Kunwei Sensing KWR168 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 168 mm, Endüstriyel Robot Kolları için
Kunwei Sensing KWR168 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 168 mm, Endüstriyel Robot Kolları için
Kunwei Sensing
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
Kunwei Sensing KWR168 serisi, endüstriyel robot kollarının ucuna montaj için tasarlanmış bir altı eksenli kuvvet/torque sensörü dür. 168 mm çapı ve 38 mm yüksekliği, montaj alanını tanımlamaya yardımcı olurken, dijital çıkış ölçüm sistemi entegrasyonunu destekler. Dört versiyon—KWR168B, KWR168C, KWR168D ve KWR168E—farklı kuvvet ve tork aralıkları sunarak, ölçülen yükler doğrultusunda seçim yapılmasına olanak tanır.
Özellikler
- Fx, Fy ve Fz boyunca kuvveti ve Mx, My ve Mz etrafında torku ölçer.
- Dört seçilebilir versiyon, eksen başına 3000 N'den 8000 N'a kadar kuvvet aralıkları sunar; tork aralıkları versiyona ve eksene göre değişir.
- Elektroparlatılmış yüzeye sahip alaşım çelik yapısı.
- Dijital sinyal çıkışı ve 1000 Hz örnekleme frekansı.
- IP65 koruma ve 0–80 °C çalışma sıcaklığı aralığı.
- 12–48 V DC besleme voltajı.
Özellikler
Versiyon Spesifik Parametreler
| Parametre | Birimi | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy kuvvet aralığı | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Fz kuvvet aralığı | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Mx, My tork aralığı | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Mz tork aralığı | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| Çözünürlük | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Tekrar Edilebilirlik | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Doğruluk | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Ağırlık | kg | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
Paylaşılan Seri Parametreleri
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Ölçüm eksenleri | Altı: Fx, Fy, Fz, Mx, My ve Mz |
| Çap | 168 mm |
| Yükseklik | 38 mm |
| Malzeme | Alaşımlı çelik |
| Yüzey işlemi | Elektropolishing |
| Aşırı yükleme derecesi | 200% FS |
| Hassasiyet | 0.%5 FS |
| Koruma seviyesi | IP65 |
| Çalışma sıcaklığı | 0–80 °C |
| Örnekleme frekansı | 1000 Hz |
| Besleme voltajı | 12–48 V DC |
| Signal output | Dijital |
| Seri için listelenen iletişim protokolleri/arayüzleri | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / vb. |
FS, tam ölçeği ifade eder. İletişim listesi, her versiyon için ayrı bir arayüz seçimi değil, seri düzeyindeki arayüzleri tanımlar.
Uygulamalar
- Robot kolu uç efektör kuvvet izleme: Araç ile iş parçası teması sırasında üç yönde yükleri ölçün, göreve uygun kuvvet aralığına sahip versiyonu kullanarak.
- Robot kolu alet tork izleme: Kolun ucundaki burulma ve bükülme yüklerini değerlendirmek için üç eksen etrafında momentleri ölçün. KWR168E, Mx ve My için 1200 N·m aralıkları ve Mz için ayrı bir 2000 N·m aralığı sağlar.
Belgeler ve İndirmeler
- KUNWEI KWR168 Çizim Serisi — Çizim (PDF)
- KUNWEI KWR116 Çizimi — 116 Çizim (PDF)
- Kunwei KWR63 Serisi RS485 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- KUNWEI 6 Eksen Kuvvet Sensörleri Seçimi — Kılavuz (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
SSS
KWR168 versiyonları nasıl farklılık gösteriyor?
KWR168B, C, D ve E sırasıyla her kuvvet ekseninde 3000, 4000, 6000 ve 8000 N kuvvet aralıkları sunar. Tork aralıkları, versiyona özel tabloda eksen bazında listelenmiştir. B, C ve D her biri 2.8 kg; E ise 4.5 kg ağırlığındadır.
Sensör hangi güç kaynağını ve örnekleme frekansını kullanıyor?
Seri, 12–48 V DC güç kaynağı kullanır ve 1000 Hz örnekleme frekansı listeler.
Genel boyutlar nelerdir?
Paylaşılan seri spesifikasyonları 168 mm çap ve 38 mm yükseklik belirtmektedir.
Görsel Detaylar
Spesifikasyonlar ve Performans
Boyutlar ve Yapı
Uygulama Örnekleri
