Genel Bakış
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serisi, hassas eklem hareketi için tasarlanmış kompakt bir Robot Motorudur. Modül, çift kodlayıcıyı entegre eder ve EtherCAT/CAN arayüzlerini destekler, baş ve bilek eklemleri için düşük boşluk performansı sunar ve daha geniş insansı robotik kullanımı için uygundur.
Ana Özellikler
- İki konfigürasyon: 51:1 ve 101:1 dişli oranları.
- Tek dönüşlü mutlak değerli çift kodlayıcılar: dönüş başına 19 bit.
- Arayüzler: EtherCAT/CAN; akım döngüsü 50KHz, hız döngüsü 10KHz.
- Düşük boşluk: 15 arcsec.
- Nominal voltaj 48 V ve nominal güç 32 W.
- Kompakt boyut R48 × 47.5 mm; hafif 0.35 kg.
Teknik Özellikler
| Parametre | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| Çıkış Hızı (RPM) | 60 | 30 |
| Nominal Tork (Nm) | 3.3 | 6.5 |
| Tepe Torku (Nm) | 8 | 16 |
| Oynaklık (Arcsec) | 15 | 15 |
| Nominal Voltaj (V) | 48 | 48 |
| Nominal Güç (W) | 32 | 32 |
| Nominal Hız (RPM) | 3000 | 3000 |
| Nominal Akım (A) | 1.3 | 1.3 |
| Tepe Akımı (A) | 3.3 | 3.3 |
| Genel Boyutlar | R48 × 47.5 mm | |
| Genel Ağırlık | 0.35 kg | |
| Encoder | Çift encoder; tek dönüş mutlak değer: dönüş başına 19-bit | |
| Sürücü | Arayüz: EtherCAT/CAN; akım döngüsü: 50KHz; hız döngüsü: 10KHz | |
| Tipik Uygulamalar | Baş ve Bilek Eklemeleri | |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Kılavuzlar
Ayrıntılar

İnsansı robotlar için yüksek hassasiyetli harmonik redüktör, çift manyetik encoder, çerçevesiz tork motoru ve boş mil tasarımı ile donatılmış akıllı eklem modülleri.Değişken hız, düşük güç tüketimi ve yüksek tork yoğunluğu sunar.

HM Eklem Modülü CMHM-R48-98, 48×47.5mm, 0.35kg, 48V 48W, kompakt güç uygulamalarında güvenli montaj için montaj delikleri ve hassas boyutlar içerir.

5000 RPM, 2N·m tork, çift 19-bit enkoderler, EtherCAT/CAN ile 48V, 48W motor. Kompakt: Ø48×47.5mm, 0.35kg. Robotik baş ve bilek eklemleri için idealdir.

R48, R58 ve R68 serisi motorlar, 48mm, 58mm ve 68mm dış çaplara, 51.5mm ile 54.3mm arasında uzunluklara, 0.32kg ile 0.7kg arasında ağırlıklara, 4Nm ile 8Nm arasında nominal torklara, 100 PRM'ye kadar maksimum hızlara ve EtherCAT/CAN arayüzüne sahiptir.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...