Kunwei KWR168Ex Patlamaya Dayanıklı Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, Robotik Takımlar için 3000–8000 N

Genel Bakış

Kunwei Sensing KWR168Ex altı eksenli kuvvet/moment sensörü yüksek bükülme momentleri ve çok eksenli yük ölçümü için tasarlanmış patlamaya dayanıklı bir seridir. Dört model, eksen başına 3000–8000 N ve 400–1200 N·m aralığını kapsamaktadır. 168 mm çapında, 38 mm yüksekliğinde elektropolished alaşım çelik gövdesi, akıllı ölçüm devreleri içerir ve uzatılmış aktüatörler ve alet montajları ile entegrasyonu destekler.

Özellikler

• Üç kuvvetin, Fx/Fy/Fz, ve üç momentin, Mx/My/Mz, ölçümü.
• Dört seçilebilir yük aralığı: BEx, CEx, DEx ve EEx.
• Elektropolished yüzeye sahip yüksek mukavemetli alaşım çelik yapısı.
• 500 Hz örnekleme frekansı, 0.05% FS çözünürlük, 0.5% FS tekrarlanabilirlik ve 3.0% FS doğruluğu.
• 200% FS aşırı yük seviyesi ve IP64 koruma derecesi.
• Yerleşik akıllı devre; iletişim ve ilgili edinim ekipmanları sağlanan yapılandırmaya bağlıdır.

Özellikler

FS, tam ölçeği ifade eder.Doğruluk, crosstalk, histerezis ve doğrusal olmayanlıktan kaynaklanan ölçüm hatalarını içerir. Kuvvet ve moment kapasiteleri, robot yük kapasitesi değil, eksen derecelendirmeleridir. Ekli alet kütlesini, kol uzunluklarını ve birleşik yüklemeyi dikkate alın; aşırı yük rakamı kalibre edilmiş ölçüm aralığını genişletmez. Listelenen gövde kütleleri, paketlenmiş nakliye ağırlıklarından farklıdır.

Güç ve İletişim

Kullanım için KWR168Ex serisi derecelendirmesini 12–17 VDC olarak seçin ve bağlantıdan önce sağlanan birimi ve ilgili elektroniği doğrulayın. Non-Ex KWR168'in daha geniş besleme aralığını değiştirmeyin veya yalnızca genel aile bilgilerine dayanarak 24/48 V uygulamayın. Bazı listelenen elektriksel ve performans parametreleri, ilgili edinim ekipmanına uygulanır.

Model harfleri, her iletişim protokolü seçeneğini aynı anda değil, ölçüm aralıklarını belirtir. RS422, RS485, Modbus, CAN, CAN FD, TCP, UDP, EtherCAT ve USB, yapılandırmaya bağlı arayüz düzenlemelerine atıfta bulunur.Gerçek çıktıyı, konektör atamasını ve edinim sistemini ana denetleyiciye eşleştirin; KWR168Ex'e özgü kablolama ve protokol belgelerini kullanın.

Mekanik Kurulum

Mekanik referans, Ø168 ±0.05 mm gövde çapı ve 37 mm yük referans düzlemi ile 38 mm toplam yükseklik vermektedir. Ø144 mm dış montaj daireleri, Ø76 mm iç montaj dairesi ve Ø40 mm merkezi delik göstermektedir. Gösterilen arayüz, 12 mm derinlik belirtimi ile altı adet M10 dişli deliği ve +0.02/0 tolerans ile iki adet Ø8 yerleştirme deliği içermektedir; yerleştirme deliği derinlikleri yüzeyler arasında farklılık göstermektedir, 6 mm ve 8 mm.

Yüzeye özgü delik desenleri, Ø92 mm flanş detayı, 8 mm basamak, 30°/120° açısal referanslar, karşı delik bölümü ve X/Y/Z yönelimi için tam çizimi kullanın. Bir adaptör işlenmeden önce gerçek revizyonu eşleştirin ve yan konektör için boşluk bırakın. Nominal olarak eşit bir gövde çapı tek başına mekanik değiştirilebilirliği sağlamaz.

