Ürün bilgisine atla
1 / 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serisi 48 V Çift Enkoderli 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robot Motoru, 0.35 kg, Baş/Bilek

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serisi 48 V Çift Enkoderli 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robot Motoru, 0.35 kg, Baş/Bilek

JUXIE INTELLIGENT

Normal fiyat $1,789.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $1,789.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serisi, hassas eklem hareketi için tasarlanmış kompakt bir Robot Motorudur. Modül, çift kodlayıcıyı entegre eder ve EtherCAT/CAN arayüzlerini destekler, baş ve bilek eklemleri için düşük boşluk performansı sunar ve daha geniş insansı robotik kullanımı için uygundur.

Ana Özellikler

  • İki konfigürasyon: 51:1 ve 101:1 dişli oranları.
  • Tek dönüşlü mutlak değerli çift kodlayıcılar: dönüş başına 19 bit.
  • Arayüzler: EtherCAT/CAN; akım döngüsü 50KHz, hız döngüsü 10KHz.
  • Düşük boşluk: 15 arcsec.
  • Nominal voltaj 48 V ve nominal güç 32 W.
  • Kompakt boyut R48 × 47.5 mm; hafif 0.35 kg.

Teknik Özellikler

Parametre 51:1 101:1
Çıkış Hızı (RPM) 60 30
Nominal Tork (Nm) 3.3 6.5
Tepe Torku (Nm) 8 16
Oynaklık (Arcsec) 15 15
Nominal Voltaj (V) 48 48
Nominal Güç (W) 32 32
Nominal Hız (RPM) 3000 3000
Nominal Akım (A) 1.3 1.3
Tepe Akımı (A) 3.3 3.3
Genel Boyutlar R48 × 47.5 mm
Genel Ağırlık 0.35 kg
Encoder Çift encoder; tek dönüş mutlak değer: dönüş başına 19-bit
Sürücü Arayüz: EtherCAT/CAN; akım döngüsü: 50KHz; hız döngüsü: 10KHz
Tipik Uygulamalar Baş ve Bilek Eklemeleri

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robot Kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Kılavuzlar

Ayrıntılar

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

İnsansı robotlar için yüksek hassasiyetli harmonik redüktör, çift manyetik encoder, çerçevesiz tork motoru ve boş mil tasarımı ile donatılmış akıllı eklem modülleri.Değişken hız, düşük güç tüketimi ve yüksek tork yoğunluğu sunar.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

HM Eklem Modülü CMHM-R48-98, 48×47.5mm, 0.35kg, 48V 48W, kompakt güç uygulamalarında güvenli montaj için montaj delikleri ve hassas boyutlar içerir.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

5000 RPM, 2N·m tork, çift 19-bit enkoderler, EtherCAT/CAN ile 48V, 48W motor. Kompakt: Ø48×47.5mm, 0.35kg. Robotik baş ve bilek eklemleri için idealdir.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

R48, R58 ve R68 serisi motorlar, 48mm, 58mm ve 68mm dış çaplara, 51.5mm ile 54.3mm arasında uzunluklara, 0.32kg ile 0.7kg arasında ağırlıklara, 4Nm ile 8Nm arasında nominal torklara, 100 PRM'ye kadar maksimum hızlara ve EtherCAT/CAN arayüzüne sahiptir.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, The device has two configurations with different gear ratios: 51:1 and 101:1.