JGA25-370 DC Dişli Motor Hall Enkoderli, 12V/24V, 12–1364 RPM, 25mm Metal Dişli Kutusu ve 4mm D-Mil
JGA25-370 DC Dişli Motor Hall Enkoderli, 12V/24V, 12–1364 RPM, 25mm Metal Dişli Kutusu ve 4mm D-Mil
Jiali Motor
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
JGA25-370 Fırçalı DC Dişli Motoru ile Hall Encoder
JGA25-370, metal bir redüktör kutusuna, 4mm D şeklinde bir çıkış miline ve hız geri bildirimi için bir artımlı Hall encoder'a sahip kompakt bir fırçalı DC dişli motor 'dur. 12V veya 24V motor, gerekli boşta çıkış hızı ve robotik, küçük mekanizmalar ve elektronik projeler için motor veya aksesuar paketi seçin.
Seçilebilir hızlar 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 ve 1364 RPM'dir. Bu seçenekler, tedarikçinin 6000RPM motor-reduksiyon serisi ile eşleşmektedir. Çıkış RPM'si yük olmadan ölçülür; yük altında hız azalır. Bir fotoğrafta gösterilen bir braket, yalnızca seçilen Paket bir braket adlandırdığında dahildir.
Yapı ve Hız Kontrolü
- Çok aşamalı düzenlemedeki metal redüktör dişlileri, bakır sargı, kalıcı mıknatıs motor ve karbon fırçaları.
- Uyumlu bir harici fırçalı-DC kontrolörü ile PWM hız kontrolü mümkündür.Bir kontrolcü yalnızca belirtilen paketlerde dahildir.
- Sadece kırmızı ve beyaz motor kablolarını değiştirerek dönüş yönünü tersine çevirin; enkoder besleme polaritesinin doğru kalmasını sağlayın. Bir kontrolcü takıldığında, yön kontrolünü kullanın ve kontrolcü besleme polaritesinin doğru kalmasını sağlayın.
- Dişli oranı hız/tork dengesi belirler. Hızı elektriksel olarak azaltmak, daha yüksek bir azaltma oranı seçmekle elde edilen tork artışını sağlamaz.
Teknik Özellikler
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Marka / model | Jiali Motor / JGA25-370 kodlayıcı ile |
| Motor tipi | Fırçalı kalıcı mıknatıs DC dişli motor |
| Nominal besleme | 12V DC veya 24V DC, seçilen varyanta göre |
| Yük olmadan hız azaltmadan önce | 6000RPM |
| Dişli kutusu çapı | 25mm |
| Motor gövdesi | Çizim: 24 ±0.5mm çap × 31mm uzunluk; genel bakış: yaklaşık 24.4 × 30.8mm |
| Şanzıman uzunluğu L | 17–27mm, azaltma oranına bağlı olarak |
| Çıkış mili | 4mm çapında D-mili; 3.5mm düz; 8mm düz uzunluk |
| Çıkış mili projeksiyonu | Şanzıman önünden 12.1mm, 2.5mm yerleştirme bossu dahil; bossun ötesinde 9.6mm açıkta |
| Mili çap toleransı | 4mm ile −0.03/−0.08mm limitleri çizimde gösterilmiştir |
| Yerleştirme bossu | 7mm çap × 2.5mm projeksiyon |
| Ön montaj | İki M3 dişli delik, 4.5mm derinlikte, 17mm merkez aralığı ile |
| Ekstra ön çizim referansları | İki 5mm özellik (−0.1mm) 17mm aralıkta |
| Encoder / arka boyutlar | 8.7mm arka encoder uzantısı; arka konektör referans zarfı 9.5 × 14.2mm, 8.5mm kaydırma referansı ile |
| Redüksiyon oranı | 4.4:1–500:1 |
| Sadece motor ağırlığı | Orana göre yaklaşık 93–100g; genel bakış yaklaşık 100g olarak belirtmektedir |
| Nominal akım / güç | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W, tedarikçi performans tablosuna göre |
| Tedarikçi işletim iddiaları | −10°C ile 70°C; genel bakış 24 saat kullanım listeler. Gerçek görev uygunluğu yük ve soğutmaya bağlıdır. |
| Gürültü | Tedarikçi yaklaşık 55dB olduğunu belirtmektedir, hız ve yük ile değişkenlik göstermektedir; ölçüm koşulları belirtilmemiştir |
Boyutlar tedarikçi referans ölçümleridir ve değişkenlik gösterebilir. Motor görünümü ve bileşenleri versiyonlar arasında farklılık gösterebilir. Kaynak genel bakışında 6V/24V listelenmiştir, ancak mevcut seçilebilir varyantlar 12V/24V'dir. Aşağıdaki 6V performans tablosu yalnızca referans amaçlıdır ve 6V satın alma seçeneği oluşturmaz.
