Holybro Kakute H743-Wing Otopilot Uçuş Kontrol Cihazı - M9N M10 GPS Modülüyle Sabit Kanat ve VTOL Uygulamalarına Özel Düzen

Genel Bakış

Holybro Kakute H743 Wing, özellikle sabit kanat ve VTOL uygulamalarına yönelik düzene sahip, tam özellikli bir uçuş kontrol cihazıdır. 480 MHz'de çalışan STM32 H743 İşlemci ve CAN Bus desteğinin yanı sıra çift kamera desteği ve anahtarı, ON/OFF Pit Switch'i, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC ve tak-çalıştır GPS, CAN, I2C bağlantı noktaları.

Özellikler

• 480 MHz'de çalışan STM32H743 MCU
• Yüksek Hassasiyetli / düşük gürültülü ICM-42688-P IMU
• CAN Veri Yolu Desteği
• Çift Kamera Girişi anahtarı
• 3 Yerleşik BEC çıkışı 5V, 6V/8V ve 9V/12V
• 9V/12V Açma/Kapama Çukur Anahtarı
• Yerleşik voltaj ve akım sensörü
• Entegre BMP280 barometresi
• Tak-çalıştır GPS, CAN, I2C bağlantı noktaları
• Küçük ve düşük profilli tasarım kompakt çerçevelere sığar
• INAV'ı (6.1.1 ve üstü), Ardupilot'u (4.4 ve üstü) destekler

Teknik Özellikler

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flaş
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: SDMMC2'de MicroSD kart yuvası
• 7x Uart (1,2,3,5,6,7,8) yerleşik ters çevirme özelliğiyle.
• 14x PWM çıkışı, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 ve RSSI)
• 3x I2C (harici cihazlar için I2C1 ve I2C2, yerleşik sensörler için I2C4)
• FC DURUMU için 3x LED (Mavi, Kırmızı) ve 3,3V göstergesi (Yeşil)
• USB Type-C'li USB/DFU Anahtar Genişletici
• Çift Kamera Girişi anahtarı
• Kamera/VTX güç anahtarı için 5V/9V(12V)
• Yüksek Hassasiyetli Akım Algılama (90A sürekli, 220A tepe noktası)
• Akü Gerilim Sensörü: 5K:25,5K (INAV'da Ölçek 1800, ArduPilot'ta BATT_VOLT_MULT 18,18)
• Statik güç 160mA@5V

Ürün Yazılımı Desteği

PDB

• Giriş voltajı aralığı: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x ESC güç pedleri
• Akım Algısı: 90A sürekli, 220A tepe noktası. (INAV'da ölçek 275, ArduPilot'ta 36 A/V)

BEC 5V çıkışı

• FC, Alıcı, OSD, Kamera, 2812 LED Şerit, Buzzer, GPS, Hava Hız Sensörü vb. için tasarlanmıştır.
• Çıkış 5,15 +/- 0,1V DC
• Sürekli akım 2 Amper, 3A Tepe

BEC 9V /12V çıkış

• Video Verici, Kamera, Gimbal vb. için tasarlanmıştır.
• Sürekli akım 2 Amper, 3A Tepe
• Jumper pad'li 12V seçeneği

BEC Vx çıkışı

• Servolar için Tasarlandı
• Voltaj ayarlanabilir, 6V Varsayılan, Jumper pad ile 8V seçeneği
• Sürekli akım 6 Amper, 8A Tepe

BEC 3,3V çıkış

• Doğrusal Regülatör
• Sürekli akım: 200mA

Mekanik

• Montaj: 25 x 25 mm, M2 delik
• Boyutlar: 45x 30 x 13,5 mm
• Ağırlık: USB genişleticiyle birlikte 28g

Referans Bağlantısı

• Holybro Dokümantasyon Sayfası
• Kamera Anahtarı ve 9V/12V Açma/Kapama Pit Anahtarı Kurulum Kılavuzu
  
• Ardupilot WIKI
• Ardupilot Haritalaması
• INAV Haritalaması

Paket İçeriği

• 1x Kakute H743-Wing Uçuş Kontrol Cihazı
• 1x Güç Kartı
• 1x Üst Panel
• 1x USB-EXT Kartı
• 1x GPS Modülü (İsteğe bağlı)
• 1x Elektrolitik kapasitör: 220uF 62v
• 2x XT60 60 mm Güç Kablosu 
• 4x Setler 2,54 DuPont Pin
• 2x JST-GH 4Pin Kablo
• 1x 15cm JST-SH 6Pin Kablo (USB-EXT Kartı için)

Manuel:

Holybro Kakute H743-Wing Kılavuzu v1.0