
JGB37-3530 Fırçalı DC Dişli Motor
JGB37-3530, metal bir redüksiyon dişli kutusuna, 6mm D şeklinde bir çıkış miline ve tersine dönebilme özelliğine sahip kompakt bir DC dişli motor 'dur. 12V veya 24V motor, gerekli boşta çıkış hızı ve robotik, küçük mekanizmalar ve elektronik projeler için motor veya aksesuar paketi seçin.
Seçilebilir hızlar 7, 12, 22, 36, 46, 67, 107, 200, 316, 600 ve 952 RPM'dir. Bu seçenekler, tedarikçinin 6000RPM motor-reduksiyon öncesi serisi ile eşleşmektedir. Çıkış RPM'si yük olmadan ölçülür; yük altında hız azalır. Bir fotoğrafta gösterilen bir braket, yalnızca seçilen Paket bir braket adlandırdığında dahildir.
Yapı ve Hız Kontrolü
- Çok aşamalı düzenlemede metal redüksiyon dişlileri, bakır sargı, kalıcı mıknatıs motor ve karbon fırçalar.
- Uyumlu bir harici fırçalı-DC kontrolörü ile PWM hız kontrolü mümkündür.Bir kontrolcü yalnızca belirtilen paketlerde dahildir.
- İki uçlu motor için, motor uç polaritesini tersine çevirmek, dönüş yönünü tersine çevirir. Bir kontrolcü takıldığında, yön kontrolünü kullanın ve kontrolcü besleme polaritesinin doğru olduğundan emin olun.
- Dişli oranı, hız/tork dengesi belirler. Hızı elektrikle azaltmak, daha yüksek bir azaltma oranı seçmekle aynı tork artışını sağlamaz.
Teknik Özellikler
| Parametre | Özellik |
|---|---|
| Marka / model | Jiali Motor / JGB37-3530 |
| Motor tipi | Fırçalı DC dişli motor; kodlayıcı belirtilmemiştir |
| Nominal besleme | 12V DC veya 24V DC, seçilen varyanta göre |
| Yük olmadan hız azaltmadan önce | 6000RPM |
| Dişli kutusu çapı | 37mm |
| Motor gövdesi | 34.6mm çap × 30mm uzunluk |
| Dişli kutusu uzunluğu L | 19–29mm, azaltma oranına bağlı olarak |
| Çıkış mili | 6mm çap, 15.5mm çıkıntı; 12mm düz uzunluk; 5.5mm düz |
| Şaft çapı toleransı | −0.03 / −0.05mm, çizimde belirtildiği gibi |
| Yerleştirme bossu | 12mm çap × 6mm yükseklik |
| Ön montaj | Altı adet M3 dişli delik, 4mm derinlikte, 31mm aralık dairesinde |
| Şaft merkezi kayması | Motor merkez hattından 7mm, çizimde belirtildiği gibi |
| Arka çizim referansları | 8.3mm boss çapı × 2mm çıkıntı; 5.8mm terminal çıkıntısı; terminal özellikleri 2.9mm ve 0.15mm olarak belirtilmiştir |
| Terminal aralığı | 22mm |
| Redüksiyon oranı | 6.3:1–810:1 |
| Sadece motor ağırlığı | Orana göre yaklaşık 170–195g; genel bakış yaklaşık 195g olarak belirtmektedir |
| Nominal akım / güç | 12V: 0.6A / 7.2W; 24V: 0.4A / 9.6W, tedarikçi performans tablosuna göre |
| Tedarikçi işletme iddiaları | −10°C ile 70°C; genel bakış 24 saat kullanım listeler. Gerçek görev uygunluğu yük ve soğutmaya bağlıdır. |
| Gürültü | Tedarikçi yaklaşık 55dB olarak belirtmektedir, hız ve yüke bağlı olarak değişir; ölçüm koşulları belirtilmemiştir |
Boyutlar tedarikçi referans ölçümleridir ve değişiklik gösterebilir. Motor görünümü ve bileşenleri versiyonlar arasında farklılık gösterebilir. Encoder, kontrolör giriş frekansı spesifikasyonu veya kapalı döngü konumlandırma fonksiyonu belirtilmemiştir.
Gerilim ve Dişli Oranı ile Performans
Aşağıdaki çıkış hızları, yüke bağlı olmayan hızlardır. Yük altında hızlar ve tork, tedarikçi maksimum verimlilik çalışma noktasında listelenmiştir. Değerler tedarikçi verisidir, bağımsız test sonuçları değildir. Tork, kgf·cm cinsindendir, kaldırma kapasitesi kilogram değildir. Durdurma değerleri sınırdır, sürekli çalışma dereceleri değildir.
