H-RTK F9P, Holybro'nun en son diferansiyel yüksek hassasiyetli GNSS konumlandırma sistemi serisidir. Bu sistem, hızlı yakınsama süreleri ve güvenilir performans ile çok bantlı RTK, GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou'nun eş zamanlı alımı ve son derece dinamik ve yüksek hacimli uygulamalar için santimetre hassasiyetinde hızlı güncelleme hızı sağlar. UBLOX F9P modülü, IST8310 pusulası ve üç renkli LED göstergesi kullanır. Ayrıca basit ve rahat bir çalışma için entegre bir güvenlik anahtarına sahiptir.

Farklı müşteri ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla her biri farklı boyut ve anten tasarımına sahip, seçebileceğiniz farklı modeller tasarladık.

RTK Testi ve Karşılaştırma: Andrew Tridgell (Ardupilot) tarafından Büyük GPS Özeti

Şartname:

Ürün Modeli	H-RTK F9P Rover lite	H-RTK F9P Helisel	H-RTK F9P Tabanı
SKU	SKU12017 ve SKU12025	SKU12018	SKU12022
Uygulama	Yalnızca gezici (uçak)	Gezici (uçak) veya baz istasyonu	Yalnızca baz istasyonu
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Anten Zirve Kazanımı (MAKS)	L1: 4,0dBi L2:1.0 dBi	2dBi	5,5dBi
LNA Kazanımı (tipik)	20,5±1dB	33±2dB	40±2dB
İlk Düzeltme Zamanı	Soğuk başlatma:≤29s Sıcak başlatma:≤1s	Soğuk başlatma:≤25s Sıcak başlatma:≤1s	Soğuk başlatma:≤24s Sıcak başlatma:≤1s
RTK-Anket-Zamanında	Yok	≤5 dakika @2,0mCEP	≤5 dakika @1,5mCEP
Veri ve Güncelleme Hızı	RAW: 20Hz Maks. RTK: 8Hz Maks	RAW: 20Hz Maks. RTK: 8Hz Maks Hareketli Taban RTK: 5Hz Maks.	RAW: 20Hz Maks. RTK: 8Hz Maks Hareketli Taban RTK: 5Hz Maks.
Bağlantı Noktası	GH1.25 10 pinli kablo veya GH1.25 6 pinli kablo	Bağlantı Noktası 1: GH1.25 10 pinli Bağlantı Noktası 2: USB Tip-c Bağlantı Noktası 3: UART 2 (GH1.25 6pin)	Bağlantı Noktası 1: GH1.25 10 pinli Bağlantı Noktası 2: USB Tip-c Bağlantı Noktası 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
Kablo Uzunluğu	26cm	​ GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH 10P - 6P: 300mm	SMA-TNC: 5 m
Anten Bağlantı Türü	Yok	Kart: SMA dişi Anten: SMA erkek	Kart: SMA dişi Anten: TNC dişi Erkek-erkek SMA-TNC kablo uzunluğu: 5m (dahil)
Baud hızı:	115200 5Hz (varsayılan) ayarlanabilir	115200 5Hz (varsayılan) ayarlanabilir	115200 5Hz (varsayılan) ayarlanabilir
Çalışma voltajı:	4,75V~5,25V	4,75V~5,25V	4,75V~5,25V
Mevcut Tüketim	~250mA	~250mA	~250mA
Boyutlar	Çap: 76 mm Yükseklik: 20 mm	Kart: 34,8*52,7*12,9 mm Anten Çapı: 27.5 mm Anten yüksekliği: 59 mm	Kart: 34,8*52,7*12,9 mm Anten Çapı: 152mm Anten yüksekliği: 62,2 mm
IP Derecelendirmesi	IPX6	Yok	Yok
Ağırlık	106g	49g	469g

• Diğer teknik bilgileri Holybro Dokümantasyon Sayfamızda bulabilirsiniz.

Referans Bağlantıları

• Andrew Tridgell (Ardupilot) tarafından RTK Testi ve Karşılaştırması
• Kullanıcı Kılavuzu: Kurulum ve Başlarken (Ardupilot)
  
• Kullanıcı Kılavuzu: Kurulum ve Başlarken (PX4)
• GPS Yön/Sapma (diğer adıyla Hareketli taban çizgisi) Kılavuzu
• H-RTK Pin Çıkışı
  
• Boyutlar
  
• İndirilenler

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) ve H-RTK F9P Rover lite 2. GPS (SKU12025)

Bu model daha düşük maliyetli, hafif ve yüksek performansa sahiptir. Genel DIY kullanıcılarının ihtiyaçlarını karşılayabilir. Daha düşük maliyet nedeniyle bu model, sürü ışık gösterileri gibi büyük sürü drone projelerinin maliyetini de büyük ölçüde azaltabilir. Entegre güvenlik anahtarı ve üç renkli LED göstergesi vardır ve açık kaynaklı Pixhawk serisi uçuş kumandasıyla uyumludur.

 Paket İçeriği:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (İsteğe bağlı)

• H-RTK F9P Rover Lite 2. GPS *1(İsteğe Bağlı)

• Sabit Karbon Fiber GPS montajı (40 mm) *1

• GPS UART'tan USB'ye Dönüştürücü *1(SKU12017 için)

• USB (c tipi)kablosu *1

H-RTK F9P Helisel (SKU12018)

Bu model, lite versiyonundan daha iyi performansa sahip sarmal bir anten kullanır. Bu model hem gezici (uçak) üzerinde hem de baz istasyonu olarak kullanılabilir. Alüminyum alaşımlı kabuk tasarımı ayrıca entegre bir güvenlik anahtarına ve üç renkli LED göstergesine sahiptir ve açık kaynaklı Pixhawk-Standart Uçuş Kontrol Cihazı uçuş kontrol cihazıyla uyumludur.

Paket İçeriği:

• H-RTK F9P *1

• Yüksek Hassasiyetli GNSS Anteni(CHX603A) *1

• Sabit Karbon Fiber GPS montajı (29mm) *1

• GH 10P kablo 150mm *

• GH 6P kablo 300mm *1

• GH 10P kablo 400mm *1

• USB tip-c kablosu *1  

H-RTK F9P Tabanı (SKU12022)

Kart yukarıdaki 2 numarayla aynıdır ancak yüksek kazançlı bir antenle donatılmıştır. Bu model baz istasyonu olarak kullanıma en uygun olanıdır. Arama hızı ve konumlandırma doğruluğu üç model arasında en yüksek olanıdır.

Paket İçeriği:

• H-RTK F9P *1

• Yüksek Hassasiyetli GNSS Anteni (CSX627A) *1  

(Not: H-RTK F9P Tabanı (SKU12022) ve M8P Tabanı (SKU12021) üzerindeki CS7624A anteni değiştirildi bir sonraki duyuruya kadar benzer CSX627A ile.  - Erkek-erkek SMA-TNC kablo (uzunluk: 5m) *1 - 1/4'' Dişi - 5/8'' -11 Erkek Adaptör *1 - USB tip-c kablo *1 *Tripod yuvası dahil değildir (ayrıca satılır)