Ex-Serisi Konfigürasyonu

Ex eki, patlamaya dayanıklı ürün serisini tanımlar. Tehlikeli alan uygunluğu, teslim edilen birimin Ex işareti, onay belgeleri ve kurulum konfigürasyonuna bağlıdır. Bu belgeleri planlanan kurulum ile eşleştirin; yalnızca IP64 muhafaza derecesi, bir Ex koruma sınıfı veya bölgesi belirtmez.

Uygulamalar

• Yüksek momentli robotik aletler: uzun aletler veya uzatılmış aktüatörler tarafından üretilen kuvvetleri ve momentleri izleyin.
• Şanzıman ve hassas montaj: bileşen etkileşimi sırasında tepkisel yükleri ve eksen dışı momentleri ölçün.
• Taşlama, parlatma ve kesme kuvveti test aparatları: seçilen sensörün kapasitesi ve tepki aralığı içinde çok eksenli yük geri bildirimi sağlar.
• Aynı anda kuvvet ve moment ölçümü gerektiren tork izleme ve aktüatör geliştirme düzenekleri.
• İnsansı, robotik kol, dış iskelet, dört ayaklı ve yönlendirilmiş araç araştırmaları, kütle, montaj geometrisi ve yük aralığının kurulum için uygun olduğu durumlarda.

İçindekiler

• Seçilen BEx, CEx, DEx veya EEx modelinde 1 × Kunwei KWR168Ex sensörü.
• Aşağıda indirilebilir mekanik referans ve aile seçim belgeleri bulunmaktadır.

Model seçenekleri, bir kablo kiti, güç kaynağı, güvenlik bariyeri, edinim modülü, adaptör flanşı veya arayüz dönüştürücüsünün dahil olduğunu belirtmemektedir. Seçilen iletişim ve Ex yapılandırması için gerekli kurulum ekipmanını belirleyin.

İndirilenler

• KWR168Ex mekanik çizimi, İngilizce referans (PDF)
• KWR168Ex mekanik çizimi, orijinal referans (PDF)
• Kunwei altı eksenli sensör seçim kılavuzu, aile referansı (PDF)

Aile seçim kılavuzu, Ex olmayan KWR168 varyantları da dahil olmak üzere birden fazla modeli kapsamaktadır. Elektrik değerleri, örnekleme frekansı ve montaj seçimi için yukarıdaki Ex'e özgü spesifikasyonu kullanın.

SSS

Hangi KWR168Ex modelini seçmeliyim?

BEx, eksen başına 3000 N / 400 N·m, CEx 4000 N / 600 N·m, DEx 6000 N / 800 N·m ve EEx 8000 N / 1200 N·m olarak derecelendirilmiştir. Sadece eksenel kuvveti değil, birleşik çalışma yüklerini ve eğilme momentlerini kontrol edin.

24 V veya 48 V beslemesi kullanabilir miyim?

Ex serisi spesifikasyonu 12–17 VDC olarak listelenmiştir.Gerçek birim ve ilgili elektronik değerlerini kullanın; genel bir aile dipnotundan veya bir Ex modeli olmayan bir modelden daha geniş bir tedarik uyumluluğu çıkarmayın.

Model harfi RS485, EtherCAT veya başka bir arayüz mü seçiyor?

Hayır. BEx/CEx/DEx/EEx yük aralıklarını seçer; sağlanan iletişim ve edinim yapılandırması arayüzü belirler.

IP64 tehlikeli alan onayını mı belirliyor?

Hayır. Gerçek birimin Ex işaretlemesini, onay belgelerini ve kurulum gereksinimlerini hedeflenen ortamla eşleştirin.

Bu sensör için KWR63 veya KWR75 kablolama talimatlarını kullanabilir miyim?

KWR168Ex'e özel belgeleri kullanın. Benzer ürün aileleri eşleşen pin düzenleri, tedarik sınırları, seri ayarlar veya paket içeriği oluşturmaz.

Görsel Detaylar