Ürün bilgilerine atla
1 ile ilgili 4

JGB37-520 Hall Enkoderli DC Dişli Motor, 12V/24V, 7–960 RPM, 37mm Metal Dişli Kutusu ve 6mm D-Mil

JGB37-520 Hall Enkoderli DC Dişli Motor, 12V/24V, 7–960 RPM, 37mm Metal Dişli Kutusu ve 6mm D-Mil

Jiali Motor

Normal fiyat $21.32 USD
Normal fiyat Satış fiyatı $21.32 USD
Satış Hepsi satıldı
Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.
Voltaj ve Hız
Paket
Tüm ayrıntıları görüntüle

JGB37-520 Fırçalı DC Dişli Motor Hall Encoder ile

JGB37-520, A/B artımlı Hall encoder, metal bir redüktör kutusu, 6mm D şeklinde çıkış mili ve tersine dönebilme özelliği ile kompakt bir fırçalı DC dişli motor 'dur. 12V veya 24V motor, gerekli boşta çıkış hızı ve robotik, küçük mekanizmalar ve elektronik projeler için motor veya aksesuar paketi seçin.

Seçilebilir hızlar 7, 12, 22, 35, 45, 66, 107, 200, 319, 600 ve 960 RPM'dir. Bu seçenekler tedarikçinin 6000RPM motor-reduksiyon serisi ile eşleşmektedir. Çıkış RPM'si yük olmadan ölçülür; yük altında hız azalır. Bir fotoğrafta gösterilen bir braket, yalnızca seçilen Paket bir braket adlandırdığında dahildir.

Yapı ve Hız Kontrolü

  • Çok aşamalı düzenlemedeki metal redüktör dişlileri, bakır sargı, kalıcı mıknatıs motor ve karbon fırçalar.
  • Uyumlu bir harici fırçalı-DC kontrol cihazı ile PWM hız kontrolü mümkündür. Bir kontrol cihazı yalnızca belirtilen paketlerde dahildir.
  • Sadece kırmızı ve beyaz motor güç kablolarını değiştirerek dönüş yönünü tersine çevirin. Encoder ve kontrol cihazı besleme polaritesinin doğru olduğundan emin olun; yön değiştirmeden önce motoru durdurun.
  • Dişli oranı hız/tork dengesi belirler. Hızı elektriksel olarak azaltmak, daha yüksek bir azaltma oranı seçmekle aynı tork artışını sağlamaz.

Teknik Özellikler

Parametre Özellik
Marka / model Jiali Motor / JGB37-520
Motor tipi Fırçalı DC dişli motor, A/B artımlı manyetik Hall enkoder ile
Nominal besleme 12V DC veya 24V DC, seçilen varyanta göre
Dişli kutusu çapı 37mm
Motor gövdesi çapı / kesit uzunluğu 32mm / 22mm
Dişli kutusu uzunluğu L 19–29mm, redüksiyon oranına bağlı olarak
Çıkış mili 6mm çap, 15.5mm çıkıntı; 12mm düz uzunluk; 5.5mm düz
Mil çapı toleransı −0.03 / −0.05mm, çizimde belirtilmiştir
Yerleştirme bossu 12mm çap × 6mm yükseklik
Montaj 31mm aralıklı altı M3 dişli delik; çizim 3.5mm derinlik belirtmektedir, fotoğraf 4mm belirtmektedir. Gerçek motorda vida bağlantısını doğrulayın.
Encoder ve kablo 32mm encoder çapı; arka montaj çıkıntısı 11.75mm; PH2.0 altı pinli kablo yaklaşık 144mm uzunluğundadır
Mil kayması Motor merkez hattından 7mm
Tedarikçi referansındaki azaltma oranları 6.25:1–810:1; her referans oranı seçilebilir değildir
Motor-ağırlığı Orana göre yaklaşık 144–170g; genel bakış yaklaşık 170g olarak belirtmektedir
Tedarikçi genel değerlendirmeleri 2.4–10.8W ve 0.15–0.65A gösterilen seriler arasında; aşağıdaki seri-spesifik tabloları kullanın
Tedarikçi işletme iddiaları −10°C ile 70°C; genel bakış 24 saatlik kullanım listeler. Gerçek görev uygunluğu yük ve soğutmaya bağlıdır.
Gürültü Tedarikçi yaklaşık 55dB olarak belirtmektedir, hız ve yüke bağlı olarak değişmektedir; ölçüm koşulları belirtilmemiştir

