Holybro Pixhawk 5X Otomatik Pilot Uçuş Kontrol Cihazı

Pixhawk​®​ 5X, başarılı Pixhawk ailesinin en son güncellemesidir. PixhawkPixhawk​​® FMUv5X Açık Standardı ve Pixhawk​​® Otopilot Veri Yolu Standardı temel alınarak geliştirilen ® uçuş kontrolörleri. En son PX4 Autopilot® önceden yüklenmiş, üçlü yedekli, sıcaklık kontrollü, izole edilmiş sensör alanıyla birlikte gelir ve inanılmaz performans ve güvenilirlik sunar.

Pixhawk®​ 5X'in içinde, Bosch®​​, InvenSense®​ sensör teknolojisiyle eşleştirilmiş STMicroelectronics​® tabanlı bir STM32F7 bulunuyor ve bu da hem akademik hem de ticari uygulamalar için uygun, her türlü otonom aracı kontrol etmek için esneklik ve güvenilirlik sağlıyor. Pixhawk®​ 5X'in F7 mikrodenetleyicisi 2MB flaş belleğe ve 512KB RAM'e sahiptir. PX4 Autopilot, artırılmış güç ve RAM'den yararlanır. Güncellenen işlem gücü sayesinde geliştiriciler, geliştirme çalışmalarında daha üretken ve verimli olabilir ve karmaşık algoritmalar ve modeller oluşturabilir.

FMUv5X açık standardı, daha iyi stabilizasyon için tasarlanmış, gemide yüksek performanslı, düşük gürültülü IMU'lar içerir. Ayrı veri yollarında üçlü yedekli IMU ve çift yedekli barometre. PX4 Autopilot bir sensör arızası tespit ettiğinde, sistem uçuş kontrol güvenilirliğini korumak için sorunsuz bir şekilde diğerine geçer.

Bağımsız bir LDO, her sensör setine bağımsız güç kontrolüyle güç sağlar. Yüksek frekanslı titreşimi filtrelemek ve gürültüyü azaltmak için yeni tasarlanmış titreşim izolasyonları, doğru okumalar sağlayarak araçların daha iyi genel uçuş performanslarına ulaşmasını sağlar. Harici sensör veri yolu (SPI5), iki çip seçme hattına ve SPI arayüzü ile ek sensörler ve yük için veriye hazır sinyallere sahiptir ve entegre bir Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) ile artık ethernet üzerinden görev bilgisayarlarıyla yüksek hızlı iletişim desteklenmektedir. İki akıllı pil izleme portu (SMBus), INA226 SMBus Güç modülü desteği.

Pixhawk®​ 5X, kurumsal araştırma laboratuvarlarındaki geliştiriciler, yeni kurulan şirketler, akademisyenler (araştırmacılar, profesörler, öğrenciler) ve ticari uygulamalar için mükemmeldir. Pixhawk 5X, her ikisiyle de uyumludur PX4  Otopilot & Ardupilot yazılımı.

Not:

• Pixhawk 5X, güç modülünden gelen voltaj ve akım verileri için I2C protokolüne ihtiyaç duyar. PM02D, analog güç modülü (PM02, PM06, PM07) Pixhawk 5X ile uyumlu değildir. Güç modülü karşılaştırma tablosu
• Varsayılan olarak PX4 yazılımıyla birlikte gelir. Kullanıcı ayrıca Mission Planner veya QGroundControl aracılığıyla yazılımı flaşlayarak Ardupilot yazılımını da kullanabilir.

Ana Tasarım Noktaları

• Modüler uçuş kontrolörü: 100 pinli ve 50 pinli Pixhawk®​ Otopilot Veri Yolu konnektörü ile bağlanan ayrılmış IMU, FMU ve Temel sistem, esnek ve özelleştirilebilir sistemler için tasarlanmıştır
• Yedeklilik: Ayrı veri yollarında 3x IMU sensörü ve 2x Barometre sensörü, donanım arızası durumunda bile paralel ve sürekli çalışmaya olanak tanır
• Üçlü yedeklilik alanları: Ayrı veri yollarına ve ayrı güç kontrolüne sahip tamamen izole edilmiş sensör alanları
• Yüksek frekanslı titreşimi filtrelemek ve gürültüyü azaltarak doğru okumalar sağlamak için titreşim izolasyon sistemi
• Yüksek hızlı görev bilgisayarı entegrasyonu için Ethernet arayüzü
• Değişen sinyalleri ve sıcaklığı ortadan kaldıran otomatik sensör kalibrasyonu
• IMU'lar, yerleşik ısıtma dirençleri tarafından sıcaklık kontrolüne tabi tutulur ve bu da IMU'ların optimum çalışma sıcaklığına ulaşmasını sağlar

