Genel Bakış
Inspire Robots LAF16 Serisi Mikro Lineer Servo Aktüatör, 16 mm strok, 33 g hafif yapı ve entegre kuvvet kontrol sensörü ile gerçek zamanlı kuvvet geri bildirimi sağlayan yüksek hassasiyetli bir aktüatördür. Bu gelişmiş aktüatör, hassas konumlandırma (±0.03 mm) ve yüksek güç yoğunluğu gerektiren kompakt, yüksek performanslı robotik ve otomasyon sistemleri için tasarlanmıştır ve maksimum 70 N kuvvet çıkışı sunmaktadır. Sürücü ve kontrol sistemlerini entegre ederek, D-LVTTL seri arayüzü aracılığıyla kesintisiz tak-çalıştır işlevselliği sunar.
Anahtar Özellikler
-
Entegre Kuvvet Kontrol Sensörü
–100 N ile +100 N aralığında gerçek zamanlı kuvvet algılama ve 1 N çözünürlük ile doğru kuvvet geri bildirimi ve kapalı döngü kontrolü sağlar. -
Yüksek Güç Yoğunluğu
Çeşitli performans ihtiyaçları için birden fazla hız seviyesinde 70 N maksimum kuvvet destekler. -
Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma
±0.03 mm tekrarlanabilirlik, hassas işlemler için mükemmel bir doğruluk sağlar. -
Hafif ve Kompakt
Sadece 33 g ağırlığında olup, toplam uzunluğu 89.2 mm ile alan kısıtlaması olan uygulamalar için idealdir. -
Entegre Sürücü ve Kontrol
Yerleşik servo sürücü, motor ve dişli kutusu, kolay entegrasyon ve güvenilir çalışma sağlar. -
M3 Dişli Arayüz
Robotik sistemlerde eklemlere ve bileşenlere güvenli bağlantıyı kolaylaştırır. -
Geniş Çalışma Aralığı
–10 °C ile +60 °C arasındaki ortamlarda IP40 koruması ile çalışır.
Özellikler
Standart Parametreler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Darbe | 16 mm |
| Ağırlık | 33 g |
| Çalışma Voltajı | DC 8 V ± %10 |
| Konumlandırma Hassasiyeti | ±0.03 mm |
| Çalışma Sıcaklığı | –10 °C ~ +60 °C |
| Boş Akım | 0.05 A |
| Tepe Akımı | 2 A |
| Güç Algılama Aralığı | –100 N ~ +100 N |
| Güç Çözünürlüğü | 1 N |
| IP Seviyesi | IP40 |
Hız Seviyeleri ve Performans
| Hız Seviyesi | Maks. Güç (N) | Kilitli Rotor Gücü (N) | Kendiliğinden Kilitlenme Gücü (N) | Yük Olmadan Hız (mm/s) | Tam Yük Hızı (mm/s) | Yük Olmadan Akım (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
Yapı ve Tasarım
LAF16, aşağıdakileri entegre eder:
-
Doğru lineer hareket için Vida ve Redüktör Dişli Kutusu
-
Konum Sensörü doğru geri bildirim kontrolü için
-
Motor ve Servo Sürücü gövdeye entegre edilmiştir
-
Güç Sensörü gerçek zamanlı kapalı döngü güç kontrolü sağlar
Aksesuarlar
-
8.5 V Güç Adaptörü
-
İletişim Kablosu ve Modülü (USB Type-C)
Uygulamalar
LAF16 Serisi, aşağıdakiler için idealdir:
-
Robotik parmaklar ve becerikli eller
-
Tıbbi ve laboratuvar otomasyonu
-
Hassas montaj ve kontrol araçları
-
Araştırma ve prototipleme platformları
Onun küçük boyutu, yüksek kuvvet yoğunluğu ve hassas kontrolü onu, gelişmiş kuvvet geri bildirim yeteneklerine sahip kompakt aktüatörler gerektiren endüstriler için optimal bir çözüm haline getirir.
Ayrıntılar
Inspire Robotlar Micro Servo LAF16, kuvvet kontrolü, entegre sürücü ve kontrol, kompakt boyut, yüksek güç yoğunluğu ve hassasiyet sunar. Sensörler, fırçasız motorlar ve gerçek zamanlı kuvvet algılama ile birlikte LASF, LAF, LAS, BLA ve LA serilerini içerir.
LAF16 mikro lineer servo aktüatörü, 16mm strok, gerçek zamanlı kontrol için entegre kuvvet sensörü ile birlikte gelir.
Bu yüksek hassasiyetli lineer servo aktüatörü, kompakt bir tasarım ve olağanüstü performans sunar. 16mm strok uzunluğu ve mikro boyut (5mm) ile sadece 33g ağırlığındadır. Yüksek konumlandırma hassasiyeti ±0.03mm'dir ve maksimum kuvvet kapasitesi ile yüksek güç yoğunluğu sunar.
M3 dişli arayüze ve entegre kuvvet sensörüne sahip 16mm strok mikro lineer servo aktüatörü.
Entegre otobüs kontrol mikro lineer servo aktüatör, sensör ve motor bileşenleri ile sürüş ve kontrol sağlar.
Micro servo LAF16-024D, 16mm strok, 33g ağırlık, DC8V±10% voltaj, ±0.03mm tekrarlanabilirlik, -10°C ile +60°C çalışma, IP40 derecelendirmesi, değişken kuvvet, hız, akım ile 02-09 hız seviyeleri, D-LVTTL arayüzü ve 4 adet küresel yatak sunmaktadır.
LAF16 Micro Servo boyutları: maksimum strok 89.20mm, minimum strok 69.70mm, kablo 2.3mm çapında, 200mm uzunluğunda, M3 vida, 4mm çıkış.