Boyutlar tedarikçi referans ölçümleridir ve değişiklik gösterebilir. Motor görünümü ve bileşenleri versiyonlar arasında farklılık gösterebilir.Kodlayıcı geri bildirim sinyalleri sağlar; kapalı döngü kontrolü uygun bir dış denetleyici gerektirir. Kodlayıcı sıcaklık iddiaları, motorun tam çalışma aralığını uzatmaz.

6000RPM Motor Serisi — Performans Referansı

Bu seri, seçilebilir hız ailesi ile eşleşir. Tablo ayrıca, tamlık için tedarikçinin seçilemeyen referans hızlarını (85, 28, 15 ve 9.5 RPM) de korur; ek satın alma seçenekleri oluşturmaz. Değerler tedarikçi verisidir, bağımsız test sonuçları değildir. Tork, kgf·cm cinsindendir, kaldırma kapasitesi kilogram cinsinden değildir.

12V — 6000RPM Azaltmadan Önce

Oran Şanzıman L (mm) Yük yokken RPM Yük yokken akım (A) Yük altında RPM Maks. tork.verimlilik (kgf·cm) Yüklenmiş akım (A) Güç (W) Durma torku (kgf·cm) Durma akımı (A) Başlangıç voltajı (V) Motor ağırlığı (g)
6.25 19 960 0.1 672 0.17 0.2 2.4 0.6 1.2 1.5 144
10 19 600 0.1 480 0.28 0.2 2.4 1.1 1.2 1.5 144
18.8 22 319 0.1 255 0.48 0.2 2.4 1.9 1.2 1.5 150
30 22 200 0.1 160 0.75 0.2 2.4 3 1.2 1.5 150
56 24 107 0.1 85 1.2 0.2 2.4 4.8 1.2 1.5 158
70 24 85 0.1 68 1.5 0.2 2.4 6 1.2 1.5 158
90 24 66 0.1 52 2 0.2 2.4 8 1.2 1.5 158
131 26.5 45 0.1 36 2.7 0.2 2.4 10.8 1.2 1.5 164
169 26.5 35 0.1 28 3.4 0.3 3.6 13.6 1.2 1.5 164
210 26.5 28 0.1 22 4.3 0.3 3.6 17.2 1.2 1.5 164
270 26.5 22 0.1 18 5.5 0.3 3.6 22 1.2 1.5 164
394 29 15 0.1 12 7.3 0.3 3.6 29.2 1.2 1.5 170
506 29 12 0.1 9.4 9.1 0.3 3.6 36.4 1.2 1.5 170
630 29 9.5 0.1 7.6 11.6 0.3 3.6 46.4 1.2 1.5 170
810 29 7 0.1 5.6 15 0.3 3.6 80 1.2 1.5 170

