Kpower RC40R Çift Çıkışlı Robot Servo Motoru, RS485, PWM & TTL ile Robot Kolları için

Kpower

$247.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm RC40R

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Kpower RC40R, robot kolları ve servo motor gibi diğer konumlandırma mekanizmaları için çift çıkışlı bir robottur; ayrıca kamera gimbal'larını da içerir. Korozyona dayanıklı motor, metal dişli ve manyetik konum algılama ile servo ve sürekli döner tekerlek modlarını birleştirir. PWM, TTL ve RS485 kontrol, farklı entegrasyon yaklaşımlarını desteklerken, konum, hız, akım, yük, voltaj ve sıcaklık geri bildirimleri işletimi izlemeye yardımcı olur. Belirtilen stall torku 4.5 N·m'dir.

Özellikler

Robot mekanizmalarına mekanik entegrasyon için çift çıkış mili.
Aşınmaya dayanıklı, titanyum kaplamalı 7075 alüminyum dişlilere sahip korozyona dayanıklı motor.
Kablo gizleme yuvaları ve çok yönlü bağlantı düzenlemeleri ile CNC işlenmiş alüminyum alaşım kasa.
0.35° çözünürlükte manyetik enkoder ve 0–360° belirtilen çalışma açısı.
Servo konumlandırma modu ve sonsuz döngü için tekerlek modu.
PWM, TTL ve RS485 kontrol desteği; RS485 iletişimi 115200 baud hızlarına kadar destekler.
Geri bildirim, konum, hız, akım, yük, giriş voltajı ve sıcaklık içerir.
Kullanıcı ayarlanabilir baud hızı ve cihaz kimliği.

Özellikler

Parametre	RC40R spesifikasyonu
Boyutlar	45 × 32 × 35 mm
Ağırlık	68 g
Voltaj aralığı	DC 9.0–14.8 V
Nominal voltaj	12 V
Boşta hız	4.5 N·m (46 kg·cm)
Yük olmadan hız	47.2 rpm (0.21 s/60°)
Motor tipi	Çekirdeksiz
Çözünürlük	0.35°
Çalışma açısı	0–360°
Çalışma modları	Servo / tekerlek modu (sonsuz dönüş)
Kontrol arayüzleri	PWM, TTL ve RS485
RS485 baud hızı	115200 baud'a kadar; kullanıcı ayarlanabilir
Bağlantı	4-pin
Çıkış mili	8 mm, 35T; çift çıkış tasarımı
Geri bildirim	Konum, hız, akım, yük, giriş voltajı ve sıcaklık
Konum sensörü	Manyetik enkoder
Aygıt ID'si	0–254; kullanıcı ayarlanabilir
Kasa	CNC alüminyum alaşımı
Dişliler	7075 alüminyum, titanyum kaplı; aşınmaya dayanıklı metal dişli sistemi
Bağlantı ve kablo özellikleri	Kablo gizleme yuvaları ile çok yönlü bağlantı düzenlemeleri

Uygulamalar

Robot kol eklem konumlandırması: Çift çıkışlar mekanik entegrasyonu desteklerken, manyetik konum algılama ve çalışma geri bildirimi kontrollü eklem hareketi ve izleme sağlar.
Kamera-gimbal konumlandırması: Servo modu ve konum geri bildirim desteği kontrollü açısal ayarlama sağlar.
Robot tekerlek mekanizmaları: Tekerlek modu, sabit bir açısal pozisyon yerine sürekli hareket gerektiren mekanizmalar için sonsuz döngü sağlar.
Tıbbi ekipmanlardaki konumlandırma mekanizmaları: Konum, hız, akım, voltaj ve sıcaklık geri bildirim desteği motorla çalışan ayarlamaların izlenmesini sağlar.