• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Dual Encoders EtherCAT/CAN Robot Motor
  • JUXIE CE-HM-R58 58mm motor, 48V 95W, 19-bit encoders, EtherCAT/CAN, 51:1/101:1 ratio—ideal for robotics applications.
1 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Çift Enkoderli EtherCAT/CAN Robot Motoru

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Çift Enkoderli EtherCAT/CAN Robot Motoru

JUXIE INTELLIGENT

$1,919.00 USD
$1,919.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

JUXIE INTELLİJENT CE-HM-R58 Serisi, insansı ve endüstriyel robotlar için kompakt bir Robot Motor eklem modülüdür. R58 modülü, baş, bilek ve dirsek eklemleri için hassas hareket sağlamak amacıyla boş mil tasarımında bir harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru ve çift manyetik enkoder entegre eder. İletişim ve kontrol, kolay entegrasyon için EtherCAT veya CAN üzerinden desteklenmektedir.

Ana Özellikler

  • Entegre harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru ve yüksek hassasiyetli çift manyetik enkoder.
  • Seri boyunca boş mil mekanik tasarımı.
  • İki konfigürasyon: 51:1 ve 101:1 çıkış oranı.
  • Çıkış hızı 60 RPM (51:1) veya 30 RPM (101:1).
  • Nominal tork 10 Nm (51:1) veya 20 Nm (101:1); zirve tork 25 Nm veya 45 Nm.
  • Oynama 15 arcsec.
  • 48 V besleme, 95 W nominal güç, 3000 RPM motor nominal hızı.
  • Tek dönüşlü mutlak değerli çift kodlayıcılar: Dönüş başına 19-bit.
  • Sürücü arayüzü: EtherCAT/CAN; akım döngüsü 50 kHz; hız döngüsü 10 kHz.
  • Tipik R58 modül fiziksel özellikleri: Dış çap 58 mm, uzunluk 55.1 mm, ağırlık 0.43 kg, maksimum hız 90 RPM, arayüz EtherCAT/CAN.

Özellikler

Parametre 51:1 101:1
Konfigürasyon 51:1 101:1
Çıkış Hızı (RPM) 60 30
Nominal Tork (Nm) 10 20
Tepe Torku (Nm) 25 45
Oynama (Arcsec) 15 15
Nominal Voltaj (V) 48 48
Nominal Güç (W) 95 95
Nominal Hız (RPM) 3000 3000
Nominal Akım (A) 3.5 3.5
Tepe Akımı (A) 10 10
Encoder Çift encoder; tek dönüş mutlak değeri: dönüş başına 19-bit Çift encoder; tek dönüş mutlak değeri: dönüş başına 19-bit
Sürücü Arayüz: EtherCAT/CAN; akım döngüsü: 50 kHz; hız döngüsü: 10 kHz Arayüz: EtherCAT/CAN; akım döngüsü: 50 kHz; hız döngüsü: 10 kHz
Genel Boyutlar DI 58 mm; uzunluk 55.1 mm DI 58 mm; uzunluk 55.1 mm
Genel Ağırlık 0.43 kg 0.43 kg
Tipik Uygulamalar Baş, bilek eklemleri, dirsek eklemi Baş, bilek eklemleri, dirsek eklemi

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekzo iskeletler
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Kılavuzlar

Detaylar

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed ratio, low power consumption, and peak torque up to 1055Nm.

İnsansı robotlar için akıllı eklem modülleri, yüksek hassasiyetli harmonik redüktör, çift manyetik enkoder, çerçevesiz tork motoru ve boş mil tasarımı ile donatılmıştır. Değişken hız oranı, düşük enerji tüketimi ve 1055Nm'ye kadar pik tork sunar.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, R48: 48mm, 0.32kg, 4Nm, 100 RPM. R58: 58mm, 0.43kg, 8Nm, 90 RPM. R68: 68mm, 0.7kg, 5Nm, 90 RPM. All support EtherCAT/CAN.

R48 Serisi: 48mm dış çap, 51.5mm uzunluk, 0.32kg, 4Nm tork, 100 PRM, EtherCAT/CAN. R58 Serisi: 58mm dış çap, 55.1mm uzunluk, 0.43kg, 8Nm tork, 90 PRM, EtherCAT/CAN. R68 Serisi: 68mm dış çap, 54.3mm uzunluk, 0.7kg, 5Nm tork, 90 PRM, EtherCAT/CAN.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent CE-HM-R58 robot motor with 19-bit dual encoders, supports EtherCAT and CAN communication.

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin