LinkDynamics HT52 XDrive Motor, 48 V CAN Robotik Eklem Aktüatörü
LinkDynamics HT52 XDrive Motor, 48 V CAN Robotik Eklem Aktüatörü
LinkDynamics
Normal fiyat
$156.00 USD
Normal fiyat
Satış fiyatı
$156.00 USD
Birim fiyatı
başına
Vergiler dahildir.
Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
LinkDynamics HT52, hafif aktüasyon eklemleri için bir XDrive motordur. 48 V'de çalışır, CAN üzerinden iletişim kurar ve çift 15-bit manyetik enkoder kullanır.
Özellikler
- Hafif aktüasyon eklemleri ve hafif yük kontrolü için tasarlanmıştır.
- Entegre eklem sürücü sistemi konumlandırması.
- Havacılık sınıfı PEEK çekirdek yapısına sahip gezegen dişli modülleri.
- Gezegen dişli modülü tasarımı hafif, yüksek dayanımlı, hassas ve aşınma direnci yüksek olarak tanımlanmaktadır.
Özellikler
| Parametre | HT52 |
|---|---|
| Dişli Oranı | 36 |
| Nominal Voltaj | 48 V |
| Nominal Faz Akımı | 2 A |
| Nominal Güç | 75 W |
| Nominal Hız | 111 rpm |
| Nominal Tork | 2.3 Nm |
| Zirve Hız | 167 rpm |
| Zirve Faz Akımı | 5.6 A |
| Zirve Tork | 5.6 Nm |
| Motor Verimliliği | 80% |
| Tork Sabiti | 1.15 Nm/A |
| Redüktör Sarsıntısı | 15 arcmin |
| İletişim | CAN |
| Encoder | Çift manyetik encoder, 15-bit |
| Ağırlık | 0.27 kg |
| Moment Yoğunluğu | / |
| Eklem Belirlemesi | Plastik eklem |
Uygulamalar
HT52, ev robotlarında eklem hareketi için ve aşağıdaki uygulamalar için sunulmaktadır:
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekzo iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Endüstriyel ve işbirlikçi robotlar
- Otomatik ekipman
- Hassas tıbbi aletler
- Akıllı ekipman
- Eğlence ekipmanları
Dokümantasyon
- EYOU CANable — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- LinkDynamics HT52 Çizimi — Çizim (PDF)
- EYOU UART Hata Ayıklama Modülü — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
Görsel Detaylar
Uygulama Örnekleri
Özellikler ve Tasarım
Ürün Görünümleri
Teknik Özellikler ve Performans
