Kunwei KWR75EC Altı Eksenli Kuvvet-Tork Sensörü, 75 mm Endüstriyel Ethernetli Robotik Montaj için
Kunwei KWR75EC Altı Eksenli Kuvvet-Tork Sensörü, 75 mm Endüstriyel Ethernetli Robotik Montaj için
Kunwei Sensing
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
Kunwei KWR75EC serisi, robotik montaj, işleme ve kuvvet ölçüm görevleri için altı eksenli bir strain-gauge kuvvet-moment sensörü dür. 75 mm'lik gövdesi, ayrı bir seri port sunucu kutusuna ihtiyaç duymadan, UDP ve TCP desteği ile endüstriyel Ethernet'i entegre eder. Dört versiyon, farklı eksen spesifik kuvvet ve moment aralıkları sunarken, hepsi 1000 Hz örnekleme, 12–48 VDC güç gereksinimi ve anodize alüminyum alaşımlı gövdeyi paylaşır.
Özellikler
- Fx, Fy ve Fz üzerindeki kuvveti ve Mx, My ve Mz üzerindeki momenti ölçer.
- UDP ve TCP desteğine sahip entegre endüstriyel Ethernet modülü, ayrı bir seri port sunucu kutusunu ortadan kaldırarak kapladığı alanı ve bağlantı karmaşıklığını azaltır.
- Dört seçilebilir versiyon: KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC ve KWR75FEC, farklı ölçüm aralıkları ve ağırlıkları ile.
- Paylaşılan performans spesifikasyonları arasında 0.03% FS çözünürlük, 0.%1 FS tekrarlanabilirlik ve %300 FS aşırı yükleme derecesi.
- IP64 koruma derecesine sahip anodize alüminyum alaşım yapısı.
Özellikler
Sürüm Karşılaştırması
| Parametre | Birimi | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy aralığı | N | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Fz aralığı | N | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Mx, My aralığı | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Mz aralığı | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Çap | mm | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Yükseklik | mm | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| Malzeme | — | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı |
| Yüzey işlemi | — | Anodizasyon | Anodizasyon | Anodizasyon | Anodizasyon |
| Aşırı yük derecesi | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Çözünürlük | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Tekrar edilebilirlik | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Doğruluk* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Ağırlık | kg | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| Koruma derecesi | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Çalışma sıcaklığı | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Örnekleme frekansı | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Besleme voltajı | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| İletişim arayüzü | — | Endüstriyel Ethernet | |||
FS tam ölçeği belirtir. UDP ve TCP desteği seriler arasında paylaşılmaktadır.
Boyutlar ve Montaj
| Konum veya özellik | Boyut veya spesifikasyon |
|---|---|
| Dış çap | 75 mm |
| Ana eksen gövde boyutu | 40.5 mm |
| Toplam eksen boyutu | 47.5 ±0.05 mm |
| Yan görünüm merkezi özellik | Çap 31.5 mm, tolerans +0.03/0 mm |
| Yan görünüm uç özelliği | 6 mm eksen boyutu |
| Alet tarafı dairesi | Çap 63 mm |
| Alet tarafı konumlandırma özelliği | Çap 50 ±0.05 mm; geometrik tolerans 0.03 mm datum A'ya referansla |
| Aracın tarafındaki dişli delikler | 4 × M6, derinlik 6 mm |
| Aracın tarafındaki pin delikleri | 2 × çap 6 mm, tolerans +0.02/0 mm, derinlik 6 mm |
| Aracın tarafındaki açısal düzenleme | Y+ ekseninin her iki tarafında birer tane olmak üzere iki 45° boyut |
| Aracın tarafındaki alt pin deliği merkezi | Yatay merkez hattından 25 mm |
| Montaj tarafındaki delik düzenleme dairesi | Çap 66 ±0.05 mm |
| Montaj tarafındaki pin delikleri | 2 × çap 5 mm, tolerans +0.02/0 mm, derinlik 6 mm |
| Montaj tarafı alt delik pozisyonları | İki 20° boyut, dikey merkez hattı etrafında |
| Montaj tarafı açısal düzeni | 120° ±0.05° |
| Kesit A–A vida boşluğu | Gömülü M4 altıgen soket başlı vidalar; 6 mm boşluk boyutu |
Uygulamalar
- Otomobil şanzımanı ve hassas montaj: bileşen hizalaması ve yerleştirilmesi sırasında kuvvetleri ve momentleri ölçmek, temas yükleri hakkında geri bildirim sağlamak için.
- Kavisli yüzey taşlama ve hassas parlatma: alet bir yüzeyi takip ederken çok eksenli alet temas yüklerini izlemek.
- Kesme kuvveti ölçümü ve tork izleme: işleme veya test analizi için üç kuvvet bileşeni ve üç tork bileşeni yakalayın.
- Yeni enerji araçları için otomatik şarj: robotik şarj konektörü hizalaması ve bağlantısı sırasında temas kuvvetlerini ve momentleri ölçün.
- İşbirlikçi robot çarpışma testi: test analizi için 1000 Hz örnekleme frekansında çok eksenli temas yüklerini kaydedin.
- Spor performans testi ve hareket rehabilitasyon sistemleri: yük analizi için hareket sırasında uygulanan kuvvetleri ve momentleri ölçün.
- Tıbbi tespit ve cerrahi robot geliştirme: aletli geliştirme ve test kurulumlarında temas yük analizi için çok eksenli kuvvet ve tork ölçümleri sağlayın.
Belgeler ve İndirmeler
- KUNWEI KWR75EC Çizimi — Çizim (PDF)
- Kunwei KWR63 Serisi RS485 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- KUNWEI 6 Eksen Kuvvet Sensörleri Seçimi — Kılavuz (PDF)
SSS
KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC ve KWR75FEC arasında nasıl seçim yapabilirim?
Kuvvet ve tork aralıklarını uygulamanıza göre eşleştirin: KWR75FEC, Fx/Fy/Fz üzerinde 100 N ve Mx/My/Mz üzerinde 4 N·m sunar; KWR75BEC, Fx/Fy/Fz üzerinde 200 N ve Mx/My/Mz üzerinde 8 N·m sunar. KWR75CEC, Fx/Fy üzerinde 400 N, Fz üzerinde 500 N ve Mx/My/Mz üzerinde 12 N·m sağlar; KWR75DEC, Fx/Fy üzerinde 500 N, Fz üzerinde 700 N ve Mx/My/Mz üzerinde 18 N·m sağlar.
KWR75EC'nin ayrı bir seri port sunucu kutusuna ihtiyacı var mı?
Hayır. KWR75EC, ayrı bir seri port sunucu kutusuna ihtiyaç duymadan UDP ve TCP desteği ile endüstriyel bir Ethernet modülü entegre eder.
24 VDC beslemesini KWR75EC ile kullanabilir miyim?
Evet. 24 VDC beslemesi, tüm dört KWR75EC versiyonu için belirtilen 12–48 VDC besleme aralığındadır.
Görsel Detaylar
Özellikler ve Performans
Boyutlar ve Yapı
Uygulama Örnekleri