Voltaja ve Dişli Oranına Göre Performans
Aşağıdaki çıkış hızları boş yük hızlarıdır. Yük altında hızlar ve tork, tedarikçinin maksimum verimlilik çalışma noktasında listelenmiştir. Değerler tedarikçi verileridir, bağımsız test sonuçları değildir. Tork kgf·cm cinsindendir, kaldırma kapasitesi kilogram değildir. Dönme değerleri limitlerdir, sürekli çalışma derecelendirmeleri değildir.
6V — 6000RPM Azaltmadan Önce (Referans Amaçlı; Seçilebilir Değil)
| Oran | Şanzıman L (mm) | Yük olmadan RPM | Yük olmadan akım (A) | Yük altında RPM | En yüksek verimlilikte tork (kgf·cm) | Yük altında akım (A) | Güç (W) | Durma torku (kgf·cm) | Durma akımı (A) | Durma gücü (W) | Motor ağırlığı (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM Azaltmadan Önce
| Oran | Şanzıman L (mm) | Yük olmadan RPM | Yük olmadan akım (A) | Yük altında RPM | Maks. verimlilikte tork (kgf·cm) | Yük altında akım (A) | Güç (W) | Durma torku (kgf·cm) | Durma akımı (A) | Durma gücü (W) | Motor ağırlığı (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM Önce Redüksiyon
| Oran | Şanzıman L (mm) | Yük olmadan RPM | Yük olmadan akım (A) | Yük altında RPM | Max. verimlilikte tork (kgf·cm) | Yük altında akım (A) | Güç (W) | Durma torku (kgf·cm) | Durma akımı (A) | Durma gücü (W) | Motor ağırlığı (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
Opsiyonel Montaj Braketi
Gösterilen L-braketi 3mm kalınlığında ve 26.2mm genişliğindedir, 33.5mm taban ve 33.5mm dikey kısmı vardır. Motor yüzeyinde 17mm aralıkla iki adet 3.5mm montaj deliği ve 6mm derinlikte, 8mm çapında bir merkez açıklığı 13mm yukarıda bulunmaktadır. Taban çizimi, 14 × 16mm aralıkla dört adet 3.5mm deliği, 8mm yan referansı, 7mm merkez kayması ve 10mm merkez açıklığı göstermektedir. Braket yalnızca ilgili Paket ile birlikte sağlanmaktadır.
Hall Encoder ve Bağlantı Teli
Manyetik artımlı enkoder, AB kare dalga geri bildirimi sağlar: her sinyalde motor dönüşü başına 11 darbe, 22 manyetik kutup (11 çift) ile. Her kanal, çıkış mili dönüşü başına 11 × dişli oranı darbesi üretir. Bir kanaldaki tam darbeleri sayarken, çıkış RPM = frekans (Hz) × 60 ÷ (11 × dişli oranı) şeklindedir.Kare kenar sayımı, ilgili sayım çarpanını gerektirir; bu, mutlak bir konum sensörü değil, artımlı geri bildirimdir.
