LeKiwi Kiti (12V Versiyonu) 3D Baskılı Parçalarla Mobil Taban & Pil, Açık Kaynak, Raspberry Pi 5/Jetson Uyumlu

Genel Bakış

LeKiwi Kit (12V versiyonu) Mobil Taban, SIGRobotics-UIUC tarafından geliştirilen düşük maliyetli, açık kaynaklı, kendi kendini monte edebilen bir mobil manipülatördür. Mobil Taban, LeRobot'u çalıştırmak için Raspberry Pi 5 ile uyumludur ve RGB USB kameralar ile 6 eksenli bir robotik kolu entegre eder (e.g., LeRobot SO-ARM101/100) hassas navigasyon, nesne manipülasyonu ve veri odaklı deneylere olanak tanır.

Not: Bu ürün yalnızca LeKiwi Mobil Tabanını içerir. LeKiwi başlangıç ​​setinin tamamını oluşturmak için RGB kameralar (en az 2), bir Raspberry Pi 5 ve SO-ARM101/100 ekleyin.

Temel Özellikler

• Hareketlilik & Beceri: Dar alanlarda çevik navigasyon için çok yönlü sürüş.
• Sağlam kavrama ve uzaktan kumanda için Feetech STS3215 servoları (eklem başına 30 kg tork).
• Açık &Modüler: Özelleştirme için ücretsiz donanım tasarımları ve kod (sensörler, tutucular, vb.).
• Uzaktan kontrol ve esnek geliştirme için Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot framework'ü.
• Eğitimsel &Araştırmaya Hazır: Robotik temellerini (kinematik, yapay zeka) öğretir ve makine öğrenimi için etkileşim verilerini kaydeder.

Özellikler

Servo Motor

Donanım Genel Bakışı

Hızlı kendi kendine montaj ve LeRobot ile entegrasyon için tasarlanmış, çok yönlü tekerleklere, motor kontrolüne ve güç modüllerine sahip 3D baskılı muhafaza.

Uygulamalar

LeKiwi Mobil Üssü, LeRobot yazılım platformuyla birlikte çalışarak şunları sağlar:

Uzaktan operasyon

• Oyun kumandası girişi
• Klavye kontrolü (temel hareket için WASD)
• Lider kol kontrolü (giriş aygıtı olarak ikinci bir SO-ARM101/100 kullanılarak)

Veri Toplama

• Eklem açısı kaydı
• Kamera beslemesi yakalama
• Görev gösterim kaydı

Sensör Akışı

• Dizüstü bilgisayarda uzaktan işleme
• Veri görselleştirme
• Sistem izleme

LeRobot ile yazılım kurulumu ve entegrasyonu hakkında ayrıntılı bilgi için bkz. Yazılım Kurulumu | SIGRobotics-UIUC/LeKiwi | DeepWiki.

Topluluk Desteği

LeRobot entegrasyonuyla ilgili sorularınız için LeRobot'un Discord kanalına katılın (mobile-so100-arm kanalı). Topluluk demolarına göz atın: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

Belgeler

• Feetech Servo Veri Sayfası

ECCN/HTS

Neler Dahil?

• LeKiwi 3D baskılı muhafaza x1
• 12V 4500 mAh Lityum Pil x1
• 100 mm Çok Yönlü Tekerlek x3
• Feetech STS3215 30KG Seri Servo x3
• Feetech Servo Kablosu x3
• DC-DC Buck Güç Modülü – 12V ila 5V x1
• DC Erkekten Çift DC Erkek 5521 Y-Kablosu x1
• USB Kablosu; Tip C'den Tip A'ya x2
• Fiş Güç Adaptörü; Siyah–12V–2A AC/DC x1
• Motor Kontrol Kartı x1
• Saplama (M2*6) x2
• Vida (M2*4) x4
• Vida (M3*16) x32
• Vida (M4*18) x9
• Vida (M2*6) x12
• Somun (M3*2,5) x35
• Vida (M3*18) x6
• Vida (M3*10) x15
• Saplama (M3*45) x6
• Vida (M5*25) x4
• Somun (M5*3,5) x4

Detaylar

LeKiwi Kit Mobil Tabanı, 3D yazdırılmış muhafaza, 12V pil, çok yönlü tekerlekler, motor kontrol kartı, güç adaptörü, USB kabloları, DC Y kablosu, buck dönüştürücü, servo motorlar, kablolar ve montaj için vidalar içerir.

LeKiwi Mobil Manipülatör, teleoperasyon, veri toplama ve sensör akışı için LeRobot Platformu ile entegre olarak kontrol, kayıt ve izleme işlevlerini mümkün kılar.