Kunwei KWR75S Tek Eksenli Yük Hücresi, 100–800 N Seçenekleri, 75 mm, İşbirlikçi Robotlar için
Kunwei KWR75S Tek Eksenli Yük Hücresi, 100–800 N Seçenekleri, 75 mm, İşbirlikçi Robotlar için
Kunwei Sensing
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
Kunwei KWR75S serisi, işbirlikçi robot uygulamalarında Fz kuvvet ölçümü için tek eksenli bir yük hücresidir. Dahili veri toplama sistemi dijital sinyal sağlar, 75 mm çap ve 33.5 mm yükseklik mekanik entegrasyonu kolaylaştırır. Beş versiyon, 100, 200, 300, 400 veya 800 N kapasiteleri sunarak, hedef eksenel yük için ölçüm aralığının seçilmesine olanak tanır.
Özellikler
- Fz boyunca tek eksenli kuvvet ölçümü, pozitif ölçüm yönü KWR75S-100, KWR75S-200 ve KWR75S-300 için Z+ olarak belirlenmiştir.
- Dijital sinyal çıkışına sahip dahili veri toplama sistemi.
- 1000 Hz örnekleme frekansı, 0.05% FS çözünürlük ve 0.1% FS hassasiyet.
- IP65 korumalı anodize alüminyum alaşım yapısı.
- 300% FS aşırı yük derecelendirmesi.
Teknik Özellikler
FS, tam ölçeği belirtir. Kapasite değerleri, belirtilen versiyona uygulanır.
| Parametre | Birimi | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kapasite (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| Çap | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Yükseklik | mm | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| Malzeme | — | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı | Alüminyum alaşımı |
| Yüzey işlemi | — | Anodizasyon | Anodizasyon | Anodizasyon | Anodizasyon | Anodizasyon |
| Aşırı yük derecesi | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Çözünürlük | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Hassasiyet | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Ağırlık | kg | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Koruma seviyesi | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Çalışma sıcaklığı | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Örnekleme frekansı | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Besleme voltajı | V DC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| Listeleme iletişim protokolleri/arayüzleri | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / vb. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / vb. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / vb. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / vb. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / vb. |
Dijital İletişim
Seri dijital çıkışa sahiptir. Listelenen iletişim seçenekleri arasında RS422, RS485, Modbus, TCP, UDP, Endüstriyel Ethernet, EtherCAT ve USB bulunmaktadır. KWR75S-100, KWR75S-200 ve KWR75S-300 için ayrıca CAN listelenmiştir. Sensörü seçerken gerekli iletişim uygulamasını onaylayın; bu listelemeler her arayüzün aynı anda mevcut olduğunu göstermez.
Mekanik Entegrasyon: KWR75S-100, KWR75S-200 ve KWR75S-300
Aşağıdaki alet tarafı, montaj tarafı ve adaptör flanş detayları KWR75S-100, KWR75S-200 ve KWR75S-300 için geçerlidir.Çizim notasyonunda lineer değerler korunur; bu detaylar için bir lineer boyut birimi belirtilmemiştir. Açısal birimler açıkça belirtilmiştir.
| Alan | Parametre | Boyut veya tanım |
|---|---|---|
| Gövde | Dış çap | Ø75 |
| Alet tarafı | Dişli delikler | 4 × M6, derinlik 6 |
| Alet tarafı | Daire çapı | Ø50 |
| Alet tarafı | Açısal pozisyonlar | Üst merkez hattının her iki tarafında 45° |
| Alet tarafı | Dikey offsetler | Yatay merkez hattının üzerinde 25 ve altında 25 |
| Alet tarafı | Pim delikleri | 2 × Ø6, tolerans +0.02/0, derinlik 6 |
| Montaj tarafı | Çember çapı | Ø64 ±0.05 |
| Montaj tarafı | Delikler | 2 × Ø5, tolerans +0.02/0, derinlik 6 |
| Montaj tarafı | Açısal pozisyon | 70° ±0.03° |
| Montaj tarafı | Açısal pozisyon | 110° ±0.03° |
| Kesit A-A | Vida tanımı | M4 altıgen soket başlı çakma vida |
| Kesit A-A | Derinlik boyutu | 6 |
| Adaptör-flanş profili | Yükseltilmiş özellik çapı | Ø31.5, tolerans +0.04/0 |
| Adaptör-flanş profili | Yükseltilmiş özellik yüksekliği | 6.5 |
| Adaptör-flanş profili | Gövde yüksekliği | 25.5 |
| Adaptör-flanş profili | Toplam yükseklik | 33.5 |
| Ölçüm ekseni | Pozitif yön | Z+ |
Adaptör flanşı, işbirlikçi robot montajı için tasarlanmıştır.
Uygulamalar
- İşbirlikçi robot eksenel temas kuvveti izleme: temas görevleri sırasında Fz boyunca kuvveti ölçmek için, hedef yükü karşılamak üzere seçilen 100, 200, 300, 400 veya 800 N kapasitesini kullanın.
- Robot-aracı kuvvet veri alımı: yerleşik alım sistemini ve 1000 Hz dijital örneklemeyi kullanarak bir robot uygulamasına entegre etmek için eksenel kuvvet verilerini toplar.
İndirilenler
- KUNWEI KWR75S Çizim Serisi — Çizim (PDF)
- Kunwei KWR63 Serisi RS485 — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- KUNWEI 6 Eksen Kuvvet Sensörleri Seçimi — Kılavuz (PDF)
SSS
Her versiyona hangi kapasite karşılık geliyor?
KWR75S-100 100 N, KWR75S-200 200 N, KWR75S-300 300 N, KWR75SP 400 N ve KWR75S-800 800 N olarak derecelendirilmiştir. Bu kapasiteler Fz ölçümüne uygulanır.
Bu sensör altı eksen kuvvet ve tork ölçer mi?
Hayır. KWR75S, Fz kuvvet ölçümü için tek eksenli bir yük hücresidir.
Hangi güç kaynağını ve örnekleme frekansını kullanıyor?
Listelenen beş versiyon, 9–24 V DC güç kaynağı ve 1000 Hz örnekleme frekansı belirtmektedir.
Görsel Detaylar
Teknik Özellikler ve Performans
Boyutlar ve Yapı
Uygulama Örnekleri
