Kunwei KWR36 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 36 mm, Robotik için 30–500 N

Genel Bakış

Kunwei KWR36 altı eksenli kuvvet/moment sensörü üç kuvveti ve üç momenti, robotik temas kuvveti kontrolü, hassas montaj ve araştırma için kompakt 36 mm gövde içinde ölçer. Dört model seçeneği, eksen başına 30 ile 500 N arasında kuvvet kapasiteleri ve 1.5 ile 9 N·m arasında moment kapasiteleri sunar. Gerilme ölçümü ve altı eksenli eklem kalibrasyonu, doğru çok eksenli algılamayı destekler; dijital iletişim, eşleşen bir harici alım modülü aracılığıyla sağlanır.

Özellikler

• Aynı anda Fx, Fy, Fz ve Mx, My, Mz ölçümü.
• Aynı nominal 36 mm seri formatında dört model spesifik yük aralığı.
• Çapraz eksen müdahalesini azaltmak için altı eksenli eklem kalibrasyonu.
• %0.5 FS doğruluk, %0.1 FS tekrarlanabilirlik ve %300 FS aşırı yük seviyesi.
• Robot aletleri ve alan kısıtlı ölçüm aparatları için kompakt montaj.
• Uyumlu alım elektroniği aracılığıyla işlenen analog sensör sinyalleri, gerekli dijital arayüz için.

Özellikler

FS, tam ölçeği ifade eder.Listelenen kuvvet ve moment kapasiteleri, ilgili sensör eksenlerine uygulanır, robot yüküne değil. Bir model seçerken alet kütlesini, kol uzunluklarını ve birleşik yükleri dikkate alın. Aşırı yük seviyesi sürekli bir çalışma aralığı değildir.

Gövde kütleleri sensör spesifikasyonlarıdır, paketlenmiş nakliye ağırlıkları değildir. Nominal yükseklik 21 mm'dir; 20 mm mekanik versiyonu da belgelenmiştir. Elektrik değerleri ve örnekleme performansı, eşleşen edinim kurulumuna bağlıdır. A/B/C kılavuzları 24-bit edinim ve 1 kHz örnekleme belirtir; ADC bit derinliği ve listelenen 0.03% FS çözünürlük farklı özellikleri tanımlar.

Edinim ve İletişim

Sensörün analog gerilme sinyalleri, eşleşen edinim elektroniği gerektirir. RS485 ve RS422 ölçüm paketleri harici bir modül kullanır; yukarıda listelenen arayüzleri destekleyen diğer mevcut modül yapılandırmaları mevcuttur. KWR36A, B, C veya G seçmek, yük aralığını seçer, her iletişim protokolünü aynı anda seçmez.

Eşleşen modülü, derecesine göre besleyin; tanımlanmamış sensör uçlarına doğrudan genel bir seri voltaj uygulamayın. Eşleşen kılavuzda protokol, konektör ataması ve mühendislik birimi dönüşümünü kullanın. Seri veri değerlerinin, kapasite tablosu N kullandığı için newton cinsinden olduğu varsayılmamalıdır.

Uygulamalar

• Hassas yerleştirme ve montaj: parçalar etkileşime girdiğinde temas kuvvetlerini ve momentleri izleyin.
• Robotik taşlama ve parlatma: temas kontrol geliştirme için çok eksenli yük geri bildirimi sağlayın.
• Seçilen modelin kapasiteleri içinde alet, dişli kutusu montajı ve tork izleme aparatları.
• Yük zarfının uygun olduğu durumlarda insansı, dış iskelet, dört ayaklı ve yönlendirilmiş araç entegrasyonu da dahil olmak üzere robot etkileşimi ve çarpışma yükü araştırmaları.
• Biyomekanik, rehabilitasyon ve kompakt kuvvet ölçümü gerektiren tıbbi robotik araştırmalar.

