Kunwei HPS92 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 92 mm, RS422 / Ethernet, Robotik Kuvvet Ölçümü için
Kunwei HPS92 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 92 mm, RS422 / Ethernet, Robotik Kuvvet Ölçümü için
Kunwei Sensing
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
Kunwei HPS92, robotik sistemlerde kuvvetleri ve momentleri ölçmek için kullanılan bir altı eksenli kuvvet/moment sensörü dür. 92 mm çapı, 28.6 mm yüksekliği ve titanyum alaşımlı gövdesi, entegrasyon için düşük profilli bir format sunar. HPS92A, HPS92B ve HPS92C, sırasıyla 500, 1,000 ve 2,000 N Fz değerleri ile farklı ölçüm aralıkları sunar. RS422 / Ethernet iletişimi ve 30,000 Hz'ye kadar örnekleme, kuvvet verisi alımını destekler.
Özellikler
- Üç kuvvet bileşeni, Fx, Fy ve Fz ile üç moment bileşeni, Mx, My ve Mz ölçer.
- Üç versiyon, farklı kuvvet ve moment aralıkları sunar; HPS92A ve HPS92B için doğruluk %0.3 FS, HPS92C için %0.5 FS'dir.
- Merkezi bir açıklığı, montaj delikleri ve içe gömülü dairesel yan konektörü olan dairesel, düşük profilli gövde.
- Her versiyon için 0.45 kg olarak listelenen yüksek performanslı titanyum alaşımlı yapı.
- 0. çözünürlük.03% FS, tekrarlanabilirlik 0.1% FS ve aşırı yük seviyesi 500% FS.
Özellikler
| Parametre | Birimi | HPS92A | HPS92B | HPS92C |
|---|---|---|---|---|
| Aralık Fx, Fy | N | 180 | 350 | 700 |
| Aralık Fz | N | 500 | 1,000 | 2,000 |
| Aralık Mx, My | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Aralık Mz | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Çap | mm | 92 | 92 | 92 |
| Yükseklik | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Malzeme | — | Yüksek performanslı titanyum alaşımı | Yüksek performanslı titanyum alaşımı | Yüksek performanslı titanyum alaşımı |
| Aşırı yük seviyesi | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Çözünürlük | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Tekrar edilebilirlik | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Doğruluk* | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.5 |
| Ağırlık | kg | 0.45 | 0.45 | 0.45 |
| Liste koruma seviyeleri | — | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 |
| Çalışma sıcaklığı | °C | -20 ile 80 | -20 ile 80 | -20 ile 80 |
| Örnekleme frekansı | Hz | 30,000'e kadar | 30,000'e kadar | 30,000'e kadar |
| Besleme voltajı* | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| İletişim arayüzü | — | RS422 / Ethernet | ||
FS = tam ölçek.
Uygulamalar
- Robot kolu temas kuvveti ölçümü: Kontrol edilen temas görevleri sırasında kuvvetleri ve momentleri ölçün, yükleme yönünü ve büyüklüğünü değerlendirmek için altı ölçüm bileşeninin tamamını kullanın.
- Robot yük testi: Geliştirme testleri sırasında kuvvet ve moment verilerini kaydedin. Üç versiyon, aynı listelenen 92 mm çap ve 28.6 mm yükseklik içinde farklı ölçüm aralıkları sunar.
Belgeler ve İndirmeler
- KUNWEI HPS92 Çizimi yeni Seri — Çizim (PDF)
- KUNWEI KWR116 Çizimi — Kwr 116 Çizimi (PDF)
- Kunwei KWR63 Serisi RS485 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- KUNWEI 6 Eksen Kuvvet Sensörleri Seçimi — Kılavuz (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
SSS
HPS92A, HPS92B ve HPS92C nasıl farklılık gösterir?
HPS92A'nın Fx/Fy aralıkları 180 N, Fz aralığı 500 N ve moment aralıkları 15 N·m'dir. HPS92B bunları 350 N, 1,000 N ve 30 N·m'ye çıkarır; HPS92C ise bunları 700 N, 2,000 N ve 60 N·m'ye çıkarır. A ve B için doğruluk %0.3 FS, C için %0.5 FS'dir. Üçü de belirtilen boyutlar ve ağırlığı paylaşmaktadır.
Hangi güç kaynağı ve iletişim arayüzleri belirtilmiştir?
Üç versiyon da 24–60 V DC güç kaynağı ve RS422 / Ethernet iletişimi belirtmektedir; örnekleme frekansı 30.000 Hz'ye kadar çıkmaktadır.
Görsel Detaylar
Ürün Görünümleri
Boyutlar ve Yapı
Uygulama Örnekleri
