Kpower EM3 TTL Robotik Servo Motor, 8.4 V'de 3 kg·cm Tork, Yardımcı Robotlar için

Kpower

$35.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm EM3

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Kpower EM3, arkadaş robotları, AI masaüstü robotları ve koordineli robot eklemleri için çift eksenli bir robotik servo motor'dur. TTL seri-bus iletişimi, bir arayüz üzerinden birden fazla servo'nun bağımsız kontrolünü sağlar, tork ayarı ve gerçek zamanlı geri bildirim ile. 9 g ağırlığında olup, 4.8–8.4 V aralığında çalışır ve 8.4 V'de 3 kg·cm durma torku sunar. Aşırı yük debriyajı, robot eklemi çalışması sırasında dişli koruması sağlar.

Özellikler

TTL Bus Kontrolü ve Geri Bildirim

Entegre TTL seri bus, bir paylaşılan kablo ve tek bir arayüz üzerinden birden fazla servoyu bağlar.
Bağımsız servo kontrolü, koordineli çok eklemli hareketi destekler.
Güç kontrollü servo çalışması, hassas tork ayarı ve gerçek zamanlı geri bildirim ile.
Birden fazla geri bildirim fonksiyonu desteklenmektedir.
Kasa tarafında yerleşik üç temaslı konektör.

Çift Eksenli Yapı ve Aşırı Yük Kavraması

Çift eksenli robotik servo tasarımı.
Aşırı yük kavraması devre dışı bırakma ve robot eklemleri için dişli kavraması darbe koruması.
POM dişliler, plastik kasa ve potansiyometre konum algılama.
Uzun ömürlü, yüksek dayanımlı, yüksek sıcaklık dayanıklı manyetik yapıya sahip karbon fırçalı fırçalı DC motor.

Teknik Özellikler

Parametre	EM3 değeri
Kontrol arayüzü	TTL seri veri yolu
Durma torku	8.4 V'de 3 kg·cm
Nominal tork, bildirilen değer	0.8 kg; kol uzunluğu birimi belirtilmemiş
Boşta hız	0.08 s/60° 8.4 V'de
Çalışma voltajı	4.8–8.4 V
Boşta akım	1000 mA
Durma akımı	1000 mA
Ağırlık	9 g
Boyutlar	28.5 × 12 × 22.5 mm
Tel uzunluğu	60 mm
Korna dişlisi dişli	Yok
Dişli malzeme	POM
Motor	Fırçalı DC
Konum sensörü	Potansiyometre
Kasa malzemesi	Plastik
Rulmanlar	2BB
Çalışma frekansı	50–333 Hz
Çalışma sıcaklığı	−10 ile 50°C
IP derecesi	IP42
Gürültü seviyesi	≤65 dB; ölçüm koşulları belirtilmemiştir

Özelleştirme Gereksinimleri

Tel uzunluğu, kontrol tipi ve konum sensörü için seyahat açısı özelleştirmesi ve gereksinimleri hakkında tedarikçi ile görüşün.

Uygulamalar

Arkadaş robotlar ve AI masaüstü robotlar: bağımsız kontrol ve gerçek zamanlı geri bildirim sağlarken, bir TTL arayüzü aracılığıyla birkaç servo tahrikli eklemi koordine eder.
Evcil hayvan robot oyuncakları: eklemli hareket için 9 g servoyu kullanır ve eklem dişlilerini darbelere karşı korumaya yardımcı olmak için bir aşırı yük debriyajı ile donatılmıştır.
Tekerlek tahrikli robot montajları: paylaşımlı veri yolu servo koordinasyonu kullanarak robot içindeki eklemli mekanizmaları kontrol eder.
Eilik Akıllı Robot: EM3'ün kompakt yapısını ve aşırı yük debriyajı mekanizmasını gerektiren robot-servo uygulamaları için uygundur.