Genel bakış
The Kutsal kardeş H-RTK NEO-F9P GPS, gelişmiş u-blox NEO-F9P GNSS alıcısını, yüksek hassasiyetli RM3100 pusulasını ve üç renkli bir LED göstergesini entegre eder. Bu yüksek hassasiyetli sistem, hızlı yakınsama süreleri, güvenilir performans ve hızlı güncelleme oranlarıyla çok bantlı RTK yetenekleri sunar; bu da santimetre düzeyinde doğruluk gerektiren son derece dinamik, yüksek hacimli uygulamalar için idealdir. Çeşitli kullanım durumlarına uyması için birden fazla anten seçeneği mevcuttur.
GPS (L1 ve L5), GLONASS, Galileo, BeiDou ve QZSS sinyallerinin eş zamanlı alımını destekleyerek hem UART hem de DroneCAN seçeneklerinde esnek bağlantı sunar. DroneCAN sürümü, gelişmiş İHA sistemleri için sağlam iletişim ve kusursuz entegrasyon sağlayan bir MCU, IMU ve barometre içerir.
Yüksek hassasiyetli PNI RM3100 pusulası, olağanüstü güvenilirlikle doğru yönlendirme ve denge sağlar ve bu da onu zorlu İHA uygulamaları için mükemmel hale getirir. Yüksek çözünürlük, düşük güç tüketimi, güçlü gürültü bağışıklığı, geniş dinamik aralık ve yüksek örnekleme oranları sunar. Ölçümler sıcaklıklar arasında kararlıdır ve doğası gereği ofset kaymasından uzaktır.
Özellikler
- Gelişmiş GNSS Alıcısı: Güvenilir ve istikrarlı santimetre seviyesinde konumlandırmaya sahip yüksek hassasiyetli u-blox NEO-F9P GNSS alıcısı
- Entegre RM3100 Pusula: Doğru ve kararlı yönelim verileri
- Hızlı RTK Yakınsaması: Gelişmiş çok frekanslı DGNSS algoritmaları hızlı RTK Düzeltmesine olanak tanır
- Yüksek Kazançlı Anten: GNSS frekanslarında gelişmiş sinyal alımı
- Gelişmiş Filtreleme ve Amplifikasyon: Hibrit Bağlantı Elemanı, SAW filtresi ve LNA mimarisi olağanüstü sinyal gücü ve etkili girişim reddi sağlar
- Çok Yönlü Kurulum: Çeşitli anten seçenekleri çeşitli durumlar için esneklik sunar
- DroneCAN Seçeneği: Gelişmiş İHA sistemleri için MCU, IMU, barometre ve sağlam iletişim sunar

Holybro H-RTK NEO-F9P Modülü: Gelişmiş u-blox GNSS alıcısı, santimetre düzeyinde doğruluk, yüksek hassasiyetli RM3100 pusulası, çoklu bant/çoklu takımyıldızı, 3 anten seçeneği.
u-blox NEO-F9P GNSS Alıcısı: Endüstriyel düzeyde hassasiyet, çok bantlı (L1 ve L5), çok takımyıldızlı, santimetre düzeyinde doğruluk.
Yüksek Hassasiyetli Pusula: RM3100, olağanüstü güvenilirlikle doğru yön sağlar.
İç yapı dayanıklı alüminyum kasa, GNSS modülü, u-blox NEO-F9P alıcısı, pusula sensörleri, UART/CAN kartı ve montaj plakasından oluşmaktadır.
Farklı uygulamalar ve baz istasyonları için üç anten seçeneğiyle modüler tasarım.
IP67 muhafaza, helezon bobin, sinyal filtresi, amplifikatör ve EMI korumasına sahip GPS cihazının parçalanmış diyagramı.
Çift GPS, doğru rota için manyetik paraziti azaltır.
Çok yönlü uygulamalar için tasarlanmış, sabit kanatlı ve çok pervaneli uçak kullanım senaryolarına uygun, güvenilir iletişimi sağlamak için bağlantı kesme yeteneklerine sahip baz istasyonu.