| Tel / parametre | Bağlantı / spesifikasyon |
|---|---|
| Kırmızı | Motor pozitif |
| Beyaz | Motor negatif; motoru ters çevirmek için yalnızca kırmızı ve beyazı değiştirin |
| Siyah | Encoder toprak (GND) |
| Mavi | Encoder pozitif besleme: DC 3.3–5V |
| Yeşil ve sarı | İki enkoder geri bildirim sinyali, her motor devrinde 11 darbe; kaynak, bireysel A/B renk atamalarını tanımlamamaktadır |
| Enkoder beslemesi | DC 3.3V veya 5.0V, 12V/24V motor beslemesinden ayrı |
| Sinyal / yanıt | AB kare dalga; tedarikçi yanıt frekansı 100kHz |
| Bağlantı elemanı | PH2.0 bağlantı elemanı ve sağlanan enkoder kablosu |
| Sinyal devresi | Tedarikçiye göre yerleşik pull-up/şartlandırma dirençleri |
Seçilen voltaja uygun bir DC motor beslemesi kullanın. Enkoder beslemesine veya sinyal tellerine asla 12V/24V uygulamayın. Motoru ters çevirirken enkoder polaritesini doğru tutun.Uyumlu bir kontrol cihazı ile motor çıkışını motor uçlarına bağlayın ve gerçek kontrol cihazı etiketlerini takip edin. Yön değiştirmeden önce durun.
Motoru, durma torku yerine, nominal yük torkuna göre seçin. Aşırı yüklemeyin, durdurmayın veya durma noktasına yakın çalıştırmayın: motor veya dişliler hasar görebilir. Nominal koşulun üzerindeki yükler hızı azaltır. Elektrik hızını düşürmek de mevcut torku azaltabilir. Kontrol cihazı derecelendirmeleri, adaptör ana giriş derecelendirmesi, fiş tipi ve dahil edilen kablo/bağlantı detayları sağlanan listede tam olarak belirtilmemiştir; seçilen aksesuarlar için bu detayları doğrulayın.
Paket İçeriği
Seçilen voltaj ve hızda gösterilen enkoder ucu ile bir JGA25-370 enkoder motoru, ayrıca Paket seçeneğinde belirtilen yalnızca aksesuarlar:
- Sadece Motor
- Motor + Braket
- Motor + Hız Kontrol Cihazı
- Motor + Güç Kaynağı
- Motor + Braket + Hız Kontrol Cihazı
- Motor + Braket + Güç Kaynağı
- Motor + Hız Kontrol Cihazı + Güç Kaynağı
- Motor + Braket + Hız Kontrol Cihazı + Güç Kaynağı
Sadece Motor, bir braket, hız kontrol cihazı veya güç kaynağı içermez. Ürün ve aksesuar illüstrasyonları referans görünümleridir.
Ayrıntılar
Tedarikçi illüstrasyonlarının İngilizce versiyonları, açıklamalar ve seri spesifik referans notları ile.
Motor Boyutları
Boyutlar milimetre cinsindendir.Motor çizimi, 24 ±0.5mm çapında bir gövde, 31mm gövde uzunluğu ve 8.7mm arka enkoder uzantısını göstermektedir. Dişli kutusu uzunluğu L, azaltma oranına bağlıdır.
Opsiyonel Montaj Braketi
3mm kalınlığındaki braket, yalnızca seçilen Paket'te adı geçiyorsa dahildir. 17mm motor montaj aralığını ve taban delik düzenini kontrol edin.
Motor Genel Bakış ve Mil Boyutları
Tedarikçi genel bakışı 6V/24V listesini içeriyor, ancak bu ürün yalnızca seçicide gösterilen 12V ve 24V seçeneklerini sunmaktadır. Motor ağırlığı yaklaşık 93–100g oranına göre; boyutlar tedarikçi referans değerleridir.
Encoder Bağlantısı ve Geri Bildirim
Encoder'ı yalnızca 3.3–5V'a bağlayın. Kırmızı ve beyaz motor kablolarıdır; mavi encoder pozitif, siyah ise encoder topraklamasıdır. Yeşil ve sarı geri bildirim kanallarıdır. Her biri motor devri başına 11 darbe sağlar, çıkış milindeki dişli oranı ile çarpılır.
