Holybro Pixhawk Debug Adaptörü – FMUv5/FMUvX Otopilot Hata Ayıklama için JTAG SWD & Seri Arayüz

Bu adaptör, harici FTDI kablolarına olan ihtiyacı ortadan kaldırarak FTDI seri arayüzünü entegre eder ve FMU'ya geri besleme olmadan kararlı iletişim sağlar. Tasarımı, hem geliştirme ortamları hem de otomatik test rafları için idealdir.

Temel Özellikler

• Çift Hedef Uyumluluğu: 6-pin (FMUv5) ve 10-pin (FMUvX) Pixhawk hata ayıklama standartlarını destekler

• Yerleşik FTDI Arayüzü: Harici FTDI kablolarına gerek yok; güvenilir ve izole iletişim sağlar

• FMU Geri Besleme Yok: Daha güvenli hata ayıklama için FMU'ya güç geri beslemesini önlemek üzere tasarlanmıştır

• JTAG Ana Bilgisayar Arayüzü Desteği:

  • 10-pin ARM arayüzü (Segger J-Link Mini ile uyumlu)

  • 20-pin ARM arayüzü (Segger J-Link veya ST-Link ile uyumlu)

• Erişilebilir GND Noktaları: Tezgah testleri sırasında kolay topraklama

• Hedef Sıfırlama Seçenekleri: Buton, JTAG veya isteğe bağlı RTS (seri arayüz) aracılığıyla

• 2x CPU GPIO Desteği: Sinyal zamanlama analizi için 10-pin kablo ile mevcut

Jumper Seçenekleri

Paket İçeriği

• 1 × Pixhawk Hata Ayıklama Adaptör Kartı

• 1 × JST SH 6-Pin Kablo

• 1 × JST SH 10-Pin Kablo

• 1 × USB Type-C Kablo

Kullanım Senaryoları

• Firmware hata ayıklama için Pixhawk tabanlı FMUv5/FMUvX uçuş kontrol cihazları

• GPIO üzerinden gerçek zamanlı sinyal izleme

• Seri ve JTAG kontrolü gerektiren otomatik test kurulumları

• FMU güç çatışması olmadan güvenli ve güvenilir geliştirme iş akışları