Kunwei KWR65-ET Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 65 mm, 1000 Hz, Robotik Kuvvet Ölçümü için
Kunwei KWR65-ET Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 65 mm, 1000 Hz, Robotik Kuvvet Ölçümü için
Kunwei Sensing
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
Kunwei KWR65-ET serisi, robotik kuvvet ölçümü ve yük izleme için bir altı eksenli kuvvet/tork sensörüdür. Dairesel alüminyum alaşımlı gövdesi 65 mm çapında ve 10.6 mm yüksekliğindedir, 1000 Hz örnekleme frekansına sahiptir. Üç versiyon—KWR65C-ET, KWR65K-ET ve KWR65G-ET—farklı kuvvet ve tork aralıkları, besleme gerilimi gereksinimleri ve ölçüm spesifikasyonları sunarak, kurulumun yükleri ve elektrik gereksinimlerine göre seçim yapılmasına olanak tanır.
Özellikler
- Fx, Fy ve Fz boyunca kuvveti ve Mx, My ve Mz etrafında torku ölçer.
- Merkezi ve çevresel montaj deliklerine sahip alçak profilli dairesel gövde ve yan kablo çıkışı.
- KWR65C-ET üzerinde anodize kaplama ve KWR65K-ET ile KWR65G-ET üzerinde elektropolish kaplama ile alüminyum alaşımdan imal edilmiştir.
- Üç versiyon da %0.03 FS çözünürlük, 1000 Hz örnekleme ve IP64 koruma belirtmektedir.
- Üç seçilebilir versiyon, farklı ölçüm aralıkları, aşırı yük seviyeleri, tekrarlanabilirlik, doğruluk, ağırlık ve besleme gerilimi aralıkları sunar.
Özellikler
| Parametre | Birimi | KWR65C-ET | KWR65K-ET | KWR65G-ET |
|---|---|---|---|---|
| Aralık Fx, Fy | N | 150 | 500 | 2500 |
| Aralık Fz | N | 300 | 1000 | 5000 |
| Aralık Mx, My | N·m | 12 | 150 | 200 |
| Aralık Mz | N·m | 12 | 150 | 100 |
| Çap | mm | 65 | 65 | 65 |
| Yükseklik | mm | 10.6 | 10.6 | 10.6 |
| Malzeme | — | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı |
| Yüzey işlemi | — | Anodize | Elektroparlatılmış | Elektroparlatılmış |
| Aşırı yük seviyesi | % FS | 300 | 200 | 200 |
| Çözünürlük | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Tekrar edilebilirlik | % FS | 0.1 | 0.5 | 0.5 |
| Doğruluk* | % FS | 0.5 | 2 | 2 |
| Ağırlık | kg | 0.08 | 0.19 | 0.19 |
| Koruma seviyesi | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Çalışma sıcaklığı | °C | −10 ile 80 | −10 ile 80 | −10 ile 80 |
| Örnekleme frekansı | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Besleme voltajı* | V DC | 9–24 | 12–48 | 12–48 |
| Listeleme iletişim arayüzleri | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, vb. | ||
Uygulamalar
- Robotik temas-yük ölçümü: Temas ve taşıma görevleri sırasında yükleri değerlendirmek için bir robot kolu veya mekanizma arayüzünde kuvvetleri ve momentleri ölçün. 10.6 mm gövde yüksekliği, sınırlı eksenel alana sahip kurulumları desteklemeye yardımcı olur.
- Montaj-yük izleme: Altı eksende temas yüklemesini değerlendirmek için konumlandırma veya yerleştirme görevleri sırasında kuvvetleri ve torkları ölçün. Görev için uygun bireysel kuvvet ve tork aralıklarına sahip versiyonu seçin.
- Kuvvet ve tork testi: Mekanik etkileşimlerin analizi için 1000 Hz örnekleme frekansında çok yönlü yüklemeleri kaydedin. Ölçümleri planlarken versiyon spesifik çözünürlük, tekrarlanabilirlik ve doğruluk spesifikasyonlarını kullanın.
Belgeler
- KUNWEI KWR65 ET Çizimi yeni Seri — Çizim (PDF)
- KUNWEI KWR116 Çizimi — 116 Çizimi (PDF)
- Kunwei KWR63 Serisi RS485 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- KUNWEI 6 Eksen Kuvvet Sensörleri Seçimi — Kılavuz (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
SSS
Üç ölçüm aralığı seçeneği arasındaki fark nedir?
KWR65C-ET, tüm tork eksenlerinde 150 N Fx/Fy, 300 N Fz ve 12 N·m sağlar. KWR65K-ET, tüm tork eksenlerinde 500 N Fx/Fy, 1000 N Fz ve 150 N·m sağlar. KWR65G-ET, 2500 N Fx/Fy, 5000 N Fz, 200 N·m Mx/My ve 100 N·m Mz sağlar. Bu nedenle KWR65G-ET en yüksek kuvvet aralıklarına sahiptir, ancak KWR65K-ET daha yüksek Mz aralığına sahiptir.
Tüm versiyonlar aynı güç kaynağını mı kullanıyor?
Hayır.KWR65C-ET, 9–24 V DC'yi belirtirken, KWR65K-ET ve KWR65G-ET 12–48 V DC'yi belirtmektedir.
Görsel Detaylar
Ürün Görünümleri
Boyutlar ve Yapı
Uygulama Örnekleri