12V — 6000RPM Azaltma Öncesi
| Oran | Dişli Kutusu L (mm) | Yüke Bağlı Olmayan RPM | Yüke Bağlı Olmayan Akım (A) | Yük Altındaki RPM | Maks. verimlilikte tork (kgf·cm) | Yük Altındaki Akım (A) | Güç (W) | Durdurma torku (kgf·cm) | Durdurma akımı (A) | Durdurma gücü (W) | Motor ağırlığı (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.15 | 786 | 0.35 | 0.6 | 7.2 | 1.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.15 | 480 | 0.5 | 0.6 | 7.2 | 2.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.15 | 252 | 0.8 | 0.6 | 7.2 | 4.5 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.15 | 160 | 1.3 | 0.6 | 7.2 | 7 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.15 | 86 | 2.5 | 0.6 | 7.2 | 12 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.15 | 54 | 4 | 0.6 | 7.2 | 18 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.15 | 37 | 6.5 | 0.6 | 7.2 | 29 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.15 | 29 | 8 | 0.6 | 7.2 | 33 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.15 | 17 | 12 | 0.6 | 7.2 | 42 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.15 | 9.6 | 15 | 0.6 | 7.2 | 55 | 2.2 | 26.4 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.15 | 5.5 | 28 | 0.6 | 7.2 | 60 | 2.2 | 26.4 | 195 |
24V — 6000RPM Azaltmadan Önce
| Oran | Şanzıman L (mm) | Boşta RPM | Boşta akım (A) | Yük altında RPM | Maks. verimlilikte tork (kgf·cm) | Yük altında akım (A) | Güç (W) | Patlama torku (kgf·cm) | Patlama akımı (A) | Patlama gücü (W) | Motor ağırlığı (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.09 | 786 | 0.5 | 0.4 | 9.6 | 2.2 | 1.5 | 36 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.09 | 480 | 0.8 | 0.4 | 9.6 | 4 | 1.5 | 36 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.09 | 252 | 1.3 | 0.4 | 9.6 | 7 | 1.5 | 36 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.09 | 160 | 2 | 0.4 | 9.6 | 8.5 | 1.5 | 36 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.09 | 86 | 3.5 | 0.4 | 9.6 | 12 | 1.5 | 36 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.09 | 54 | 5 | 0.4 | 9.6 | 20 | 1.5 | 36 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.09 | 37 | 7 | 0.4 | 9.6 | 29 | 1.5 | 36 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.09 | 29 | 9 | 0.4 | 9.6 | 36 | 1.5 | 36 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.09 | 17 | 15 | 0.4 | 9.6 | 45 | 1.5 | 36 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.09 | 9.6 | 18 | 0.4 | 9.6 | 58 | 1.5 | 36 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.09 | 5.5 | 35 | 0.4 | 9.6 | 60 | 1.5 | 36 | 195 |
Opsiyonel Montaj Braketi
Gösterilen L-braketi 1.5mm kalınlığında, yaklaşık 40mm genişliğinde, 40mm taban ve 47mm dikey ile tasarlanmıştır. Motor montaj deseni, altı adet 3.2mm delik ve 6.3mm oyuk ile 31mm aralık çapında işaretlenmiştir. Merkez açılımı 2 × R6.5 ile 14mm merkez aralığına sahiptir. Taban çizimi, 24 × 30mm aralıkta dört adet 3.5mm delik ve 8mm yan kaydırma göstermektedir; dikey kısım 20mm referans boyutunu içermektedir. Braket yalnızca ilgili Paket ile birlikte sağlanmaktadır.
Bağlantı ve Kullanım
Seçilen motor voltajına uygun bir DC besleme kullanın. Gösterilen kontrol cihazı düzeninde, beslemeyi kontrol cihazının güç girişine doğru polarite ile bağlayın ve kontrol cihazı motor çıkışını iki motor terminaline bağlayın.İllüstrasyon, kırmızı pozitif ve siyah negatif motor uçlarını, bir hız düğmesini, bir ters çevirme anahtarını ve bir DC güç kaynağı bağlantısını göstermektedir. Güç vermeden önce gerçek terminal etiketlerini onaylayın. Motoru ters çevirmek için kontrol cihazının güç girişini asla ters çevirmeyin ve yön değiştirmeden önce motoru durdurun.
Motoru, stall torku yerine nominal yük torkuna göre seçin. Aşırı yüklemeyin, stall yapmayın veya stall'a yakın çalıştırmayın: motor veya dişliler hasar görebilir. Nominal koşulun üzerindeki yükler hızı azaltır. Elektrik hızını düşürmek, mevcut torku da azaltabilir. Kontrol cihazı değerleri, adaptör ana giriş değeri, fiş tipi ve dahil edilen kablo/bağlantı detayları sağlanan listede tam olarak belirtilmemiştir; seçilen aksesuarlar için bu detayları doğrulayın.
Tork ve Birim Referansı
Statik bir yük için, gereken tork kgf·cm cinsinden, kgf cinsinden yük ile cm cinsinden kol yarıçapının çarpımına eşittir.Tedarikçi, 1 cm yarıçapta 10 kg yük: 10 kgf·cm veya 10 cm yarıçapta 100 kgf·cm göstermektedir. Bu, açıklayıcı bir örnektir, bu motorun kaldırma kapasitesi değildir. Sürtünme, ivme ve mekanizmanın gerçek çalışma yükünü dikkate alınız.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
Paket İçeriği
Seçilen voltaj ve hızda bir JGB37-3530 motor, ayrıca Paket seçeneğinde belirtilen yalnızca aksesuarlar:
- Sadece Motor
- Motor + Braket
- Motor + Hız Kontrol Cihazı
- Motor + Güç Kaynağı
- Motor + Braket + Hız Kontrol Cihazı
- Motor + Braket + Güç Kaynağı
- Motor + Hız Kontrol Cihazı + Güç Kaynağı
- Motor + Braket + Hız Kontrol Cihazı + Güç Kaynağı
Sadece Motor, braket, hız kontrol cihazı veya güç kaynağı içermez. Ürün ve aksesuar illüstrasyonları referans görünümleridir.
