Kunwei Sensing HPS74 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 74 mm, RS422/Ethernet, Robotik Kuvvet Ölçümü için
Kunwei Sensing HPS74 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 74 mm, RS422/Ethernet, Robotik Kuvvet Ölçümü için
Kunwei Sensing
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
Kunwei Sensing HPS74 serisi, robotik sistemlerde kuvvetleri ve momentleri ölçmek için kullanılan bir altı eksenli kuvvet/moment sensörüdür. 74 mm çapı, 28.6 mm yüksekliği ve titanyum alaşımlı kasası mekanik entegrasyonu desteklerken, RS422 / Ethernet iletişim sağlar. Gerekli ölçüm aralığına uyacak şekilde HPS74A, HPS74B veya HPS74C'yi seçin; üç versiyon da belirtilen boyutları, besleme gerilimi aralığını ve ölçüm kalitesi spesifikasyonlarını paylaşmaktadır.
Özellikler
- Fx, Fy ve Fz boyunca kuvvetleri, Mx, My ve Mz etrafında momentleri ölçer.
- Üç versiyon, belirtilen kasa boyutlarını değiştirmeden farklı kuvvet ve moment aralıkları sunar.
- Yüzey montaj deliklerine sahip dairesel kasa ve yan montajlı dairesel elektrik bağlantısı.
- 0.28 kg olarak belirtilen ağırlığa sahip yüksek performanslı titanyum alaşımlı yapı.
- RS422 / Ethernet iletişimi ve 30.000 Hz'e kadar örnekleme frekansı.
- 0.03% FS ortak çözünürlük, 0.1% FS tekrarlanabilirlik ve 0.3% FS doğruluk.
Özellikler
| Parametre | Birimi | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy Aralığı | N | 30 | 80 | 150 |
| Fz Aralığı | N | 100 | 200 | 400 |
| Mx, My Aralığı | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Mz Aralığı | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Çap | mm | 74 | 74 | 74 |
| Yükseklik | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Malzeme | — | Yüksek performanslı titanyum alaşımı | Yüksek performanslı titanyum alaşımı | Yüksek performanslı titanyum alaşımı |
| Aşırı yük seviyesi | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Çözünürlük | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Tekrar edilebilirlik | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Doğruluk | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| Ağırlık | kg | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| Liste koruma seviyeleri | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| Çalışma sıcaklığı | °C | −20 ile 80 | −20 ile 80 | −20 ile 80 |
| Örnekleme frekansı | Hz | 30,000'e kadar | 30,000'e kadar | 30,000'e kadar |
| Besleme voltajı | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| İletişim arayüzü | — | RS422 / Ethernet | ||
FS, tam ölçeği belirtir. Koruma seviyeleri, bir yapılandırma ile değerlendirme eşleştirmesi olmadan listelenmiştir.
Uygulamalar
- Robot kolu kuvvet ölçümü: Kol etkileşim görevleri sırasında temas kuvvetlerini ve momentleri ölçmek için altı ölçüm eksenini kullanarak lineer yüklemeyi döner yüklemeden ayırın.
- İnsansı, dört ayaklı ve dış iskelet yük ölçümü: Gerekli yük aralığına göre HPS74A, HPS74B veya HPS74C'yi seçerek kuvvetleri ve momentleri değerlendirmek için mekanik etkileşim noktalarını donatın.
- AGV aracı ve ARU robot yük izleme: Ölçümlerin sisteme iletilmesi için RS422 / Ethernet ile birlikte, aletlenmiş mekanik arayüzlerde kuvvetleri ve momentleri ölçün.
İndirilenler
- KUNWEI HPS74 Çizim yeni Serisi — Çizim (PDF)
- KUNWEI KWR116 Çizim — Kwr 116 Çizim (PDF)
- Kunwei KWR63 Serisi RS485 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- KUNWEI 6 Eksen Kuvvet Sensörleri Seçimi — Kılavuz (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
SSS
HPS74A, HPS74B ve HPS74C nasıl farklılık gösterir?
Ölçüm aralıkları farklılık gösterir. HPS74A, 30 N Fx/Fy aralıkları, 100 N Fz ve 2.5 N·m moment aralıkları sunar. HPS74B sırasıyla 80 N, 200 N ve 5 N·m sağlar; HPS74C ise 150 N, 400 N ve 10 N·m sunar. Listelenen boyutlar, malzeme ve diğer özellikler ortaktır.
Hangi güç kaynağı ve iletişim arayüzleri belirtilmiştir?
Üç versiyon da 24–60 V DC güç kaynağı ve RS422 / Ethernet iletişimini belirtmektedir.
Görsel Detaylar
Ürün Görünümleri
Boyutlar ve Yapı
Uygulama Örnekleri