24V — 6000RPM Azaltmadan Önce

Oran Şanzıman L (mm) Yük yokken RPM Yük yokken akım (A) Yük altında RPM Maks. torkverimlilik (kgf·cm) Yüklenmiş akım (A) Güç (W) Durma torku (kgf·cm) Durma akımı (A) Başlangıç voltajı (V) Motor ağırlığı (g)
6.25 19 960 0.05 672 0.17 0.15 3.6 0.6 0.6 2 144
10 19 600 0.05 480 0.28 0.15 3.6 1.1 0.6 2 144
18.8 22 319 0.05 255 0.48 0.15 3.6 1.9 0.6 2 150
30 22 200 0.05 160 0.75 0.15 3.6 3 0.6 2 150
56 24 107 0.05 85 1.2 0.15 3.6 4.8 0.6 2 158
70 24 85 0.05 68 1.5 0.15 3.6 6 0.6 2 158
90 24 66 0.05 52 2 0.15 3.6 8 0.6 2 158
131 26.5 45 0.05 36 2.7 0.15 3.6 10.8 0.6 2 164
169 26.5 35 0.05 28 3.4 0.15 3.6 13.6 0.6 2 164
210 26.5 28 0.05 22 4.3 0.15 3.6 17.2 0.6 2 164
270 26.5 22 0.05 18 5.5 0.15 3.6 22 0.6 2 164
394 29 15 0.05 12 7.3 0.15 3.6 29.2 0.6 2 170
506 29 12 0.05 9.4 9.1 0.15 3.6 36.4 0.6 2 170
630 29 9.5 0.05 7.6 11.6 0.15 3.6 46.4 0.6 2 170
810 29 7 0.05 5.6 15 0.15 3.6 80 0.6 2 170

10000RPM Motor Serisi — Ek Tedarikçi Referansı Sadece

Sağlanan görüntü ayrıca aşağıdaki yüksek hızlı motor serilerini de içermektedir. Bu yalnızca referans bilgisi: bu listelemede ayrı olarak seçilebilir bir seri değildir.Bu rakamları satın alınan 6000RPM-serisi varyantına uygulamayın, çıkış RPM'si örtüşse bile.

12V — 10000RPM Azaltmadan Önce (Sadece Referans)

Oran Şanzıman L (mm) Yük yokken RPM Yük yokken akım (A) Yük altında RPM En yüksek verimlilikte tork (kgf·cm) Yük altında akım (A) Güç (W) Durma torku (kgf·cm) Durma akımı (A) Başlangıç voltajı (V) Motor ağırlığı (g)
6.25 19 1600 0.15 1200 0.23 0.65 7.8 0.9 2.4 1.5 144
10 19 1000 0.15 770 0.4 0.65 7.8 1.6 2.4 1.5 144
18.8 22 530 0.15 407 0.67 0.65 7.8 2.6 2.4 1.5 150
30 22 333 0.15 250 1 0.65 7.8 4 2.4 1.5 150
56 24 178 0.15 140 1.8 0.65 7.8 7.2 2.4 1.5 158
70 24 142 0.15 110 2.2 0.65 7.8 8.8 2.4 1.5 158
90 24 110 0.15 85 3 0.65 7.8 12 2.4 1.5 158
131 26.5 76 0.15 58 3.9 0.65 7.8 15.6 2.4 1.5 164
169 26.5 60 0.15 46 5 0.65 7.8 20 2.4 1.5 164
210 26.5 47 0.15 36 6 0.65 7.8 24 2.4 1.5 164
270 26.5 37 0.15 28 8 0.65 7.8 32 2.4 1.5 164
394 29 25 0.15 19.5 10.4 0.65 7.8 41.6 2.4 1.5 170
506 29 20 0.15 15 13.6 0.65 7.8 54.4 2.4 1.5 170
630 29 15.8 0.15 12 16.6 0.65 7.8 66.4 2.4 1.5 170
810 29 12 0.15 9 21 0.65 7.8 93 2.4 1.5 170

6V / 5000RPM Serisi — Ek Tedarikçi Referansı Sadece

Bu kaynak tablosu referans için saklanmıştır ve bu listelemede seçilebilir bir voltaj veya seri değildir.

