Açıklama
M9N GPS çoklu takımyıldızı GNSS'yi kullanır u-blox M9N tarafından desteklenen, birden fazla GNSS alabilen ve izleyebilen eşzamanlı bir GNSS alıcısıdır sistemler. Çok bantlı RF ön uç mimarisi sayesinde dört ana GNSS takımyıldızının tümü, GPS, Galileo, GLONASS ve BeiDou aynı anda alınabilir.
Ayrıca IST8310 pusulası, üç renkli LED göstergesi, zil ve bir emniyet anahtarı. Farklı amaçlara yönelik 3 farklı konnektör seçeneği bulunmaktadır. Bu modül, 115200 (önceden 38400) baud hızıyla birlikte gelir.
Yüksek kazançlı 25 x 25 mm2 yama anten mükemmel performans sağlar ve çok yönlü anten radyasyon modeli cihaz kurulumunda esnekliği artırır. Seramik yama anteni için aktif devre ve sıcak başlangıçlar için şarj edilebilir yedek pil içerir.
Özellik
- Ublox M9N GNSS Alıcısı
- Doğru Konumlandırma
- Hızlı Gezinme Güncelleme Hızı
- IST8310 Pusula
- Yüksek kazançlı 25*25*4 mm anten
- Dahili Buzzer, Güvenlik anahtarı
- Ultra Parlak UI RGB LED
Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
GNSS Alıcısı | Ublox M10 | Ublox M9N |
Eşzamanlı GNSS Sayısı | 4 GNSS'ye kadar | 4 GNSS'ye kadar |
BeiDou | BeiDou | |
Galileo | Galileo | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Frekans Bandı | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Pusula | IST8310 | IST8310 |
Çıkış Protokolü | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Doğruluk | 2,0 milyon CEP | 1,5 milyon CEP |
Nav. Güncelleme Hızı | 25 Hz'e kadar (tek GNSS), | 25 Hz'e kadar (4 uyumlu GNSS) |
10 Hz'e kadar (4 eş zamanlı GNSS) | ||
GNSS Büyütme Sistemi | EGNOS, GAGAN, MSAS ve WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS ve WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
Varsayılan Baud Hızı | 115200 | 115200 |
Giriş Gerilimi | 4,7-5,2V | 4,7-5,2V |
Bağlantı Noktası Türü | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Anten | 25 x 25 x 4 mm seramik yama anten | 25 x 25 x 4 mm seramik yama anten |
Güç tüketimi | 200mA @ 5V'den az | 200mA @ 5V'den az |
Çalışma Sıcaklığı | -40~80C | -40~80C |
Boyut | φ50 x14,4 mm | φ50 x14.4 mm |
Ağırlık | 32g | 32g |
Kablo Uzunluğu | 26cm (42cm kablo ayrıca satın alınır) | 26cm (42cm kablo ayrıca satın alınır) |
Diğer | Üç renkli LED | Üç renkli LED |
Yerleşik Buzzer | Yerleşik Buzzer | |
Emniyet Anahtarı | Emniyet Anahtarı | |
LNA MAX2659ELT+ RF Amplifikatörü | LNA MAX2659ELT+ RF Amplifikatörü | |
Şarj Edilebilir Farah kapasitansı | Şarj Edilebilir Farah kapasitansı | |
Düşük gürültülü 3,3V regülatör | Düşük gürültülü 3,3V regülatör |
Ardupilot Kullanıcısı: Herhangi bir nedenle normal pusula kalibrasyonu "pusula dansı" gerçekleştirilemiyorsa parametreyi ayarlayın COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) doğru pusula yönlendirmesi için.
PIN HARİTASI
Üç kablo seçeneği arasındaki fark
SKU12027 - Holybro M9 GPS (JST GHR1,25mm 10 pinli kablo):
- Bu seçenek en yaygın olanıdır, Bu konektör Pixhawk Standart Uçuş Kontrol Cihazı 10 pinli "GPS Modülü" veya "GPS1" giriş bağlantı noktasında kullanılabilir.
SKU12029 - Holybro M9 İkincil GPS (JST GHR1,25mm 6 pinli kablo):
- Bu konektör, Pixhawk Standart Uçuş Kontrol Cihazı 6 pinli “UART & I2C” veya "GPS2" giriş bağlantı noktasında ikincil GPS olarak kullanılabilir. Bu GPS aynı zamanda Cube Uçuş Kontrol Cihazı GPS2 Bağlantı Noktası ile de uyumludur.
SKU12028 - Pix32 ve Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 için Holybro M9 GPS (Molex1.25mm 6 pinli & 4pin &3pin kablo):
- Bu konektörler Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 üzerindeki "Switch", "GPS" ve "I2C" giriş bağlantı noktaları içindir.
Referans Bağlantısı:
Paket İçeriği:
- 1x M9N GPS Modülü
- 1x Sabit Karbon Fiber GPS montajı
Yedek Parça ve Aksesuarlar
- GPS Uzatılmış Uzunlukta Kablo