Kunwei Sensing KWR75DP Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, Robotik Kuvvet Ölçümü için 300 N / 30 N·m

Kunwei Sensing

$6,096.00 USD

Satış Hepsi satıldı

Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.

Sürüm KWR75DP

Miktar

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Kunwei Sensing KWR75DP, robotik kuvvet ölçümü ve testi için bir altı eksenli kuvvet/moment sensörüdür. ±300 N'a kadar Fx, Fy ve Fz kuvvetlerini ve ±30 N·m'ye kadar Mx, My ve Mz momentlerini ölçer, altı eksenli eklem kalibrasyonunu entegre veri toplama ve hesaplama ile birleştirir. 75 mm çapı, 33.5 mm yüksekliği ve dijital çıkışı, kuvvet ölçüm montajlarına entegrasyonu destekler.

Özellikler

Tek bir sensörde üç kuvvet eksenini ve üç moment eksenini ölçer.
Entegre altı eksenli eklem kalibrasyonu, veri toplama ve hesaplama sistemi.
Havacılık sınıfı sert alüminyum alaşım yapısı ve anodize yüzey.
0.03% F.S. çözünürlük, 0.1% F.S. tekrar edilebilirlik ve 0.5% F.S. doğruluk.
500% F.S. aşırı yük derecelendirmesi, hasar görmeden ölçüm aralığının beş katına dayanacak şekilde tanımlanmıştır; bu bir aşırı yük spesifikasyonudur, ölçüm aralığının uzatılması değildir.
Dijital sinyal çıkışı ve IP64 koruma.

Özellikler

Parametre	KWR75DP spesifikasyonu
Sensor tipi	Altı eksenli kuvvet/moment sensörü
Ölçülen eksenler	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Fx, Fy ölçüm aralığı	±300 N
Fz ölçüm aralığı	±300 N
Mx, My ölçüm aralığı	±30 N·m
Mz ölçüm aralığı	±30 N·m
Dış çap	75 mm
Genel yükseklik	33.5 mm
Malzeme	Havacılık sınıfı sert alüminyum alaşımı
Yüzey işlemi	Anodizasyon
Aşırı yük derecesi	500% F.S. ; ölçüm aralığının beş katı hasar olmadan
Çözünürlük	0.03% F.S.
Tekrar edilebilirlik hassasiyeti	0.1% F.S.
Hassasiyet, çizim tanımı	0.1% F.S.
Doğruluk	0.5% F.S.
Eksenler arası çapraz konuşma	≤0.5% F.S.
Histerezis	≤0.5% F.S.
Doğrusal olmayanlık	≤0.5% F.S.
Ağırlık	0.4 kg
Koruma seviyesi	IP64
Çalışma sıcaklığı	−10 ile 80 °C
Örnekleme frekansı	1000 Hz; model spesifikasyon paneli ≥1000 Hz belirtmektedir
Besleme voltajı	9–24 VDC varsayılan; 48 V isteğe bağlı model besleme spesifikasyonu
Signal output	Dijital
Listele iletişim arayüzleri ve protokoller, yapılandırmaya bağlıdır	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / vb.
Özellikler	M8, altı çekirdekli; 6 mm kablo çapı; 5 m kablo uzunluğu

F.S. tam ölçeği belirtir.

Boyutlar ve Montaj Detayları

Konum veya özellik	Boyut veya detay
Yan profil eksenel adımlar	6 mm, 9 mm ve 6.6 mm ilgili adımlarda
Montaj tarafı referans daireleri	Ø50 mm ve Ø63 mm
Montaj tarafı dişli delikler	4 × M6, 6 mm derinlikte
Montaj tarafı pin delikleri	2 × Ø5 mm, çap toleransı +0.02/0 mm, 6 mm derin
Montaj tarafı pin deliği pozisyon toleransı	0.02 datum A'ya göre
Montaj tarafı açısal pozisyonlar	İki 45° pozisyon
Montaj tarafı temel boyutlar	Yatay merkez hattı etrafında iki kutulu 25 boyutları
Alet tarafı çap	Ø66 ±0.05 mm
Alet tarafı pin delikleri	2 × Ø5 mm, çap toleransı +0.02/0 mm
Alet tarafı pin deliği pozisyon toleransı	0.02 datum A'ya göre
Alet tarafı delik düzeni açısal aralığı	Tekrarlanan 20° aralıklar
Referans yüzey çapı	Ø31.5 mm, tolerans +0.04/0 mm
A–A kesit detayı	M4 diş ve 6 mm boyut
Bağlantı elemanı türü belirlendi	Altıgen soket başlı vidalar

Uygulamalar

Robotik temas kuvveti ölçümü: Temas görevleri sırasında bir robot kolu veya alet arayüzünde kuvvetleri ve momentleri ölçün. Altı eksenli ölçüm, ±300 N ve ±30 N·m aralıklarında hem lineer yükleme hem de burulma yüklerini yakalar.
İşbirlikçi, endüstriyel ve hizmet robotu testi: Entegre edinim ve hesaplama sistemi ile dijital çıkış kullanarak robot geliştirme ve test sırasında çok eksenli etkileşim yüklerini kaydedin.
Medikal testlerde mekanik kuvvet ölçümü: Altı eksenli yük bilgisi gerektiren test montajlarında kuvvetleri ve momentleri ölçün.