Oran Şanzıman L (mm) Yük olmadan RPM Yük olmadan akım (A) Yük altında RPM Max. verimlilikte tork (kgf·cm) Yük altında akım (A) Güç (W) Durma torku (kgf·cm) Durma akımı (A) Başlangıç voltajı (V) Motor ağırlığı (g)
6.25 19 800 0.08 600 0.11 0.33 1.98 0.45 1.2 1.5 144
10 19 500 0.08 385 0.2 0.33 1.98 0.8 1.2 1.5 144
18.8 22 265 0.08 203.5 0.33 0.33 1.98 1.3 1.2 1.5 150
30 22 166.5 0.08 125 0.5 0.33 1.98 2 1.2 1.5 150
56 24 89 0.08 70 0.9 0.33 1.98 3.6 1.2 1.5 158
70 24 71 0.08 55 1.1 0.33 1.98 4.4 1.2 1.5 158
90 24 55 0.08 42.5 1.5 0.33 1.98 6 1.2 1.5 158
131 26.5 38 0.08 29 1.95 0.33 1.98 7.8 1.2 1.5 164
169 26.5 30 0.08 23 2.5 0.33 1.98 10 1.2 1.5 164
210 26.5 23.5 0.08 18 3 0.33 1.98 12 1.2 1.5 164
270 26.5 18.5 0.08 14 4 0.33 1.98 16 1.2 1.5 164
394 29 12.5 0.08 9.7 5.2 0.33 1.98 20.8 1.2 1.5 170
506 29 10 0.08 7.5 6.8 0.33 1.98 27.2 1.2 1.5 170
630 29 7.9 0.08 6 8.3 0.33 1.98 33.2 1.2 1.5 170
810 29 6 0.08 4.5 10.5 0.33 1.98 46.5 1.2 1.5 170

Hall Encoder Teknik Özellikleri ve Bağlantı

Motor beslemesi ve enkoder beslemesi ayrı devrelerdir. Seçeneğe göre motor için 12V veya 24V kullanın ve yalnızca enkoder için 3.3–5V DC uygulayın. Motor voltajını asla enkodere veya sinyal tellerine uygulamayın.

Encoder parametresi Özellikler
Tip A/B iki kanallı artan manyetik Hall enkoder
Temel çözünürlük Motor devri başına 11 pulse (11PPR)
Çıkış mili pulse referansı 11 × dişli oranı önceki dörtgen kenar çarpanına; gerçek sayımlar çözümleme yöntemine bağlıdır
Encoder beslemesi 3.3–5V DC
Çıkış A/B kare dalga, standart; kaynak sinüs dalgası özel versiyonu burada seçilebilir bir yapılandırma değildir
Arayüz PH2.0-6PIN ile sağlanan kablo
Sinyal devresi Yerleşik pull-up ve koşullandırma dirençleri; kontrol cihazınızla mantık seviyesi uyumluluğunu doğrulayın
Yanıt frekansı 100kHz, tedarikçi spesifikasyonu
Manyetik halka 22 kutup / 11 kutup çifti
Tedarikçi enkoder sıcaklığı −40°C ile 120°C; bu enkoder spesifikasyonuna uygulanır, motorun tamamına değil
Tel rengi Bağlantı
Kırmızı Motor gücü +; motoru ters çevirmek için yalnızca beyaz ile değiştirin
Beyaz Motor gücü −; motoru ters çevirmek için yalnızca kırmızı ile değiştirin
Siyah Enkoder beslemesi − / GND
Mavi Enkoder beslemesi +, 3.3–5V DC
Sarı Encoder sinyal kanalı
Yeşil Encoder sinyal kanalı

Kaynak, sarı ve yeşili A/B sıralarını atamadan iki sinyal hattı olarak tanımlar. Uygulamanızda kanal fazını kontrol edin. Mavi/siyah encoder beslemesini asla ters çevirmeyin ve güç kaynağını asla sinyal hatlarından birine doğrudan bağlamayın.

Opsiyonel Montaj Braketi

Resmedilen L-braketi 1.5mm kalınlığında, yaklaşık 40mm genişliğinde, 40mm taban ve 47mm dikey ile tasarlanmıştır. Motor montaj deseni, altı adet 3.2mm delik ve 6.3mm girintili 31mm aralıklı çap ile işaretlenmiştir. Merkez açılımı 14mm merkez aralığı ile 2 × R6.5 olarak işaretlenmiştir. Taban çizimi, 24 × 30mm aralığında dört adet 3.5mm delik ve 8mm yan kaydırma göstermektedir; dikey kısım 20mm referans boyutunu içermektedir.Bracket yalnızca geçerli Paket ile birlikte sağlanmaktadır.

