Ürün bilgilerine atla
1 ile ilgili 1

LinkDynamics PA43 XDrive Motor, CAN/CAN FD ve 14-bit Enkoder ile

LinkDynamics PA43 XDrive Motor, CAN/CAN FD ve 14-bit Enkoder ile

LinkDynamics

Normal fiyat $258.00 USD
Normal fiyat Satış fiyatı $258.00 USD
Satış Hepsi satıldı
Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LinkDynamics PA43 XDrive motor, robotik ve otomatik ekipman uygulamaları için entegre bir motor ve redüktör modülüdür. Düz, kompakt bir tasarıma, hassas iletime, CAN/CAN FD iletişimine ve 14-bit çift manyetik enkodere sahiptir.

Özellikler

  • Optimize edilmiş bir kasa yapısında entegre motor ve redüktör.
  • Kompakt modüler yapı için düz tasarım.
  • Kompakt, hafif modülde hassas iletim.
  • CAN ve CAN FD iletişimi.
  • 14-bit çift manyetik enkoder.

Teknik Özellikler

Parametre PA43
Dişli Oranı 20.25
Nominal Voltaj 48 V
Nominal Faz Akımı 1.46 A
Nominal Güç 52.3 W
Nominal Hız 100 rpm
Nominal Tork 5 N·m
En Yüksek Hız 168 rpm
En Yüksek Faz Akımı 4.7 A
En Yüksek Tork 18 N·m
Motor Verimliliği 78%
Tork Sabiti 3.42 N·m/A
Redüktör Sarsıntısı 16 arcmin
İletişim CAN/CAN FD
Encoder Çift manyetik encoder, 14-bit
Ağırlık 0.263 kg
Moment Yoğunluğu 68.4 N·m/kg açıklama tablosunda; ürün grafiği 68.44 N·m/kg olarak belirtmektedir.

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları
  • Endüstriyel ve işbirlikçi robotlar
  • Otomatik ekipman
  • Hassas tıbbi aletler
  • Akıllı ekipman
  • Eğlence ekipmanları
  • Ev robotları

Belgeler

EYOU CANable — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)

LinkDynamics PA43 Çizimi — Çizim (PDF)

EYOU UART Hata Ayıklama Modülü — Kullanıcı Kılavuzu (PDF)

Görsel Detaylar

Uygulama Örnekleri

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly
PA43 motoru ev robotları için sunulmaktadır.
PA43 motor applications in robotics and automated equipment
PA43 motoru endüstriyel ve işbirlikçi robotlar için sunulmaktadır. PA43 motoru otomatik ekipmanlar için sunulmaktadır.

Özellikler ve Tasarım

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs
Ürün grafiği entegre bir eklem tahrik sistemini tanımlamaktadır.
Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module
Ürün, XDrive PA43 Planetary Modülleri olarak tanımlanmaktadır. Motor ve redüktör, optimize edilmiş bir konut yapısı aracılığıyla entegre edilmiştir.

Ürün Görünümleri

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module
Ürün, XDrive PA43 olarak tanımlanmaktadır. XDrive PA43, kompakt ve hafif, hassas iletim ve küçük bir pakette güçlü performans ile tanımlanmaktadır.

Teknik Özellikler ve Performans

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density
PA43 motorunun maksimum torku 18 N·m'dir. PA43 motorunun tork sabiti 3.42 N·m/A'dır.