Genel Bakış
M10 GPS çoklu takımyıldız GNSS'yi kullanır u-blox M10 serisi tarafından desteklenen, birden fazla uyduyu alabilen ve izleyebilen eşzamanlı bir GNSS alıcısıdır. GNSS sistemleri. Çok bantlı RF ön uç mimarisi sayesinde dört ana GNSS takımyıldızının tümü, GPS, Galileo, GLONASS ve BeiDou aynı anda alınabilir.
Ayrıca IST8310 pusulası, üç renkli LED göstergesi, zil ve bir emniyet anahtarı. Farklı amaçlara yönelik 3 farklı konnektör seçeneği bulunmaktadır. Bu modül 115200 5Hz baud hızıyla birlikte gelir.
Yüksek kazançlı 25 x 25 mm yama anten mükemmel performans sağlar ve çok yönlü anten yayılma modeli cihaz kurulumunda esnekliği artırır. Seramik yama anteni için aktif devre ve sıcak başlangıçlar için şarj edilebilir yedek pil içerir.
M10 GPS için Donanım Yazılımı Desteği:
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 veya daha yenisi gereklidir.
Özellikler
- En Yeni Ublox 10. Nesil GNSS
- Hızlı ve Doğru Konumlandırma
- Yüksek kazançlı 25*25*4 mm anten
- IST8310 Pusula
- Dahili Buzzer, Güvenlik anahtarı
- Ultra Parlak UI RGB LED
Şartname
Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
GNSS Alıcısı | Ublox M10 | Ublox M9N |
Eşzamanlı GNSS Sayısı | 4 GNSS'ye kadar | 4 GNSS'ye kadar |
BeiDou | BeiDou | |
Galileo | Galileo | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Frekans Bandı | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Pusula | IST8310 | IST8310 |
Çıkış Protokolü | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Doğruluk | 2,0 milyon CEP | 1,5 milyon CEP |
Nav. Güncelleme Hızı | 25 Hz'e kadar (tek GNSS), | 25 Hz'e kadar (4 uyumlu GNSS) |
10 Hz'e kadar (4 eş zamanlı GNSS) | ||
GNSS Büyütme Sistemi | EGNOS, GAGAN, MSAS ve WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS ve WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
Varsayılan Baud Hızı | 115200 | 115200 |
Giriş Gerilimi | 4,7-5,2V | 4,7-5,2V |
Bağlantı Noktası Türü | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Anten | 25 x 25 x 4 mm seramik yama anten | 25 x 25 x 4 mm seramik yama anten |
Güç tüketimi | 200mA @ 5V'den az | 200mA @ 5V'den az |
Çalışma Sıcaklığı | -40~80C | -40~80C |
Boyut | φ50 x14,4 mm | φ50 x14.4 mm |
Ağırlık | 32g | 32g |
Kablo Uzunluğu | 26cm (42cm kablo ayrıca satın alınır) | 26cm (42cm kablo ayrıca satın alınır) |
Diğer | Üç renkli LED | Üç renkli LED |
Yerleşik Buzzer | Yerleşik Buzzer | |
Emniyet Anahtarı | Güvenlik Anahtarı | |
LNA MAX2659ELT+ RF Amplifikatörü | LNA MAX2659ELT+ RF Amplifikatörü | |
Şarj Edilebilir Farah kapasitansı | Şarj Edilebilir Farah kapasitansı | |
Düşük gürültülü 3,3V regülatör | Düşük gürültülü 3,3V regülatör |
PIN HARİTASI
Not: Ardupilot Kullanıcısı için, herhangi bir nedenle normal pusula kalibrasyonu "pusula dansı" gerçekleştiremiyorsanız, doğru pusula yönlendirmesi için parametreyi COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) ayarlayın .
Üç kablo seçeneği arasındaki fark
SKU12040 - Holybro M10 GPS (JST GHR1,25mm 10 pinli kablo):
- Bu seçenek en yaygın olanıdır, Bu konektör Pixhawk Standart Uçuş Kontrol Cihazı 10 pinli "GPS Modülü" veya "GPS1" giriş bağlantı noktasında kullanılabilir.
SKU12042 - Holybro M10 İkincil GPS (JST GHR1,25mm 6 pinli kablo):
- Bu konektör, Pixhawk Standart Uçuş Kontrol Cihazı 6 pinli “UART ve I2C” veya "GPS2" giriş bağlantı noktasında ikincil GPS olarak kullanılabilir. Bu GPS aynı zamanda Cube Uçuş Kontrol Cihazı GPS2 Bağlantı Noktası ile de uyumludur.
SKU12041 - Pix32 ve Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 için Holybro M10 GPS (Molex1,25mm 6 pinli ve 4 pinli ve 3 pinli kablo):
- Bu konektörler Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 üzerindeki "Switch", "GPS" ve "I2C" giriş bağlantı noktaları içindir.
Referans Bağlantısı:
Paket İçeriği:
- 1x M10 GPS Modülü
- 1x Sabit Karbon Fiber GPS montajı
Yedek Parça ve Aksesuarlar
- GPS Uzatılmış Uzunlukta Kablo