Pix32 v6, pix32 v5 uçuş kontrol cihazlarının en son güncellemesidir. Pixhawk 6C'nin bir çeşididir. 100 pinli konnektör ile bağlanan ayrı bir uçuş kontrolörü ve taşıyıcı karttan oluşur. Yüksek güçlü, esnek ve özelleştirilebilir bir uçuş kontrol sistemine ihtiyaç duyan pilotlar için tasarlanmıştır.
Pix32 v6'nın içinde, hem akademik hem de ticari uygulamalara uygun, herhangi bir otonom aracı kontrol etmek için size esneklik ve güvenilirlik sağlayan, Bosch® ve InvenSense® sensör teknolojisiyle eşleştirilen STMicroelectronics® tabanlı STM32H743'ü bulabilirsiniz.
Pix32 v6'nın H7 mikro denetleyicisi, 480 MHz'e kadar çalışan Arm® Cortex®-M7 çekirdeğini içerir, 2 MB flash belleğe ve 1 MB RAM'e sahiptir. Güncellenen işlem gücü sayesinde geliştiriciler, karmaşık algoritmalara ve modellere olanak tanıyarak geliştirme çalışmalarında daha üretken ve verimli olabilirler. IMU yedekliliğine sahip olurken uygun maliyetli olacak şekilde tasarlanmış yüksek performanslı, düşük gürültülü IMU'ları içerir. Doğru okumalar sağlamak için yüksek frekanslı titreşimi filtreleyen ve gürültüyü azaltan bir titreşim izolasyon sistemi, araçların daha iyi genel uçuş performanslarına ulaşmasını sağlar.
Bu uçuş kontrol cihazı, uygun fiyatlı ve modüler bir uçuş arayan kişiler için mükemmeldir. özelleştirilmiş bir süpürgelik kullanabilen denetleyici. Pix32 v6 ana kart şemalarını herkese açık hale getirdik, ister kendinize özel bir taşıyıcı kart yapabilirsiniz, ister size yardımcı olmamıza izin verin. Özelleştirilmiş bir süpürgelik kullanarak, fiziksel boyutun, pin bağlantılarının ve güç dağıtımı gereksinimlerinin aracınıza mükemmel şekilde uyduğundan emin olabilirsiniz, böylece ihtiyacınız olan tüm bağlantılara sahip olduğunuzdan ve ihtiyacınız olmayan konnektör masraflarından ve yığınlarından hiçbirine sahip olmadığınızdan emin olabilirsiniz.
Önemli Tasarım Noktaları:
- Daha fazla bilgi işlem gücüne ve RAM'e sahip yüksek performanslı STM32H743 İşlemci
- Düşük profilli form faktörüne sahip yeni, uygun maliyetli tasarım
- Doğru okumalar sağlamak için yüksek frekanslı titreşimi filtreleyen ve gürültüyü azaltan yeni tasarlanmış entegre titreşim izolasyon sistemi
- IMU'ların sıcaklığı, yerleşik ısıtma dirençleri tarafından kontrol edilir ve IMU'ların optimum çalışma sıcaklığına olanak tanır
Not:
- Güç modülü karşılaştırma tablosu
- M10 GPS Gerektirir PX4 1.14, ArduPilot 4.3 veya daha yenisi gereklidir. (7 Eylül 2023 itibarıyla PX4, 1.14 RC1'i (sürüm adayı) yayınladı. En son sürüm ayrıntıları için lütfen bu bağlantıyı kontrol edin. RC sürümünün nasıl flaş edileceğine ilişkin daha fazla ayrıntıyı burada bulabilirsiniz.)
Verilen referans tasarım dosyasını kullanarak kendi özel süpürgeliğinizi kolaylıkla tasarlayın.
SKU20190/20192 Şunları içerir:
- Pix32 v6 Uçuş Kontrol Modülü
- Standart süpürgelik / Mini Süpürgelik
- PM02 V3 12S Güç Modülü
- Standart Kablo Seti
SKU20191/SKU20193 Şunları içerir:
- Pix32 v6 Uçuş Kontrol Modülü
- Standart süpürgelik / Mini Süpürgelik
- PM02 V3 12S Güç Modülü
- Mini Kablo Seti
- M8N GPS / M9N GPS / M10 GPS
Not: Pix32v6 Standart seti, bir sonraki duyuruya kadar Pix32v5 Anakart ile birlikte gönderilecektir, süpürgelik ile ilgili ek bilgi için lütfen buraya bakın.