
Genel Bakış
LinkDynamics P80, entegre bir eklem sürücü sistemi ile birlikte bir robotik eklem aktüatörü motor olarak tanımlanmaktadır. Yüksek torklu eklemler, ağır yükler ve hassas robotik hareketler için sunulan XDrive P80 gezegen modülü olarak tanımlanmıştır.
Özellikler
- Komple, düz gezegen modülü yapısında entegre motor ve redüktör.
- CAN/CAN FD iletişimi.
- Çift 14-bit manyetik enkoder.
- 16 dişli oranı.
Teknik Özellikler
| Parametre | P80 |
|---|---|
| Dişli Oranı | 16 |
| Nominal Voltaj | 48 V |
| Nominal Faz Akımı | 4.2 A |
| Rated Power | 195 W |
| Rated Speed | 70 rpm |
| Rated Torque | 20 N·m |
| Peak Speed | 100 rpm |
| Peak Phase Current | 18 A |
| Peak Torque | 80 N·m |
| Motor Efficiency | 75% |
| Torque Constant | 4.4 N·m/A |
| Reducer Backlash | 12 arcmin |
| Communication | CAN/CAN FD |
| Encoder | Çift manyetik enkoder, 14-bit |
| Ağırlık | 0.81 kg |
| Moment Yoğunluğu | 98.8 N·m/kg |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar ve tüketici veya ev-robot eklem hareketi
- Robot kolları, dış iskeletler ve dört ayaklı robotlar
- AGV araçları ve ARU robotları
- Endüstriyel ve işbirlikçi robotlar
- Otomatik ekipman, akıllı ekipman ve eğlence ekipmanı
- Hassas tıbbi aletler
İndirilenler
- EYOU CANable — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- LinkDynamics P80 Çizimi — Çizim (PDF)
- EYOU UART Hata Ayıklama Modülü — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
Görsel Detaylar
Ürün Görünümleri


Özellikler ve Tasarım


Teknik Özellikler ve Performans

Uygulama Örnekleri




