Genel Bakış
YÜKSEK TORK HTDW-7256-35-NE Motor (HTDW-7256 serisi), hassas düşük hızda, yüksek yük hareket kontrolü için tasarlanmış 35 oranında bir azaltma ile yüksek torklu bir motor modülüdür. 14-bit giriş ve çıkış enkoder çözünürlüğü, düşük geri oynama (<10Arcmin) özelliklerine sahiptir ve geniş bir 12-48V voltaj aralığını destekler.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekzoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Temel Özellikler
-
<Oran azaltma: 35
- Düşük geri tepme: <10Arcmin
- Pozisyonlama hassasiyeti: tekrar <12Arcmin; mutlak <15Arcmin
- Encoder geri bildirimi: giriş encoder çözünürlüğü 14-bit; çıkış encoder çözünürlüğü 14-bit
- Kontrol performansı: tepki süresi ≤200us; kontrol frekansı 3kHz; kontrol hassasiyeti ±15%; hız kontrol hassasiyeti ±15%
- Elektrik arayüzü parametreleri: baud hızı 5Mbps
Teknik Özellikler
| Model | HTDW-7256-35-NE |
| Uzunluk ve Genişlik | 75mm |
| Yükseklik | 56mm |
| Ağırlık | 850g |
| Geri Tepme | <10Arcdakika |
| Tekrar Pozisyonlama Hassasiyeti | <12Arcdakika |
| Mutlak Pozisyonlama Hassasiyeti | <15Arcdakika |
| Moment Sabiti | 0.562Nm/A |
| Kutu Çifti Sayısı | 14 |
| İndirme Oranı | 35 |
| Kilitleme Momentı | 60Nm |
| Yük Olmadan RPM | 60RPM |
| Nominal Moment | 15Nm |
| Nominal RPM | 50RPM |
| Değerlendirme | 79W |
| Voltaj Aralığı | 12-48V |
| Tepe Akımı | 45A |
| Hız Kontrol Doğruluğu | ±%15 |
| Giriş Encoder Çözünürlüğü | 14-bit |
| Baud Hızı | 5Mbps |
| Nominal Akım | 8A |
| Kontrol Doğruluğu | ±%15 |
| Yanıt Süresi | ≤200us |
| Çıkış Kodlayıcı Çözünürlüğü | 14-bit |
| Kontrol Frekansı | 3kHz |
Ön satış ve entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Kılavuzlar
- Kurulum Çizimi (PDF)
- Yüksek Tork Motor Hata Ayarı Yardımcı Kullanım Kılavuzu (PDF)
- Hata Ayarı Kılavuzu (PDF)
- 1.2 fdcan Protokol Analizi (PDF)
- Kullanım Kılavuzu (PDF)
- HTDW-7256-35-NE 3D Modeli (STEP)
Ayrıntılar

Robotik ve otomasyonda hassas düşük hızlı hareket kontrolü için tasarlanmış kompakt, yüksek torklu bir motor modülü.

Entegre etme ve mekanik düzen için ana performans parametreleri, tork-hız eğrisi ve kurulum boyutları sağlanmaktadır.
Related Collections
