
Genel Bakış
Kpower EM10, masaüstü robot kolları, eğitim robotları ve çok bacaklı biyonik mekanizmalar için bir aşırı yük kavramalı robot servo motor'dur. 300° hareket aralığı ve çift servo kornası tasarımı, robot-eklem hareketini desteklerken, 2000 Hz akım döngüsü hassas kuvvet kontrolü sağlar. 9–13 V çalışma için derecelendirilmiş olan EM10, 12 V'da 10 kg·cm durma torku sunar. EM10 modelinin teknik özellikleri PWM, TTL ve RS-485 kontrol protokollerini listeler.
Özellikler- Hassas kuvvet kontrolü için 2000 Hz akım döngüsüne sahip EC225 özel çip.
- Robot-eklem operasyonu için dişli-kavrama darbe koruması ve aşırı yük kavraması devre dışı bırakma koruması.
- Dikdörtgen bir muhafazanın karşıt yüzlerinde dairesel kornalara sahip çift servo kornası tasarımı.
- 300° çalışma aralığı, özelleştirilebilir hareket ile.
- Birden fazla geri bildirim desteği.
- Düşük gürültü tasarımı.
- EM-10 işaretli plastik kasa, POM dişliler, bir DC fırçalı motor ve potansiyometre konum algılama.
TTL Seri-Bus Kontrol
TTL uygulaması, bağımsız ID kontrolü ile birbirine bağlı servo motorları destekler. Seri-bus kablolaması bağlantıları basitleştirir ve çok eklemli robotik mekanizmalarda bireysel servo kontrolüne olanak tanır.
Özellikler
| Parametre | EM10 spesifikasyonu |
|---|---|
| Model | EM10; kasa işareti EM-10 |
| Servo tipi | Aşırı yük debriyajlı robotik servo |
| Durma torku | 12 V'de 10 kg·cm |
| Yüksek hızsız hız | 0.2 s/60° 12 V'de |
| Çalışma voltajı | 9–13 V |
| Hareket açısı / çalışma aralığı | 300°; özelleştirilebilir |
| Ağırlık | 56 g |
| Boyutlar | 48 × 26 × 44 mm |
| Tel uzunluğu | 150 mm |
| Model düzeyinde protokol listesi | PWM, TTL, RS-485 |
| TTL kontrol | Bağımsız servo ID kontrolü ile seri veri yolu |
| Boşta akım | 3000 mA |
| Yük yokken akım | 1000 mA |
| Çalışma frekansı | 50–333 Hz |
| Akım döngüsü frekansı | 2000 Hz |
| Kontrol çipi | EC225 özel çip |
| Dişli malzemesi | POM |
| Kasa malzemesi | Plastik |
| Motor | DC fırçalı |
| Konum sensörü | Potansiyometre |
| Horoz dişli dişli | Uygulanamaz |
| Rulmanlar | 2BB |
| Çalışma sıcaklığı | −10 ile 50 °C |
| IP derecelendirmesi | IP42 |
Uygulamalar
- Masaüstü robot kolları: 300° hareket ve çift servo-horn desteği kullanarak eklemli eklemleri harekete geçirir; boşta tork spesifikasyonu 12 V'de 10 kg·cm'dir.
- Çok bacaklı, dört ayaklı, biyonik ve biyomimetik robotlar: Dişli-kavrama anti-darbe ve aşırı yükten ayırma koruması ile bacak-eklem hareketini sürdürün.
- Eğitim robotları ve STEAM projeleri: 300° çalışma aralığı ve 2000 Hz akım döngüsü kullanarak eklem hareketi ve kuvvet kontrolü için mekanizmalar oluşturun.
- Hizmet robotları: Eklemli mekanizmaları kontrol edin; TTL uygulaması, çok eklemli montajlarda bireysel servo adreslemesine olanak tanır.
- Akıllı ev mekanizmaları: Konum algılama ve kontrollü açısal hareket kullanarak özel hareketli mekanizmaları harekete geçirin.
Konfigürasyon ve Entegrasyon
Entegrasyondan önce tedarikçi ile tel uzunluğu, kontrol tipi ve konum sensörü gereksinimlerini tartışın. 9–13 V çalışma aralığını kullanın; belirtilen durak torku ve boşta hız 12 V'da geçerlidir.
Belgeler
- Kpower EM10 Çizimi — Çizim (PDF)
- Kpower Servo 3 — Kılavuz (PDF)
- OCServo OCS 351CAN Çizimi — Ocservo Ocs 351 Can Çizimi (PDF)
Ürün Videoları
Görsel Detaylar
Ürün Videosu
Özellikler ve Tasarım



Teknik Özellikler ve Performans


Uygulama Örnekleri


Ürün Görünümleri

Arayüzler ve Bağlantılar

Seçenekler ve Model Karşılaştırması




