Kunwei KWR57 Serisi 6 Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 57 mm, Robot Kolları için 50–500 N Seçenekleri
Kunwei KWR57 Serisi 6 Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 57 mm, Robot Kolları için 50–500 N Seçenekleri
Kunwei Sensing
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
Kunwei KWR57 Serisi, robot kolu ve yük izleme görevlerinde kuvvetleri ve momentleri ölçmek için kullanılan altı eksenli kuvvet/moment sensörüdür. Dört versiyon—KWR57A, KWR57B, KWR57C ve KWR57D—sırasıyla 50, 200, 350 ve 500 N kuvvet aralıkları sunmaktadır. Hepsi 57 mm çap, 30 mm yükseklik ve 1000 Hz örnekleme frekansına sahiptir, ancak moment aralıkları ve ağırlıkları farklı ölçüm gereksinimlerine uygun olarak değişiklik göstermektedir.
Özellikler
- Altı eksenli ölçüm, kuvvetler Fx, Fy ve Fz ile birlikte momentler Mx, My ve Mz'yi kapsar.
- Anodize kaplama ile dairesel alüminyum alaşımlı gövde, merkezi açıklık, yüz montaj delikleri ve yan çıkış kablo.
- 0.03% FS ortak çözünürlük, 0.1% FS tekrarlanabilirlik ve 0.5% FS* doğruluk ile paylaşılmaktadır.
- Tüm dört versiyon için %300 FS aşırı yük seviyesi ve IP64 koruma derecesi.
- 12–48 VDC besleme voltajı* ve 1000 Hz örnekleme frekansı.
Özellikler
| Parametre | Birimi | KWR57A | KWR57B | KWR57C | KWR57D |
|---|---|---|---|---|---|
| Aralık Fx, Fy | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Aralık Fz | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Aralık Mx, My | N·m | 2 | 8 | 10 | 14 |
| Aralık Mz | N·m | 2 | 8 | 10 | 12 |
| Çap | mm | 57 | 57 | 57 | 57 |
| Yükseklik | mm | 30 | 30 | 30 | 30 |
| Malzeme | — | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı |
| Yüzey işlemi | — | Anodize | Anodize | Anodize | Anodize |
| Aşırı yük seviyesi | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Çözünürlük | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Tekrar Edilebilirlik | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Doğruluk* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Ağırlık | kg | 0.12 | 0.13 | 0.14 | 0.14 |
| Koruma seviyesi | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Çalışma sıcaklığı | °C | −10 ile 80 | −10 ile 80 | −10 ile 80 | −10 ile 80 |
| Örnekleme frekansı | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Besleme voltajı* | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| İletişim arayüzü | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, vb. | |||
Uygulamalar
- Robot kolu yük ölçümü: Kol ve alet etkileşimi sırasında yükleri karakterize etmek için tüm altı eksende kuvvetleri ve momentleri ölçün; göreve uygun kuvvet ve moment aralıkları ile versiyonu seçin.
- Kuvvet ve tork izleme: Kuvvet ve moment verileri gerektiren ölçüm görevleri için 1000 Hz örnekleme frekansında çok eksenli yüklemeleri kaydedin. KWR57A 50 N ve 2 N·m aralıkları sağlarken, KWR57D 500 N kuvvet aralıkları, Mx/My için 14 N·m ve Mz için 12 N·m sağlar.
Belgeler
- KUNWEI KWR57 Çizim Serisi — Çizim (PDF)
- KUNWEI KWR116 Çizimi — 116 Çizim (PDF)
- Kunwei KWR63 Serisi RS485 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- KUNWEI 6 Eksen Kuvvet Sensörleri Seçimi — Kılavuz (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
SSS
Dört KWR57 versiyonu arasındaki farklar nelerdir?
KWR57A, KWR57B, KWR57C ve KWR57D sırasıyla Fx, Fy ve Fz üzerinde 50, 200, 350 ve 500 N kuvvet aralıklarına sahiptir. Mx/My aralıkları sırasıyla 2, 8, 10 ve 14 N·m, Mz aralıkları ise 2, 8, 10 ve 12 N·m'dir. Ağırlıkları sırasıyla 0.12, 0.13, 0.14 ve 0.14 kg'dır.
Tüm dört versiyonun aynı genel boyut ve örnekleme frekansına sahip mi?
Evet. Tüm dört versiyonun çapı 57 mm, yüksekliği 30 mm ve örnekleme frekansı 1000 Hz'dir.
Görsel Detaylar
Ürün Görünümleri
Boyutlar ve Yapı
Uygulama Örnekleri