Bağlantı ve Kullanım

Seçilen voltaja uygun bir DC motor kaynağı ve ayrı bir regüle edilmiş 3.3–5V enkoder kaynağı kullanın. PWM motor kontrol cihazı kullanıyorsanız, motor çıkışını yalnızca kırmızı ve beyaz motor uçlarına bağlayın. Enkoder gücünü ve sinyallerini motor güç çıkışından ayrı tutun. Yön değiştirmeden önce durun ve güç uygulamadan önce her bağlantıyı doğrulayın.

Motoru, stall torku yerine nominal yük torkuna göre seçin. Aşırı yüklemeyin, stall yapmayın veya stall'a yakın çalıştırmayın: motor veya dişliler hasar görebilir. Nominal koşulun üzerindeki yükler hızı azaltır. Elektrik hızını düşürmek de mevcut torku azaltabilir. Kontrol cihazı değerleri, adaptör ana giriş değeri, fiş tipi ve dahil edilen kablo/bağlantı detayları sağlanan listede tam olarak belirtilmemiştir; seçilen aksesuarlar için bu detayları doğrulayın.

Moment ve Birim Referansı

Statik bir yük için, gereken moment kgf·cm cinsinden, kgf cinsinden yük ile cm cinsinden kol yarıçapının çarpımına eşittir. Tedarikçi, 1 cm yarıçapında 10 kg yük için 10 kgf·cm veya 10 cm yarıçapında 100 kgf·cm örneğini göstermektedir. Bu, açıklayıcı bir örnektir, bu motorun kaldırma kapasitesi değildir. Sürtünme, ivme ve mekanizmanın gerçek çalışma yükünü dikkate alınız.

gf·cm kgf·cm N·m mN·m N·cm
1 0.001 9.8e-05 0.098 0.0098
1000 1 0.098 98 9.8
10204.08 10.204 1 1000 100
10.2 0.01 0.001 1 0.1
102.04 0.102 0.01 10 1

Paket İçeriği

Seçilen voltaj ve hızda bir adet Hall enkoderli JGB37-520 motor ve altı pinli bağlantı kablosu, ayrıca Paket seçeneğinde belirtilen yalnızca aksesuarlar:

  • Sadece Motor
  • Motor + Braket
  • Motor + Hız Kontrol Cihazı
  • Motor + Güç Kaynağı
  • Motor + Braket + Hız Kontrol Cihazı
  • Motor + Braket + Güç Kaynağı
  • Motor + Hız Kontrol Cihazı + Güç Kaynağı
  • Motor + Braket + Hız Kontrol Cihazı + Güç Kaynağı

Sadece Motor, braket, hız kontrol cihazı veya güç kaynağı içermez. Ürün ve aksesuar illüstrasyonları referans görünümleridir.

Ayrıntılar

Tedarikçi illüstrasyonlarının İngilizce versiyonları, açıklamalar ve seri spesifik referans notları ile.

Encoder Motor Genel Bakış

JGB37-520, fırçalı DC motor, metal dişli kutusu ve Hall enkoderini bir araya getirir. Yukarıda voltaj, boşta hız ve aksesuar paketini seçin.

JGB37-520 Hall encoder motor: Encoder Motor Overview (English)
Encoder Motor Genel Bakış — İngilizce referans illüstrasyonu.

Moment ve Hız Kontrolü

Dişli azaltma, hız ve tork dengesi belirler. PWM kontrolü uygun bir harici kontrol cihazı gerektirir. Sadece motor güç hatlarını ters çevirin, enkoder güç polaritesini değiştirmeden bırakın.

JGB37-520 Hall encoder motor: Torque and Speed Control (English)
Moment ve Hız Kontrolü — İngilizce referans illüstrasyonu.

İç Yapı

Kaynak, metal dişlileri, bakır sargıları, kalıcı mıknatısları, karbon fırçaları ve arka Hall enkoderini göstermektedir. İç parçalar üretim versiyonları arasında değişiklik gösterebilir.

JGB37-520 Hall encoder motor: Internal Construction (English)
İç Yapı — İngilizce referans illüstrasyonu.

