Genel Bakış
Intel RealSense Derinlik Kamerası D555, Ethernet (PoE) üzerinden bilgisayarla görme için tasarlanmış 3D stereoskopik derinlik kamerasıdır. İç mekan/dış mekan kullanımları için IP65 sınıfında bir muhafaza içinde RealSense Modül D450 kamera modülünü ve RealSense Vision SoC V5 işlem platformunu birleştirir.
Ana Özellikler
- Ethernet üzerinden 3D bilgisayarlı görü için Power over Ethernet (PoE) konsepti
- IP65 dereceli muhafaza (toz geçirmez ve su sıçramalarına karşı korumalı)
- Küresel obtüratör görüntü algılama
- Yerleşik IMU (ivme ölçüm birimi)
- Yerel ROS desteği: SafeDDS (ISO 26262 sertifikalı DDS) ile güçlendirilmiş; Ethernet üzerinden ROS 2 düğümlerine akış için Fast DDS (ROS 2 ara yazılımı) ile birlikte çalışabilir
- Mevcut Ethernet altyapısıyla sorunsuz entegrasyon
- 100 metreye kadar kablolar üzerinden güvenilir endüstriyel Ethernet bağlantısı
- Düşük gecikmeli çoklu kamera kurulumlarını destekler
- RealSense SDK 2 tarafından desteklenmektedir.0 Veri Dağıtım Servisi (DDS) kullanarak entegrasyon ve RealSense ürün ailesi ile geriye dönük uyumluluk
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
- 3D algılama gerektiren görsel tabanlı AI çözümleri ve otomatik sistemler
Özellikler
| Kullanım ortamı | Kapalı/Açık |
| IP Derecesi | IP65 Derecelendirilmiş |
| Görüntü sensörü teknolojisi | Küresel Shutter |
| Çalışma Kasa Sıcaklığı | -20° ila 50°C |
| Derinlik Teknolojisi | Stereoskopik |
| En Yüksek Çözünürlükte Minimum Derinlik Mesafesi (Min-Z) | ~26 cm (VGA) |
| Derinlik Görüş Açısı (FOV) | 87° × 58° |
| Derinlik Çıkış Çözünürlüğü | 1280 × 720'ye kadar |
| Derinlik Kare Hızı | 90 fps'ye kadar |
| RGB Kare Hızı | 60 fps'ye kadar |
| RGB Kare Çözünürlüğü | 1280 × 800'ye kadar |
| RGB Sensör Teknolojisi | Küresel Obtüratör |
| RGB Sensör FOV (Y x D) | 90° × 65° |
| PoE Bağlantısı | RJ45 |
| USB Bağlantısı | USB-C (Güç için kullanılabilir) |
| Güç (Tipik) | 5.5W |
| Dış HW Senkronizasyonu | USB bağlantısı üzerinden |
| Kamera Modülü | RealSense Modülü D450 |
| Görüş İşlemci Kartı | RealSense Görüş SoC V5 Kartı 1 |
| Form Faktörü | Kamera Aksesuarı |
| Uzunluk x Derinlik x Yükseklik | 167 mm × 42 mm × 48 mm |
Entegrasyon ve satın alma desteği için, support@rcdrone.top ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/.
Kılavuzlar
Ayrıntılar

Sağlam robotik uygulamalar için tasarlanan D555, IP65 sınıfı bir muhafaza içinde Ethernet üzerinden güç ile 3D derinlik sunar ve global deklanşör algılama özelliğine sahiptir.

Entegre bir tasarım, güvenilir endüstriyel Ethernet akışı ve çoklu kamera kurulumları için RealSense D450 stereo modülünü ve Vision SoC işlemeyi bir araya getirir.
Related Collections
