Holybro Durandal Otopilot Uçuş Kontrol Cihazı - PM02 12S PM06 14S Güç Modülü ile M9N GPSN GPS

Genel Bakış

Durandal, Holybro tarafından STM32H7 mikrodenetleyici serisi kullanılarak tasarlanmış bir uçuş kontrol cihazıdır. Sensörlerin sıcaklık kontrolü için dahili titreşim izolasyon sistemi ve entegre IMU ısıtıcısıyla birlikte gelir.

Önemli Tasarım Noktaları:

• 480 MHz'e kadar saat hızına sahip yüksek performanslı H7 İşlemci
• Bosch® ve InvenSense®'den yedek atalet ölçüm ünitesi (IMU)
• Doğru okumalar sağlamak için yüksek frekanslı titreşimi filtreleyen ve gürültüyü azaltan yerleşik Titreşim izolasyon sistemi
• IMU'ların sıcaklığı, yerleşik ısıtma dirençleri tarafından kontrol edilir ve IMU'ların optimum çalışma sıcaklığına izin verir
• 2 güç bağlantı noktası ve 5 genel amaçlı seri bağlantı noktası
• Yedekleme için iki Güç bağlantı noktası

Teknik Özellikler

İşlemciler ve Sensörler

Gerilim Değerleri:

• Maksimum giriş voltajı: 6V
• USB Güç Girişi: 4,75~5,25V
• Servo Ray Girişi: 0~36V

• Telem1 Maksimum çıkış akımı sınırlayıcı: 1,5A
• Diğer tüm portların birleşik çıkış akımı sınırlayıcısı: 1,5A

Mekanik Veriler:

• Boyutlar:80*45*20,5mm
• Ağırlık: 68,8g

ARAYÜZLER

• 13 PWM çıkışı (8'i IO'dan, 5'i FMU'dan)
• 5 genel amaçlı seri bağlantı noktası
• 3 tam akış kontrollü
• 1,5A ayrı akım limitli (Telem1)
• 3 I2C bağlantı noktası
  
• 4 SPI veriyolu
  • 4 çip seçimi ve 6 DRDY'ye sahip 1 dahili yüksek hızlı SPI sensör veriyolu
  • XXX
  'e ayrılmış 1 dahili düşük gürültülü SPI veriyolu
  • 2 çip seçimli barometre, DRDY yok
  • FRAM'e ayrılmış 1 dahili SPI veri yolu
  • Sensör modülünde bulunan sıcaklık kontrolünü destekler
  • 1 harici SPI veri yolu
• Çift CAN için 2 adede kadar CANBus
  • Her CANBus'un ayrı sessiz kontrolleri veya ESC RX-MUX kontrolü vardır
• 2 pilin voltajı / akımı için analog girişler
• FMU'da 6 özel PWM/Yakalama girişi
• Spektrum / DSM için özel uzaktan kumanda girişi
• CPPM ve S.Bus için özel U/C girişi
• Ayrılmış S.Bus servo çıkışı ve analog / PWM RSSI girişi
• 2 ek analog giriş

SKU11039 şunları içerir: 

• Durandal Uçuş Kontrol Cihazı
• Kablo Seti

SKU20081/20227 Şunları içerir: 

• Durandal Uçuş Kontrol Cihazı
• PM02 V3 12S Güç Modülü veya PM06 14S Güç Modülü
• Kablo Seti

SKU20226/20229 Şunları içerir: 

• Durandal Uçuş Kontrol Cihazı
• PM02 V3 12S Güç Modülü veya PM06 14S Güç Modülü
• M9N GPS(Standart)
• Kablo Seti

İndirilenler: