• Silver Kunwei sensor with front-facing circular connector, X+ marking, black base and raised central rim.
  • Angled top view of the sensor showing a recessed black center, silver mounting face and lower-left connector.
  • Overhead view of the silver sensor face with curved recesses, threaded holes, black center and right-side connector.
  • Angled underside of the sensor showing a black mounting plate, four threaded studs, central opening and side connector.
  • Silver sensor in a repeated angled view, with Y+ side marking, left connector and mounting holes around a recessed center.
  • Straight-on underside view of the black sensor plate with a central opening, four silver stud ends and surrounding holes.
  • Rear angled view of the silver sensor with Kunwei body branding, two small side holes and a raised circular mounting face.
1 7

Kunwei Sensing KWR75 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 75 mm, 1000 Hz, Robotik Kuvvet Ölçümü için

Kunwei Sensing KWR75 Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 75 mm, 1000 Hz, Robotik Kuvvet Ölçümü için

Kunwei Sensing

$7,006.00 USD
$7,006.00 USD
Satış Hepsi satıldı
Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Kunwei Sensing KWR75, robotik kuvvet ölçümü, sürükleme öğretimi, montaj ve yük testleri için gömülü altı eksenli kuvvet/tork sensörü dür. 75 mm çapı, dijital çıkışı ve 1000 Hz örnekleme frekansı, kuvvet izleme sistemlerine entegrasyonu destekler. Sekiz versiyon, 31.5 veya 33.5 mm yükseklik ile farklı kuvvet ve tork aralıkları sunar. Tüm versiyonlar 12–48 VDC besleme ile çalışır.

Özellikler

  • Fx, Fy ve Fz üzerindeki kuvveti ve Mx, My ve Mz üzerindeki torku ölçer.
  • Silikon deformasyon ölçer, uygulanan yükü bir voltaj sinyaline dönüştürmek için deformasyona dayalı elektriksel ölçüm kullanır.
  • Altı eksenli eklem kalibrasyon teknolojisi ve dijital sinyal çıkışı.
  • Versiyonlara özel anodize veya elektropolished yüzey işlemesi ile alüminyum alaşımlı yapı.
  • Sekiz seçilebilir versiyon: KWR75A, KWR75B, KWR75C, KWR75D, KWR75E, KWR75F, KWR75G ve KWR75K.

Özellikler

Sürüm Özellikleri

Parametre Birimi KWR75A KWR75B KWR75C KWR75D KWR75E KWR75F KWR75G KWR75K
Aralık Fx, Fy N 50 200 — 500 30 100 800 1800
Aralık Fz N 50 200 500 700 30 100 1000 3000
Aralık Mx, My N·m 2 8 12 18 1.5 4 36 45
Aralık Mz N·m 2 8 12 18 1.5 4 36 45
Çap mm 75 75 75 75 75 75 75 75
Yükseklik mm 31.5 31.5 33.5 33.5 31.5 31.5 33.5 33.5
Malzeme — Alüminyum alaşımı Alüminyum alaşımı Alüminyum alaşımı Alüminyum alaşımı Alüminyum alaşımı Alüminyum alaşımı Alüminyum alaşımı Alüminyum alaşımı
Yüzey işlemi — Anodize edilmiş Anodize edilmiş Anodize edilmiş Anodize edilmiş Anodize edilmiş Anodize edilmiş Elektroparlatılmış Elektroparlatılmış
Aşırı yük seviyesi %FS 300 300 300 300 300 300 300 200
Çözünürlük %FS 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03
Tekrar Edilebilirlik %FS 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.5
Doğruluk %FS 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 2
Ağırlık kg 0.08 0.28 0.32 0.36 0.26 0.28 1.1 1.12
Koruma seviyesi — IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP63 IP64 IP64
Çalışma sıcaklığı °C −10 ile 80 −10 ile 80 −10 ile 80 −10 ile 80 −10 ile 80 −10 ile 80 −10 ile 80 −10 ile 80
Örnekleme frekansı Hz 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000
Besleme voltajı VDC 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48

FS tam ölçek anlamına gelir.KWR75C Fx/Fy hücresindeki tire, onaylanmış bir değerin mevcut olmadığını göstermektedir.

İletişim ve Sinyal

Kapsam Sinyal veya iletişim
KWR75 serisi Dijital sinyal çıkışı
KWR75 serisi; bireysel versiyon ataması belirtilmemiştir RS422, RS485, MODBUS ve Endüstriyel Ethernet Protokolü
KWR75A–KWR75F; bireysel protokol ataması belirtilmemiştir RS422, RS485, Modbus-RTU ve CAN

Mekanik Referans Boyutları

Aşağıdaki montaj boyutları KWR75 mekanik referans boyutlarıdır. Parantez içindeki boyutlar, bireysel versiyonlara atanmadan alternatifler olarak korunmaktadır.

Alan Ayrıntı Boyut veya tolerans
Gövde Dış çap Ø75 mm
Alet tarafı Pin delikleri 2 × Ø6 mm; çap toleransı +0.02/0 mm; derinlik 6 mm
Araç tarafı Dişli delikler 4 × M6; derinlik 6 mm
Araç tarafı Delik düzeni çapları Ø50 mm ve Ø63 mm
Araç tarafı Y+ merkez hattından açısal kaymalar 2 × 45°
Araç tarafı X+ merkez hattından kaymalar 25 mm yukarı ve 25 mm aşağı
Araç tarafı Konum toleransı Datum A'ya göre 0.02 mm
Bölüm A–A Vida tanımı ve bölüm boyutu M4 altıgen soket başlı vidalar; 5 mm boyut
Montaj tarafı Delik düzeni çapı Ø66 ±0.05 mm
Montaj tarafı Pin delikleri 2 × Ø5 mm; çap toleransı +0.02/0 mm; derinlik 6 mm
Montaj tarafı Pin deliği konum toleransı 0.02 mm datum A'ya göre
Montaj tarafı Açısal aralıklar 6 × 20°
Montaj tarafı Açısal boyutlar 2 × 120° ±0.03°
Aşağı kısım Çap Ø31.5 mm; tolerans +0.03/0 mm
Aşağı kısım Kesit yüksekliği 24.5 mm (26.5 mm)
Aşağı kısım Toplam yükseklik 31.5 mm (33.5 mm)

Uygulamalar

  • Robotik sürükleme öğretimi ve hassas montaj: Robot kolları ve işbirlikçi robotlarla el ile yönlendirilen hareket ve bileşen yerleştirme sırasında kuvvetleri ve torkları ölçün. Altı eksenli algılama, otomobil şanzımanı montajı gibi görevler sırasında temas yüklerini izlemeyi destekler.
  • Kavisli yüzey taşlama ve hassas parlatma: Yüzey bitirme sırasında alet ile iş parçası arasındaki kuvvetleri ve torkları izleyerek süreç için yük geri bildirimi sağlar.
  • Kesme kuvveti ölçümü ve tork izleme: İşleme, 3C testi ve otomobil testi için üç kuvvet ekseninde ve üç tork ekseninde yükleri yakalayın.
  • İşbirlikçi robot çarpışma testi: 1000 Hz örnekleme frekansı kullanarak kontrollü çarpışma testleri sırasında temas kuvvetlerini ve momentleri kaydedin.
  • Robotik araç şarj etme etkileşimi: Yeni enerji araçları için bir şarj konektörünü konumlandırırken temas yüklerini izleyin.
  • Robot etkileşimi ve hareketlilik testi: İnsan benzeri robotlar, dört ayaklı robotlar ve AGV sistemlerinin geliştirilmesi sırasında etkileşim yüklerini ölçün.
  • Ekso iskelet, hareket rehabilitasyonu ve spor performans testi: Yardımlı hareket ve performans test görevleri sırasında uygulanan kuvvetleri ve torkları ölçün.
  • Tıbbi tespit, tıbbi test ve cerrahi robot geliştirme: Aletli testler ve robot etkileşim çalışmaları için kuvvet/tork ölçümleri sağlayın.

Belgeler ve İndirmeler

SSS

KWR75 versiyonlarının hepsi aynı boyutlara mı sahip?

Tüm sekiz versiyonun çapı 75 mm'dir. KWR75A, KWR75B, KWR75E ve KWR75F 31.5 mm yüksekliktedir; KWR75C, KWR75D, KWR75G ve KWR75K ise 33 mm'dir.5 mm yüksek.

Tüm versiyonlar aynı hassasiyet ve koruma seviyesine mi sahip?

Hayır. KWR75A–KWR75G'nin 0.5%FS hassasiyeti ve 0.1%FS tekrarlanabilirliği vardır; KWR75K'nın 2%FS hassasiyeti ve 0.5%FS tekrarlanabilirliği vardır. KWR75F IP63 olarak derecelendirilmiştir, diğer yedi versiyon ise IP64 olarak derecelendirilmiştir.

Sensör hangi güç kaynağını ve örnekleme frekansını kullanıyor?

Listelenen her versiyon 12–48 VDC güç kaynağı kullanmakta ve 1000 Hz örnekleme frekansına sahiptir.

Görsel Detaylar

Özellikler ve Performans

KWR75 annular force/torque sensor with side connector and general specification panel
KWR75 sensör çapı 75 mm'dir. Belirtilen aşırı yük derecesi %300'dür.

Boyutlar ve Yapı

KWR75 tool-side and mounting-side dimensions with KWR75A–KWR75F specification table
Fx ve Fy kuvvet aralıkları KWR75A: 50 N; KWR75B: 200 N; KWR75C: 350 N; KWR75D: 500 N; KWR75E: 30 N; KWR75F: 100 N'dir. Fz kuvvet aralıkları KWR75A: 50 N; KWR75B: 200 N; KWR75C: 500 N; KWR75D: 700 N; KWR75E: 30 N; KWR75F: 100 N'dir.

Uygulama Örnekleri

Force-sensing application collage for assembly, surface finishing, testing and rehabilitation
Tıbbi tespit, listelenmiş bir uygulamadır. Otomobil şanzıman montajı, listelenmiş bir uygulamadır.

İlgili Koleksiyonlar