Mekanik Boyutlar

Boyutlar milimetre cinsindendir. Dişli kutusu uzunluğu, azaltma oranına bağlıdır. Çizim, 3.5mm montaj deliği derinliğini belirtirken, aşağıdaki notlu fotoğraf 4mm belirtmektedir; gerçek motorda vida bağlantısını doğrulayın.

JGB37-520 Hall encoder motor: Mechanical Dimensions (English)
Mekanik Boyutlar — İngilizce referans illüstrasyonu.

Opsiyonel Montaj Braketi

Bu braket, yalnızca seçilen Paket bir braket belirttiğinde dahildir. Montaj boyutları aşağıda gösterilmiştir.

JGB37-520 Hall encoder motor: Optional Mounting Bracket (English)
Opsiyonel Montaj Braketi — İngilizce referans illüstrasyonu.

Motor ve Encoder Boyutları

Encoder montajı 11.75mm arka bölüm ekler. Sağlanan altı pinli kablo yaklaşık 144mm uzunluğundadır. Genel değerlendirmeler birden fazla kaynak serisini kapsar; performans tablolarında seçilen seriye başvurun.

JGB37-520 Hall encoder motor: Motor and Encoder Dimensions (English)
Motor ve Encoder Boyutları — İngilizce referans illüstrasyonu.

Encoder Bağlantıları ve Sinyaller

Motor gücü kırmızı ve beyaz telleri kullanır. Encoder gücü mavi (+3.3–5V) ve siyah (GND) kullanır; sarı ve yeşil iki encoder sinyalini taşır. Kaynak, bu iki renge A/B sırası atamaz. Encoder veya sinyal bağlantılarına asla 12V/24V motor voltajı uygulamayın.

JGB37-520 Hall encoder motor: Encoder Wiring and Signals (English)
Encoder Bağlantıları ve Sinyaller — İngilizce referans illüstrasyonu.

Moment Seçim Referansı

Bu kasnak örnekleri moment ve kol yarıçapını açıklar; bunlar bu motor için kaldırma kapasitesi değerlendirmeleri değildir. Sürtünme, ivme ve gerçek yükü dikkate alın.

JGB37-520 Hall encoder motor: Torque Selection Reference (English)
Moment Seçim Referansı — İngilizce referans illüstrasyonu.

6V / 5000RPM Serisi — Sadece Referans

Bu ek kaynak tablosu referans için sağlanmıştır. Ne bu voltaj ne de bu motor serisi bu listede seçilebilir.

JGB37-520 Hall encoder motor: 6V / 5000RPM Series — Reference Only (English)
6V / 5000RPM Serisi — Sadece Referans — İngilizce referans illüstrasyonu.

12V / 6000RPM Serisi

Bu, seçilebilir varyantlar tarafından kullanılan 12V hız ailesidir. Kaynak ayrıca satın alma seçenekleri olarak mevcut olmayan 85, 28, 15 ve 9.5RPM referans hızlarını listelemektedir. Dönme torku sürekli bir çalışma derecesi değildir.

JGB37-520 Hall encoder motor: 12V / 6000RPM Series (English)
12V / 6000RPM Serisi — İngilizce referans illüstrasyonu.

24V / 6000RPM Serisi

Bu, seçilebilir varyantlar tarafından kullanılan 24V hız ailesidir. Tüm değerler tedarikçi referans verileridir. Mekanizmayı tasarlarken seçilen voltaj ve nominal yük değerlerini kullanın.

JGB37-520 Hall encoder motor: 24V / 6000RPM Series (English)
24V / 6000RPM Serisi — İngilizce referans illüstrasyonu.

12V / 10000RPM Serisi — Sadece Referans

Bu daha yüksek hızlı kaynak serisi burada seçilebilir bir motor serisi değildir. Çıktı hızları örtüşse bile, derecelerini listelenen 6000RPM serisi motora uygulamayın.

JGB37-520 Hall encoder motor: 12V / 10000RPM Series — Reference Only (English)
12V / 10000RPM Serisi — Sadece Referans — İngilizce referans illüstrasyonu.