Pixhawk® 4, STMicroelectronics®'in gelişmiş işlemci teknolojisi, Bosch®, InvenSense®'in sensör teknolojisi ve NuttX gerçek zamanlı işletim sistemiyle her türlü otonom aracı kontrol etmek için inanılmaz performans, esneklik ve güvenilirlik sunuyor.
Pixhawk 4'ün mikrodenetleyicisi 2MB flaş belleğe ve 512KB RAM'e sahiptir. Arttırılmış güç ve RAM kaynaklarıyla geliştiriciler geliştirme çalışmalarında daha üretken ve verimli olabilirler. Daha karmaşık algoritmalar ve modeller otopilotta uygulanabilir.
Gemideki yüksek performanslı, düşük gürültülü IMU'lar stabilizasyon uygulamaları için tasarlanmıştır. Tüm sensörlerden gelen veriye hazır sinyaller, otopilottaki ayrı kesme ve zamanlayıcı yakalama pinlerine yönlendirilir ve sensör verilerinin hassas zaman damgasına izin verir. Yeni tasarlanan titreşim izolasyonları daha doğru okumalar sağlar ve araçların daha iyi genel uçuş performanslarına ulaşmasını sağlar.
İki harici SPI veri yolu ve altı ilişkili çip seçme hattı, ek sensörler ve SPI arayüzlü yük eklemeye olanak tanır. Toplam dört I2C veri yolu vardır, ikisi harici kullanım için ayrılmış ve ikisi GPS/Pusula modülleri için seri portlarla gruplanmıştır.
Not:
- M10 GPS Gereksinimleri PX4 1.14 ve ArduPilot 4.3 veya daha yenisi.
- Güç modülü karşılaştırma tablosu
Teknik Özellikler
- Ana FMU İşlemcisi
- STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB bellek, 512KB RAM
- STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB bellek, 512KB RAM
- IO İşlemcisi
- STM32F103 - 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM (Güncel)
- STM32F100 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (Üretimi Durduruldu)
- Araç üstü sensörler
- Hızlanma/Jiroskop: ICM-20689
- Hızlanma/Jiroskop: BMI055/ICM-20602
- Dergi: IST8310
- Barometre: MS5611
- Hızlanma/Jiroskop: ICM-20689
Elektriksel Veriler
- Güç modülü çıkışı: 4.9~5.5V
- Maksimum giriş voltajı: 6V
- Maksimum akım algılama: 120A
- USB Güç Girişi: 4.75~5.25V
- Servo Ray Girişi: 0~36V
- Çalışma Sıcaklığı: -25-85°C
Mekanik Veriler
- Boyutlar: 44x84x12mm
- Ağırlık(plastik kasa): 33.3g
- Ağırlık (alüminyum kasa): 49g
İndirmeler:
Stok Kodu 11032/11035 Şunları içerir:
- Pixhawk 4 Uçuş Kontrol Cihazı (Plastik veya Alüminyum)
- Kablo Seti
Stok Kodu 20045/20046/20114/20115 Şunları içerir:
- Pixhawk 4 Uçuş Kontrol Cihazı(Plastik veya Alüminyum)
- Güç Modülü: PM02 V3 12S/PM07 14S
- Kablo Seti
Stok Kodu 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 Şunları içerir:
- Pixhawk 4 Uçuş Kontrolörü
- Güç Modülü: PM02 V3 12S/PM07 14S
- KÜRESEL KONUMLAMA SİSTEMİ: M9N/M10
- Kablo Seti
USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI ve GPS MODÜLÜ gibi çeşitli portlara sahip Pixhawk 4 uçuş kontrolörü.
PX4 otopilot sistemiyle çalışan Pixhawk uçuş kontrolörü.
Pixhawk 4 uçuş kontrolörü, M9N GPS modülü, XT60 konnektörlü güç modülü ve RC drone montajı için çeşitli kablolar.
USB, CAN ve GPS modülü dahil olmak üzere çeşitli bağlantı noktalarına sahip Pixhawk 4 uçuş kontrolörü. Bağlantılar için bir güç modülü ve birden fazla kablo içerir.
Pixhawk 4 uçuş kontrolörü, M9N GPS modülü, XT60 konnektörlü güç modülü ve bağlantılar için çeşitli kablolar.