Teknik Özellikler

• FMU İşlemcisi: STM32F765
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB bellek, 512KB RAM
• G/Ç İşlemcisi: STM32F100
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
• Araç üstü sensörler
  • Accel/Gyro: ICM-20649 (Sabit Montajlı)
  • Accel/Gyro: ICM-42688P (Yumuşak Montajlı)
  • Accel/Jiroskop: ICM-20602 veya BMI088 (Yumuşak Montajlı)
  • Şarjör: BMM150
  • Barometre: 2x BMP388

Elektriksel veriler

• Gerilim Değerleri:
  • Maksimum giriş voltajı: 6V
  • USB Güç Girişi: 4.75~5.25V
  • Servo Ray Girişi: 0~36V

Arayüzler

• 16- PWM servo çıkışları
• Spektrum / DSM için R/C girişi
• PPM ve S.Bus girişi için özel R/C girişi
• Adanmış analog / PWM RSSI girişi ve S.Otobüs çıkışı
• 4 genel amaçlı seri port
  • 3 tam akış kontrolü ile
  • 1 ayrı 1A akım sınırlaması ile
  • 1 adet I2C ve harici NFC okuyucu için ek GPIO hattı
• 2 GPS portu
  • 1 tam GPS artı Güvenlik Anahtarı Bağlantı Noktası
  • 1 temel GPS portu
• 1 I2C bağlantı noktası
• 1 Ethernet portu
  • Trafosuz Uygulamalar
  • 100Mbps
• 1 SPI veri yolu
  • 2 çipli seçme hatları
  • 2 veriye hazır satır
  • 1 SPI SYNC hattı
  • 1 SPI sıfırlama hattı
• CAN çevre birimleri için 2 CAN Veri Yolu
  • CAN Bus'ta ayrı sessiz kontroller veya ESC RX-MUX kontrolü bulunur
• SMBus'lu 2 Güç girişi portu
• 1 AD ve IO portu
  • 2 ek analog giriş
  • 1 PWM/Yakalama girişi
  • 2 Özel hata ayıklama ve GPIO hattı

Mekanik veriler

• Boyutlar
  • Uçuş Kontrol Modülü: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm
  • Mini Süpürgelik: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
  • Standart Süpürgelik v1: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm
  • Standart Süpürgelik v2A: 40,2 x 92,3 x 18,4 mm
  • Standart Süpürgelik v2B: 40,2 x 98,3 x 16,9 mm
• Ağırlık
  • Uçuş Kontrol Modülü: 23g
  • Mini Süpürgelik: 26.8 gr
  • Standart Süpürgelik v1: 51g
  • Standart Taban Kartı v2A: 58g
  • Standart Süpürgelik v2B: 58g

SKU 11045 şunları içerir:

• Pixhawk 5X Uçuş Kontrol Modülü

SKU 20307/SKU 20320/SKU20310 şunları içerir:

• Pixhawk 6X Uçuş Kontrol Modülü
• Standart Süpürgelik v2A/v2B veya Mini Süpürgelik
• PM02D HV Güç Modülü
• Kablo Seti
  

Pixhawk mini, Pixhawk Baseboard v1 ve Pixhawk Baseboard v2'nin iki çeşidi (v2A ve v2B) boyutlarıyla birlikte gösterilmiştir. Mini 43,4 x 72,8 mm, v1 52 x 101,90 mm, v2A 40,2 x 92,3 mm ve v2B 40,2 x 98,3 mm'dir.

Kablolama Örnek Kılavuzu

Holybro Pixhawk 5X diyagramı birincil ve ikincil GPS, UART4 ve I2C portları, CAN1 ve 2, DSM RC alıcısı, telemetri radyosu, HD FPV IP kamera, pil, güç modülü, ESC'ler ve bir güç dağıtım kartı içerir.

Pixhawk SX boyutları bir uçuş kontrol modülü ve standart taban tahtasına sahip FC'yi içerir. Modül 31,8 x 38,8 mm, taban tahtası ise 103,4 x 52,4 mm'dir. Tüm birimler milimetre cinsindendir.

Standart Anakart boyutları: 103,4 x 58 x 10,7 mm, USB, Ethernet ve güç girişleri dahil olmak üzere çeşitli bağlantı noktaları ve konektörler.

TELEM1-3, GPS1-2, CAN1-2, ETH, I2C, POWER1-2, AUX5-6 ve RC IN portlarına sahip Pixhawk 5X uçuş kontrolörü.

Pixhawk 5X uçuş kontrolörü, M10 GPS modülü, güç modülü ve drone montajı için çeşitli kablolar.