LDROBOT D500 Geliştirici Kiti DTOF Lazer LiDAR Tarayıcı 360° 0.03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2

Genel Bakış

LDROBOT D500 Geliştirici Kiti, 360° çok yönlü mesafe ölçümü ve ROS geliştirme için tasarlanmış bir DTOF (Zaman-Uçuşu) lazer LiDAR tarayıcısıdır. 0.03–12.00 m mesafe ölçümü, 5000 Hz mesafe ölçüm frekansı ve robotik ve araştırma platformlarına entegrasyon için UART iletişimi sağlar.

Temel Özellikler

• 360° çok yönlü lazer tarama: çevresel algılama için tam çevre döngüsü ile mesafe çekirdek etrafında saat yönünde döner.
• ToF mesafe ölçüm teknolojisi: 12 metre etkili algılama aralığında ±45 mm sabit ölçüm doğruluğu belirtilmiştir.
• ROS uyumluluğu: ROS1 ve ROS2 ile uyumlu; ROS sistemleri için iki SDK ve teknik destek sunar.
• Güçlü ışık direnci: ortam ışığı toleransı 60KLux olarak belirtilmiştir; ayrıca 60000 lux güçlü ışık ortamlarına karşı dirençli olduğu tanımlanmıştır.
• Işık yoğunluğu bilgi çıktısı: otomatik şarj gibi uygulamaları destekler.
• Uzun ömür: fırçasız motor ve yüksek hızlı kablosuz veri iletimi; ömür 10000 saate kadar (ayrıca 10000+ saat olarak belirtilmiştir).
• Kompakt yapı: daha küçük boyut ve düşük enerji tüketimi ile makineler içinde daha kolay entegrasyon.
• Lazer güvenliği: FDA Sınıf I Lazer Güvenliği; modüle edilmiş darbe moduna sahip düşük güçlü kızılötesi lazer verici (HF iletimi).

Teknik Özellikler

Paket Farklılıkları

STL-19P ile karşılaştırıldığında, D500 Geliştirici Kiti, aynı performansa sahip STL-19P LiDAR'a dayalı olarak yükseltilmiştir ve geliştirici kullanıcıların hata ayıklamasını ve kullanımını kolaylaştırmak için bir seri kablo ve kontrol kartı eklenmiştir.

İçindekiler

• D500 LiDAR ünitesi
• Seri kablo
• Kontrol kartı

Uygulamalar

• Eğitimsel
• Bilimsel araştırma / Laboratuvar
• Raf erişim frekansı
• Robot hassas engel kaçınma
• Otonom navigasyon
• Konumlandırma ve navigasyon
• Endüstriyel robotlar
• Ticari hizmet robotları
• İnsansız hava araçları (UAV'ler)
• Ev hizmet robotları

Destek

Satın alma rehberi ve satış sonrası destek için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Ayrıntılar

Geliştiriciler için tasarlanmış kompakt 360° DTOF LiDAR ile ROS tabanlı haritalama ve engel kaçınma prototipleri oluşturun.

Geliştirici Kiti, STL-19P performansını korurken daha kolay hata ayıklama için bir kontrol kartı ve seri kablo ekler.

Tam teknik özellikler, menzil, tarama hızı ve UART ayarları dahil olmak üzere hızlı entegrasyon planlaması için özetlenmiştir.

Zaman-Uzaklık ölçümü, etkili algılama aralığında tutarlı mesafe ölçümünü destekler.

ROS1 ve ROS2 desteği, robotik araştırma, eğitim ve navigasyon gösterimleri için kurulumu kolaylaştırır.

Fırçasız motor tasarımı, sürekli haritalama ve devriye görevlerinde uzatılmış çalışma süresi için tasarlanmıştır.

Güçlü ışık toleransı, parlak iç mekanlarda ve pencerelerin yakınında mesafe ölçüm performansını korumaya yardımcı olur.

Işık yoğunluğu çıktısı, yanaşma ve otomatik şarj davranışı gibi iş akışları için kullanılabilir.

Tam 360° tarama, SLAM, navigasyon ve engel tespiti için çevresel geometrinin yakalanmasını sağlar.

12 m'ye kadar mesafe ölçümü, daha büyük alan algısı için daha düzgün yol planlaması ve haritalama destekler.

Kompakt boyutlar, küçük robot şasilerine ve gömülü platformlara daha kolay uyum sağlamayı mümkün kılar.

FDA Sınıf I lazer güvenliği ve düşük güçlü kızılötesi verici, insanlar ve evcil hayvanlar etrafında daha güvenli bir kullanım destekler.

Entegrasyon seçenekleri, Raspberry Pi, Jetson ve PC tabanlı kontrolörler gibi yaygın geliştirme donanımlarını içerir.

Pin tanımları, UART iletişimi ve motor kontrolü için kablolamayı basitleştirir, böylece kurulum ve test sırasında kolaylık sağlar.

Test etmeye başlamak için gereken her şey dahildir: D500 ünitesi ve hızlı kurulum için USB-serial donanımı.