Genel Bakış
Holybro UM982 Çift Antenli RTK GPS, yüksek hassasiyetli konumlandırma bilgisi sağlar ve tek bir GPS modülüyle otopilotlar için manyetometre olmayan hareketli taban çizgisi sapma tespitleri üretme kapasitesine sahiptir.
Bu GPS'in en iyi uygulamalarından biri, otopilota pusulasız YAW bilgisi sağlamaktır (genellikle GPS Yönü veya Hareketli Taban Çizgisi Sapması olarak adlandırılır). Bu GPS'yi bir sapma kaynağı olarak kullanmak, araç motorlarından ve elektrik sistemlerinden gelen manyetik paraziti ve otopilota hatalı sapma raporlarına neden olabilecek metalik yapılar veya ekipmanlar gibi çevresel parazit kaynaklarını önler.
Bu, GPS'ler sabit bir RTK istasyonundan veya NTRIP sunucusundan RTCM verilerini almasa bile çalışır. Cihaz, Unicore UM982 NMEA GNSS modülünü temel alır ve santimetre düzeyinde doğruluk için RTK konumlandırma ayarını, GPS/GLONASS, Beidou, Galileo ve QZSS küresel konumlandırma sistemlerini destekler.
Aynı zamanda bir manyetometre, LED ve güvenlik anahtarı düğmesi içerir. Aynı zamanda, hareketli taban çizgisi sapma tespiti ile veya hareketsiz olarak RTK düzeltmeli bir araç GPS'si olarak ve telemetri aracılığıyla araca bir RTK kaynağı sağlamak üzere RTCM verilerini bir yer kontrol istasyonuna göndermek için bir baz istasyonu GPS'si olarak hizmet eder.
Özellikler
- Çift antenler, yalnızca tek bir modülle Hareketli Taban Çizgisi Sapmasına (GPS Yönü) olanak tanır
- Geleneksel pusulanın/manyetometrenin yerini alabilir
- Yüksek manyetik girişime sahip sistem/ortam için mükemmel
- Mükemmel RTK performansı
İpuçları: H-RTK F9P-Base veyaF9P Helisel 'yi baz istasyonunuz olarak kullanmanız önerilir çünkü bu, Mission Planner ve QGroundControl'deki basit kurulum prosedürüdür. Şu anda ne MP ne de QGC, UM982'yi otomatik olarak baz istasyonu olarak yapılandıramaz; ek manuel kurulum gereklidir.
Şartname
Ürün
|
UM982
|
Uygulama
|
|
Pusula | IST8310 |
GNSS
|
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
|
Anten Zirve Kazanımı (MAKS)
|
2dBi
|
LNA Kazanımı
(tipik)
|
33±2dB
|
İlk Düzeltmeye Kadar Zaman
|
Soğuk başlatma: ≤ 30s
Sıcak başlangıç: ≤ 5s
|
RTK-Anket-Zamanında
|
≤5 dakika @2.0mCEP
|
Veri ve Güncelleme Hızı
|
20 Hz Konumlandırma ve Yön
20 Hz Ham Veri gözlemi
|
Bağlantı Noktası
|
Bağlantı Noktası 1: GH1.25 10 pinli
Bağlantı Noktası 2: USB Tip-c Bağlantı Noktası 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
|
Kablo Uzunluğu
|
GH 10P: 150mm
GH 10P: 400mm
GH 10P - 6P: 300mm
|
Anten Bağlantı Türü
|
Yönetim Kurulu: SMA dişi
Anten: SMA erkek
|
Baud hızı: (Ayarlanabilir)
|
230400 5Hz varsayılan
|
Çalışma gerilimi:
|
4.75V~5.25V
|
Mevcut Tüketim
|
~350mA
|
Boyutlar
|
Tahta: 34.8*58.9*14.4 mm
Anten Çapı: 27.5 mm
Anten yüksekliği: 59 mm
|
Ağırlık
|
37.9g (antensiz)
|
Kullanım Kılavuzu ve İndirme
- Diğer teknik ayrıntılar ve kurulum kılavuzu için lütfen Holybro Dokümantasyon Sayfası
'ye bakın. - Kurulum ve Başlarken (Ardupilot)
- Kurulum ve Başlarken (PX4)
-
Hassas İndirme
- Ürün yazılımı ayrıntıları destekler
Paket İçeriği:
- 1x H-RTK UM982
- 2x Yüksek Hassasiyetli Helisel Antenler
- 2x Anten Montajları
- 2x SMA Kablosu (40 cm)
- 2x 10pin - 10pin JST-GH Kablolar
- 1x 10pin - 6pin JST-GH Kablo
- 1x 6pin - 6pin JST-GH Kablo