Uygulama görselleri, her makine ile doğrulanmış uyumluluğu sağlamayan seri düzeyinde entegrasyon örneklerini göstermektedir. Klinik onay veya tam robot güvenlik işlevi sağlamazlar.

Mekanik Montaj ve Kalibrasyon

36 mm gövde, belirgin bir alet tarafı ve montaj tarafı arayüzlerine sahiptir. Mekanik referanslar, yüzeye özel M3 dişleri olan 20 mm gövdeyi ve M4 dişleri olan ayrı bir 21 mm çizimini kapsamaktadır. Her ikisi de nominal 30 mm montaj dairesini göstermektedir. Bir adaptör işlenmeden önce, gerçek birimin çizimini, vida derinliğini, yerleştirme deliklerini ve açısal yönelimi eşleştirin; çizimler değiştirilemez.

Belirlenen montaj yüzeylerini kalibre edilmiş algılama gövdesini açmadan güvence altına alın, kablo gerilimini azaltın ve istenmeyen montaj yüklerinden kaçının. Kurulu ölçüm sistemini sıfırlayın ve ölçümden önce aletin ağırlığını ve yönelimini dikkate alın. Seçilen yapılandırmanın çevresel sınırlarını kullanın; belgelenmiş A/B/C kurulumu +5 ile +80 °C arasında belirtilmiştir.

Dahil Olanlar

• 1 × Seçilen A, B, C veya G modelinde Kunwei KWR36 sensörü.
• Aşağıda elektronik ürün belgeleri mevcuttur.

Belgelenmiş RS485/RS422 paketi ayrıca bir veri toplama modülü ve bir paket kutusu listeler. Entegrasyondan önce seçilen model, özellikle KWR36G için modül/arayüz yapılandırmasını onaylayın. Sensör modeli seçenekleri tek başına dijital bir arayüz belirtmez. Robot kolları, uç etkileyiciler, güç kaynakları, ana bilgisayar adaptörleri ve uygulama aparatları paket içeriği olarak listelenmemiştir.

İndirilenler

• KWR36 mekanik çizimi (PDF)
• KWR36 RS485 kullanıcı kılavuzu (PDF)
• KWR36 RS422 kullanıcı kılavuzu (PDF)
• Kunwei altı eksenli sensör seçim kılavuzu (PDF)

SSS

Hangi KWR36 modelini seçmeliyim?

Her iki kuvvet ve moment yükünü karşılaştırın: A 30 N / 1.5 N·m, B 50 N / 2 N·m, C 80 N / 3 N·m ve G 500 N / 9 N·m eksen başına. Yük zarfını kontrol ederken alet ağırlığını ve kol momentlerini dahil edin.

Çıplak sensörü doğrudan RS485, CAN veya EtherCAT'e bağlayabilir miyim?

Sayısal iletişim, uyumlu bir alım modülü gerektirir. Model harfleri ölçüm aralıklarını seçer; arayüz, modül yapılandırmasına bağlıdır.

Bir alım modülü dahil mi?

RS485/RS422 paket belgeleri bir sensör, bir alım modülü, bir elektronik kılavuz ve bir kutu listeler. Seçtiğiniz model için modül/arayıcı yapılandırmasını kontrol edin, özellikle KWR36G için.

Her KWR36 çizimi için aynı montaj adaptörünü kullanabilir miyim?

İşlemden önce gerçek birimi onaylayın: mevcut referanslar 20 mm/M3 ve 21 mm/M4 versiyonlarını içerir. Yerleştirme deliklerini, vida derinliklerini ve montaj yönünü, ayrıca çapı eşleştirin.

300% aşırı yük, nominal yükün üç katını ölçebileceğim anlamına mı geliyor?

Hayır.Bir model seçin, bu modelin nominal kuvvet ve moment aralıkları çalışma yüklerini kapsamalıdır; aşırı yük değeri belirtilen ölçüm aralığını aşmamalıdır.

Görsel Detaylar