Intel RealSense D400 Serisi Derinlik Kamerası D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 ROS Robotlar ve Drone'lar için

Yahboom

$502.75 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm Derinlik Kamerası D415 Derinlik Kamerası D435 Derinlik Kamerası D435i Derinlik Kamerası D435f Derinlik Kamerası D435if Derinlik Kamerası D455

Ayarlanabilir braket Without İle

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Intel RealSense D400 serisi derinlik kamerası seçenekleri (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455), Intel RealSense görüntü işlemcisi D4 ile entegre edilmiştir ve derinliği hesaplamak ve çevreyi gerçek zamanlı olarak algılamak için stereo görüş (aktif ikili stereo görüş) kullanır. Bu kameralar, kapalı ve açık alanlarda kullanım için uygundur ve ROS robotik projelerine, dronlara ve AR/VR uygulamalarına entegre edilebilir.

Not: İki ambalaj kutusu stili rastgele gönderilebilir; fark sadece ambalaj kutusunun görünümündedir, yapılandırmada herhangi bir fark yoktur.

Ana Özellikler

Yerleşik Intel RealSense görüntü işlemcisi D4.
Yüksek çözünürlüklü görüntü sensörü.
Özel renkli görüntü sinyal işlemcisi.
Intel RealSense SDK 2.0'ı destekler (çoklu platform, açık kaynak).
D435f/D435if: belirli ortam aydınlatma koşulları altında geliştirilmiş parazit direnci ve derinlik gürültüsü (görsel parazit) performansı için kızılötesi geçiş filtresi (IR kızılötesi iletim filmi).
D435i/D435if/D455: içinde IMU (ivmeölçer birimi).
Tipik uygulama etiketleri şunları içerir: yüz analizi, hedef takibi, artırılmış gerçeklik, 3D tarama ve baskı.

Özellikler

Model Karşılaştırması

Ürün modeli	D415	D435 / D435i	D435f / D435if	D455
IMU	—	— / Evet	— / Evet	Evet
Derinlik teknolojisi	Aktif dürbün stereo görüş	Aktif dürbün stereo görüş	Aktif dürbün stereo görüş	Aktif dürbün stereo görüş
Görüntü sensörü teknolojisi (derinlik)	Rolling shutter	Global shutter	Global shutter	Global shutter
Derinlik FOV (H x V)	65° x 40°	87° x 58°	87° x 58°	87° x 58°
Derinlik çözünürlüğü	En fazla 1280 x 720	En fazla 1280 x 720	Maks 1280 x 720	En fazla 1280 x 720
Derinlik doğruluğu	<2% 2 m'de	<2% 2 m'de	2 m'de <2%	<2% 4 m'de
Derinlik kare hızı	En fazla 90fps	En fazla 90fps	En fazla 90fps	En fazla 90fps
Derinlik filtresi	/	/	IR Kızılötesi İletim Filmi	/
RGB sensör teknolojisi	Rolling shutter	Rolling shutter	Rolling shutter	Global shutter
RGB sensör çözünürlüğü	2 MP	2 MP	2 MP	1 MP
RGB kare hızı ve çözünürlük	1920 x 1080, 30fps	1920 x 1080, 30fps	1920 x 1080, 30fps	1280 x 800, 30 fps
RGB sensör FOV (Y x D)	69° x 42°	69° x 42°	69° x 42°	90° x 65°
Maksimum çözünürlükte minimum derinlik mesafesi (Min-Z)	~45 cm	~28 cm	~28cm	~52 cm
İdeal aralık	0.3 m'den 4 m'ye	0.2 m'den 3 m'ye	0.2m'den 3m'ye	0.4 m'den 6 m'ye
Ana bileşenler	Intel RealSense görsel işlemci D4; Intel RealSense derinlik modülü D415	Intel RealSense görsel işlemci D4; Intel RealSense derinlik modülü D430	Intel RealSense görsel işlemci D4; Intel RealSense derinlik modülü D430	Intel RealSense görsel işlemci D4; Intel RealSense derinlik modülü D450
Boyut (U x G x Y)	99 x 20 x 23 mm	90 x 25 x 25 mm	90 x 25 x 25.8mm	124 x 26 x 29 mm
Ağırlık	64g±%10	75g±%10	75g±%10	116g±%10
Bağlantı noktası	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*
Kurulum mekanizması	Bir 1/4-20 UNC dişli montaj noktası; İki M3 dişli kurulum noktası; Tripod	Bir 1/4-20 UNC dişli montaj noktası; İki M3 dişli kurulum noktası; Tripod	Bir 1/4-20 UNC dişli montaj noktası; İki M3 dişli kurulum noktası; Tripod	Bir 1/4-20 UNC dişli montaj noktası; İki M4 dişli kurulum noktası; Tripod
Kullanım ortamı	İç mekan & Dış mekan, güçlü ışık ile	İç mekan & Dış mekan, güçlü ışık ile	İç mekan & Dış mekan, güçlü ışık ile	İç mekan & Dış mekan, güçlü ışık ile

Opsiyonel Ayarlanabilir Braket (Ayrı Olarak Mevcuttur)

Braket destekleri: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
120° ayarlanabilir açı (yukarı 30° ve aşağı 90°)

Bracket Parametreleri (Birim: mm)

R5.65, uzunluk 35, yükseklik 2 / 16 / 20
R1.50; 4xM2 dişli delik; aralık/genişlik işaretleri: 4 ve 19.50; kalınlık işareti: 2
R3.15; uzunluk işareti: 13; kalınlık işaretleri: 3 ve 2
L-şekil işareti: 20 (uzunluk), 10 (yükseklik), 6 (adım)
4xM2 dişli delik; genişlik 8; açıklık 41.14; yükseklik 7.50; kalınlık 3; köşe işareti R1
2xM3 dişli delik; toplam 61.50; iç 55; kalınlık 1.80; kalınlık 3
U-şekil işareti: iç 36, dış 50; 4xM3 dişli delik; delik aralık işaretleri: 8 ve 4
Blok işareti: 20 (genişlik) x 10 (yükseklik)

Model seçimi yardımı (D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) ve entegrasyon desteği için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].

Uygulamalar

ROS robotları: eğitim, geliştirme ve DIY projeleri
Robotik algılama ve navigasyon (derinlik algılama)
3D tarama
AR/VR ve etkileşimli uygulamalar
Drone/UAV entegrasyonu (derinlik algılama ve izleme kullanım senaryoları)

Kılavuzlar / Kaynaklar

Öğretici: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
Intel RealSense SDK 2.0 platform desteği: Windows, Linux, Mac OS, Android
Ortak sarmalayıcı/araç ekosistem etiketleri: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
Kart/sistem etiketleri: RPi, RDK serisi, NVIDIA Jetson serisi, PC/IPC