YÜKSEK TORK HTDW-6056-36-NE Motor Modülü, 36:1 Redüksiyon, 10Nm Nominal, 12-48V, 14-bit Enkoderler

Genel Bakış

YÜKSEK TORK HTDW-6056-36-NE Motor, kontrollü düşük hızda çıkış gerektiren robotik eklem ve aktüatör uygulamaları için tasarlanmış, 36 oranında bir azaltma oranına sahip yüksek torklu bir motor modülüdür. Ana çalışma parametreleri arasında 12-48V giriş, 50RPM'de 10Nm nominal tork ve 36Nm kilitli rotor torku bulunmaktadır.

Temel Özellikler

• Model işareti: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
• Azaltma oranı: 36
• Düşük boşluk ve konumlandırma performansı: boşluk <10Arcmin; tekrar konumlandırma hassasiyeti <12Arcmin; mutlak konumlandırma hassasiyeti <15Arcmin
• Encoder çözünürlükleri: giriş encoder 14-bit; çıkış encoder 14-bit
• Kontrol/iletişim parametreleri: baud hızı 5Mbps; kontrol frekansı 3kHz; yanıt süresi ≤200us

Teknik Özellikler

Uygulamalar

• İnsansı robotlar
• Robot kolları
• Ekoskeletonlar
• Dört ayaklı robotlar
• AGV araçları
• ARU robotları

Entegrasyon soruları ve ön satış onayı için, destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .

Kılavuzlar

• YÜKSEK TORK Motor Hata Ayıklama Asistanı Kullanım Kılavuzu (PDF)
• Hata Ayıklama Kılavuzu (PDF)
• 1.2 FDCAN Protokol Analizi (PDF)
• Kullanım Kılavuzu (PDF)
• HTDW-6056-36-NE Ürün Yapı Şeması (PDF)
• YÜKSEK TORK HTDW-6056-36-NE Motor 3D Modeli (STP)

Ayrıntılar

Kontrollü düşük hızlı robotik aktüatör çıkışı için tasarlanmış kompakt yüksek torklu eklem motor modülü.

Ana teknik özellikler, tork-hız eğrisi ve montaj boyutları daha hızlı mekanik entegrasyon için bir araya getirilmiştir.