Şartname
| Ürün Modeli | H-RTK NEO-F9P Helikal Antenli | H-RTK NEO-F9P Dikey Dizi Yama Anteni ile | H-RTK NEO-F9P Baz İstasyonu Anteniyle |
|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | |
| Önerilen Uygulama | • Rover İstasyonu (İHA, Deniz, Kara Aracı, vb.) | • Rover İstasyonu (İHA, Deniz, Kara Aracı, vb.) • Baz İstasyonu | • Rover İstasyonu (Deniz, Kara Aracı, vb.) |
| GNSS Alıcısı | u-blok NEO-F9P | u-blok NEO-F9P | u-blok NEO-F9P |
| İşlemci | STM32G473 (Sadece DroneCAN Sürümünde Mevcuttur) | Yok | |
| IMU ve Barometre | ICM42688 ve ICP20100 (Sadece DroneCAN Sürümünde Mevcuttur) | Yok | |
| Anten | Helezon anten | Yüksek Hassasiyetli Dikey Dizi Yama Anteni | Yüksek Kazançlı Seramik Anten |
| Antenler Tepe Kazancı | L1: 2dBi L5: 2dBi | L1: 3,5 dBi L5: 3,5 dBi | L1: 5,5 dBi L5: 4dBi |
| Antenler LNA Kazancı | 33 ± 2 dB | 33 ± 2 dB | 40 ± 2 dB |
| Manyetometre | Yüksek Hassasiyetli PNI RM3100 | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS | ||
| GNSS Band | Küresel Konumlama Sistemi: L1C/A ve L5 GLONASS: L1OF Galileo: E1-B/C ve E5a BeiDou: B1I ve B2a QZSS: L1C/A, L1S ve L5 SBAS: L1C/A | ||
| Eşzamanlı GNSS Sayısı | 4 | ||
| Dinamik Başlık Doğruluğu | 0,3 derece | ||
| Yatay Konumlandırma Doğruluğu | PVT: 1,5 m CEP SBAS: 1,0 m CEP RTK: 0,01 m +1 ppm CEP | ||
| Dikey Konumlandırma Doğruluğu | PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1,5 m R50 RTK: 0,01 m +1 ppm R51 | ||
| İletişim Protokolü | UART veya DroneCAN 1 Mbit/s | ||
| GNSS Protokolü | NMEA UBX ikili RTCM3.3 SPARTN 2.0.1 | ||
| İlk Düzeltmeye Kadar Geçen Süre | Sıcak Başlatma: 3 sn Yardımlı Başlangıçlar: 4 sn Soğuk Başlatma: 27 sn | ||
| Navigasyon Güncelleme Oranı | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7 Hz Maksimum PVT: 7 Hz Maksimum HAM: 10 Hz | ||
| Sahteciliğe Karşı Koruma | Gelişmiş sahteciliğe karşı algoritmalar | ||
| Operasyonel Sınırlar | Dinamikler: ≤ 4 g Rakım: 80.000 m Hız: 500 m/s | ||
| Anten Bağlantı Türü | Kurul: SMA kadın Anten: SMA erkek | ||
| Çalışma Voltajı | 4,75V ~ 5.25V | ||
| Çalışma Sıcaklığı | -25℃ ila 85℃ | ||
| Mevcut Tüketim | ~250mA | ||
| Anten Kablo Uzunluğu (Özelleştirme için bizimle iletişime geçin) | 40 cm (varsayılan) | 40 veya 80 cm | 500 cm |
| Boyutlar | Modül: 43,1×44,1×22 mm Anten Çapı: 27,5 mm Anten Yüksekliği: 59 mm | Modül: 43,1×44,1×22 mm Anten: 75×75×26 mm | Modül: 43,1×44,1×22 mm Anten Çapı: 152 mm Anten Yüksekliği: 62,2 mm |
| Modül Ağırlığı | UART: 40 gr DroneCAN: 40,5 gr | ||
| Anten Ağırlığı | 18 gr | 168 gr | 343 gr |
Örnek Kablolama Şeması
Holybro H-RTK NEO-F9P GPS kurulumu, baz ve gezici istasyonları, telemetri radyoları ve hassas navigasyon için uçuş kontrolörü ile birlikte.
Referans Bağlantıları- Kullanıcı Kılavuzu: Kurulum ve Başlarken (Ardu pilotu)
- Kullanıcı Kılavuzu: Kurulum ve Başlarken (PX4)
- GPS Yön/Sapma (Diğer adıyla Hareketli temel çizgi) Kılavuzu
- Pinout
- Boyutlar
- İndirmeler
- Farklı Antenlerle Özellik Karşılaştırması
Paket İçeriği:
1) Helikal Antenli H-RTK NEO-F9P
- 1x NEO F9P Helisel-UART
- 1x Anten (HANT-8605A)
- 1x Anten Uzatma Kablosu 40cm
- 1x Sabit Karbon Fiber Anten montajı
2) Dikey Dizi Yama Antenli H-RTK NEO-F9P
- 1x NEO F9P Helisel-UART
- 1x Yüksek Hassasiyetli Dikey Dizi Yama Anteni (Kablo 80cm/Kablo 40cm)
- 1x Sabit Karbon Fiber Anten montajı
3) H-RTK NEO-F9P Baz İstasyonu Anteniyle
- 1x NEO F9P Helisel-UART
- 1x Anten (HANT-X627A)
- 1x Anten Uzatma Kablosu 5m
- 1x USB Kablosu
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...


