
Genel Bakış
Kpower RD13T, masaüstü, biyoloji, eğitim ve hizmet robotları için çift eksenli bir robotik servo motordur. Çekirdek içermeyen motoru ve manyetik enkoderi, 180° hareket aralığında kontrollü eklem hareketini destekler. 7.4 V'da, 13 kg·cm durma torku ve 0.24 s/60° boşta hız sağlar. 46 g ağırlığındaki birim, kompakt robot mekanizmalarına entegrasyon için 44.4 × 22.7 × 25.9 mm boyutlarındadır.
Özellikler
- Artiküle mekanizmalar için çift eksenli robotik servo tasarımı.
- Manyetik enkoder pozisyon algılama ile çekirdek içermeyen motor.
- Metal dişliler, plastik kasa ve iki bilyalı yatak (2BB).
- 180° hareket açısı, hareket aralığı için özelleştirme belirtilmiştir.
- PWM, TTL ve RS-485 kontrol protokolleri olarak listelenmiştir.
Özellikler
| Parametre | RD13T değeri |
|---|---|
| Servo tipi | Çift eksenli robotik servo |
| Durma torku | 13 kg·cm 7.4 V'de |
| Nominal tork | 3.3 kg |
| Yük yokken hız | 0.24 s/60° 7.4 V'de |
| Ağırlık | 46 g |
| Boyutlar | 44.4 × 22.7 × 25.9 mm |
| Hareket açısı aralığı | 180° (özelleştirilebilir) |
| Çalışma voltajı | 4.8–8.4 V |
| Horn dişli spline | N/A |
| Dişli malzeme | Metal |
| Motor | Çekirdek motorsuz motor |
| Protokol | PWM / TTL / RS-485 |
| Boşta akım | 2000 mA |
| Konum sensörü | Manyetik enkoder |
| Kasa malzemesi | Plastik |
| Yataklar | 2BB |
| Çalışma frekansı | 50–333 Hz |
| Çalışma sıcaklığı | −10 ile 50 °C |
| IP derecelendirmesi | IP42 |
Uygulamalar
- Masaüstü robotları: 46 g servo ve 44'ü kullanarak kompakt eklemli mekanizmaları harekete geçirir.4 × 22.7 × 25.9 mm gövde.
- Eğitim robotları: 180° hareket aralığını ve manyetik enkoder konum algılamasını kullanarak kontrollü eklem hareketini gösterir.
- Biyolojik robotlar: Çift eksenli servo tasarımı ile biyolojik olarak ilham alınmış mekanizmaları sürün.
- Hizmet robotları: Belirtilen tork, hareket ve voltaj sınırları içinde çalışan mekanizmalar için eklem harekete geçirme sağlar.
Belgeler
- Kpower RD13T Çizimi — Çizim (PDF)
- Kpower Servo 3 — Kılavuz (PDF)
- OCServo OCS 351CAN Çizimi — Ocservo Ocs 351 Can Çizimi (PDF)
Görsel Detaylar
Özellikler ve Tasarım



Teknik Özellikler ve Performans



Ek Ürün Detayları


Kurulum ve Kullanım


Arayüzler ve Bağlantılar

Uygulama Örnekleri




