Kunwei KWR75Ex Patlamaya Dayanıklı Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 75 mm, Robotik Kollar için
Kunwei KWR75Ex Patlamaya Dayanıklı Altı Eksenli Kuvvet/Tork Sensörü, 75 mm, Robotik Kollar için
Kunwei Sensing
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
Kunwei KWR75Ex serisi, robot kolu arayüzlerinde kuvvetleri ve momentleri ölçmek için patlamaya dayanıklı altı eksenli kuvvet/moment sensörüdür. 75 mm çapındaki gövdesi, dairesel montaj yüzeylerini, merkezi bir açılışı ve yan montajlı elektrik bağlantılarını birleştirir. Altı versiyon, 31.5 veya 33.5 mm gövde yüksekliği ile farklı kuvvet ve moment aralıkları sunar. Paylaşılan özellikler arasında 500 Hz örnekleme, %0.03 FS çözünürlük ve anodize alüminyum alaşımlı gövde bulunmaktadır.
Özellikler
- Fx, Fy ve Fz boyunca kuvvetleri ve Mx, My ve Mz etrafında momentleri ölçer.
- Altı aralık seçeneği: KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx ve KWR75FEx.
- Montaj delikleri ve merkezi bir açılış ile dairesel montaj yüzeyleri; montaj tasarımı, çoğu cobot flanşı ile uyumluluğu destekler.
- Yan montajlı dairesel elektrik bağlantıları ve pozitif eksen yönlendirme işaretleri.
- İşlem görmüş alüminyum alaşım yapısı, IP64 koruma ve -10 ile 80 °C arasında bir çalışma sıcaklığı aralığı.
- 300% FS aşırı yük seviyesi, tüm altı versiyon için %0.1 FS tekrarlanabilirlik ve %0.5 FS doğruluk*.
Özellikler
| Parametre | Birimi | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Aralık Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| Aralık Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| Aralık Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Aralık Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Çap | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Yükseklik | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| Malzeme | — | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı |
| Yüzey işlemi | — | Anodize edilmiş | Anodize edilmiş | Anodize edilmiş | Anodize edilmiş | Anodize edilmiş | Anodize edilmiş |
| Aşırı yük seviyesi | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Çözünürlük | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | |
| Tekrar Edilebilirlik | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Doğruluk* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Ağırlık | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| Koruma seviyesi | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Çalışma sıcaklığı | °C | −10 ile 80 | −10 ile 80 | −10 ile 80 | −10 ile 80 | −10 ile 80 | −10 ile 80 |
| Örnekleme frekansı | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Besleme voltajı* | V DC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| İletişim arayüzü | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, vb. | |||||
Mekanik Boyutlar ve Montaj
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx ve KWR75FEx'in gövde yüksekliği 31.5 mm'dir. KWR75CEx ve KWR75DEx'in gövde yüksekliği 33.5 mm'dir. Pozitif X, Y ve Z yönleri ölçüm yönünü tanımlar.
| Konum | Montaj boyutları ve çağrılar |
|---|---|
| Dış çap | Ø75; çap 75 mm olarak belirtilmiştir. |
| Üst yüzey çapı çağrıları | Ø50 ve Ø63. |
| Üst yüzey pin delikleri | İki Ø6 deliği, çap toleransı +0.02/0. |
| Üst yüzey dişli delikleri | Dört M6 dişli deliği; derinlik çağrısı 6. |
| Üst yüz açısal düzeni | Y+ ekseninin her iki tarafında 45° kaymalar. |
| Üst yüz doğrusal kaymalar | Yatay merkez hattının 25 yukarısında ve 25 aşağısında. |
| Üst yüz geometrik toleransı | A referansına göre 0.02 konum. |
| Bölüm A–A vida arayüzü | M4; altıgen soket başlı vidalar; doğrusal boyut çağrısı 5. |
| Karşı yüz pin delikleri | İki Ø5 deliği, çap toleransı +0.02/0; konumsal tolerans A referansına göre 0.02. |
| Karşı yüz çap çağrısı | Ø66 ±0.05. |
| Karşı yüz açısal düzeni | Tekrarlanan 20° kaymalar ve iki 120° ±0.03° çağrısı. |
| Merkezi açılış | Ø31.5, çap toleransı +0.03/0. |
| Yan görünüm dik çağrıları | 24.5, alt boyutlar 6 ve 9, ve genel çağrılar 31.5 ve (33.5). |
Uygulamalar
- Robot kolu temas yükü ölçümü: Temas görevleri sırasında yükleri karakterize etmek için bir alet arayüzünde üç kuvvet bileşeni ve üç moment bileşeni ölçün. Dairesel montaj yüzeyleri ve cobot odaklı montaj tasarımı mekanik entegrasyonu destekler.
- Kuvvet ve tork ölçüm aparatları: Çok eksenli yükleri 500 Hz örnekleme frekansında kaydedin. Bireysel kuvvet ve moment aralıklarına göre versiyonu seçin, bir versiyonun maksimum aralığını tüm seriye uygulamak yerine.
Belgeler ve İndirmeler
- KUNWEI KWR75Ex Çizim Serisi — Çizim (PDF)
- KUNWEI KWR116 Çizimi — 116 Çizim (PDF)
- Kunwei KWR63 Serisi RS485 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- KUNWEI 6 Eksen Kuvvet Sensörleri Seçimi — Kılavuz (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
SSS
Altı KWR75Ex versiyonu nasıl farklılık gösteriyor?
Kuvvet aralığı, moment aralığı, gövde yüksekliği ve ağırlık açısından farklılık gösterir. KWR75EEx, üç kuvvet ekseninde 30 N aralıklarına ve üç moment ekseninde 1.5 N·m aralıklarına sahiptir. KWR75DEx, 500 N Fx/Fy, 700 N Fz ve 18 N·m moment aralıklarına sahiptir. Teknik özellikler tablosu, her versiyon için ayrı değerleri verir.
Hangi versiyonlar daha düşük gövde yüksekliğine sahiptir?
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx ve KWR75FEx 31.5 mm yüksekliktedir.KWR75CEx ve KWR75DEx 33.5 mm yüksekliktedir; altı versiyonun tamamı 75 mm çapındadır.
Sensor hangi ölçüm eksenlerini sağlar?
Sensor, Fx, Fy ve Fz kuvvetlerini ve Mx, My ve Mz momentlerini ölçerek altı eksenli kuvvet/moment ölçümü sağlar.
Görsel Detaylar
Ürün Görünümleri
Boyutlar ve Yapı
Uygulama Örnekleri
