Kunwei KWR116 Altı Eksenli Kuvvet-Tork Sensörü, Endüstriyel Robotik için 500–1400 N Seçenekleri
Kunwei KWR116 Altı Eksenli Kuvvet-Tork Sensörü, Endüstriyel Robotik için 500–1400 N Seçenekleri
Kunwei Sensing
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
Kunwei KWR116 serisi, endüstriyel robotik kuvvet ve tork ölçümü için bir altı eksenli kuvvet-tork sensörüdür. KWR116A, KWR116B ve KWR116C sırasıyla 500, 1000 ve 1400 N kuvvet aralıkları ile 60, 100 ve 120 N·m tork aralıkları sunmaktadır. Üç versiyon da 116 mm çap, 26 mm yükseklik ve altı eksenli eklem ayrıştırması ile yerleşik veri toplama özelliğine sahiptir, bu da ortak bir sensör boyutu içinde ölçüm kapasitesine göre seçim yapılmasına olanak tanır.
Özellikler
- Fx, Fy ve Fz kuvvetlerini ve Mx, My ve Mz torklarını kapsayan altı serbestlik dereceli ölçüm.
- Altı eksenli eklem ayrıştırma algoritması ile yerleşik yüksek hassasiyetli veri toplama modülü.
- Dijital sinyal çıkışı ve iletişim arayüzlerinin seri seviyede seçimi.
- 1000 Hz örnekleme frekansı, 0.03%FS çözünürlük ve 0.2%FS tekrarlanabilirlik.
- IP64 korumalı elektropolize alaşım çelik yapı.
Özellikler
| Parametre | Birimi | KWR116A | KWR116B | KWR116C |
|---|---|---|---|---|
| Aralık Fx, Fy | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Aralık Fz | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Aralık Mx, My | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Aralık Mz | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Çap | mm | 116 | 116 | 116 |
| Yükseklik | mm | 26 | 26 | 26 |
| Malzeme | — | Alaşımlı çelik | Alaşımlı çelik | Alaşımlı çelik |
| Yüzey işlemi | — | Elektroparlatma | Elektroparlatma | Elektroparlatma |
| Çözünürlük | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Tekrar Edilebilirlik | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| Doğruluk* | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Ağırlık | kg | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| Koruma seviyesi | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Çalışma sıcaklığı | °C | −10 ile 80 | −10 ile 80 | −10 ile 80 |
| Örnekleme frekansı | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Besleme voltajı | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Signal type | — | Dijital | ||
| İletişim arayüzleri ve protokolleri (seri liste) | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, vb.; Endüstriyel Ethernet | ||
FS = tam ölçek.
Uygulamalar
- Robot kolu kuvvet ölçümü: Endüstriyel robot görevleri sırasında yükleri değerlendirmek için üç eksen boyunca kuvvetleri ve üç eksen etrafındaki torkları ölçün. Gerekli kuvvet ve tork aralıklarına göre KWR116A, KWR116B veya KWR116C'yi seçin.
- Robot yükü ve tork izleme: Robot hareketleri ve temas görevleri sırasında zaman içinde kuvvet-tork ölçümlerini toplamak için 1000 Hz örnekleme frekansını kullanın.
Belgeler
- KUNWEI KWR116 Çizim Serisi — Çizim (PDF)
- Kunwei KWR63 Serisi RS485 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- Kunwei KWR116 RS485 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- KUNWEI 6 Eksen Kuvvet Sensörleri Seçimi — Kılavuz (PDF)
SSS
KWR116A, KWR116B ve KWR116C arasındaki fark nedir?
KWR116A, her kuvvet ekseninde 500 N aralığı ve her tork ekseninde 60 N·m aralığına sahiptir. KWR116B bu aralıkları 1000 N ve 100 N·m'ye çıkarırken, KWR116C 1400 N ve 120 N·m sunar. Üçü de aynı belirtilen 116 mm çap ve 26 mm yüksekliğe sahiptir.
Sensor hangi güç kaynağını ve örnekleme frekansını kullanır?
Üç versiyon da 12–48 VDC güç kaynağı kullanır ve belirtilen örnekleme frekansı 1000 Hz'dir.
Görsel Detaylar
Özellikler ve Performans
Boyutlar ve Yapı
Uygulama Örnekleri
