Livox MID-360S & Robotik, SLAM ve Otonom Navigasyon için MID-360 3D LiDAR Sensörü

Livox

$1,091.80 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MID-360S LiDAR MID-360 LiDAR (yakında sona erecek)

Aksesuar Kiti NOT Include Livox üç telli havacılık konektörünü dahil edin

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

Livox MID-360 / MID-360S, düşük hızlı robotlar için tasarlanmış bir 3D LiDAR sensörüdür ve mobil robot navigasyonu, SLAM ve engel kaçınma için 360 derece algılama sağlar. MID-360 serisi, daha kolay kurulum için kompakt ve hafif olup, zaman senkronizasyonu seçenekleri ile Ethernet veri çıkışını destekler.

Ana Özellikler

360° süper geniş görüş açısı: 360° (yatay) ve 59° dikey kapsama (dikey: -7° ile 52° arası)
Kısa minimum algılama aralığı / yakınlık kör bölgesi: 0.1 m (10 cm)
Point rate: 200,000 points/s; frame rate: 10 Hz (tipik değer)
Aktif anti-parazit fonksiyonu: mevcut
Lazer dalga boyu: 905 nm; lazer güvenliği: Sınıf 1 (IEC 60825-1:2014) (gözler için güvenli)
Yerleşik IMU modeli: ICM40609
Dayanıklılık: IP67
Kompakt boyut ve düşük kütle: 65 (genişlik) x 65 (derinlik) x 60 (yükseklik) mm; yaklaşık.265 g
Veri arayüzü ve senkronizasyon: 100BASE-TX Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Brosür metni: “40-hat” nokta bulutu yoğunluğu

Özellikler

Parametre	MID-360	MID-360S
Lazer Dalga Boyu	905 nm	905 nm
Lazer Güvenliği	Sınıf 1 (IEC 60825-1:2014) (gözler için güvenli)	Sınıf 1 (IEC 60825-1:2014) (gözler için güvenli)
Algılama Aralığı (@ 100 klx)	40 m @ %10 yansıtma; 70 m @ %80 yansıtma	40 m @ %10 yansıtma; 100 m (aralık limiti)
Yakınlık Kör Bölgesi	0.1 m	0.1 m
FOV	Yatay 360°, Dikey: -7° ile 52°	Yatay 360°, Dikey: -7° ile 52°
Mesafe Rastgele Hata (1σ)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m)
Açı Rastgele Hata (1σ)	<= 0.15°	<= 0.15°
Point Rate	200,000 puan/s	200,000 puan/s
Frame Rate	10 Hz (tipik değer)	10 Hz (tipik değer)
Data Port	100BASE-TX Ethernet	100BASE-TX Ethernet
Data Synchronization	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Anti-interference Function	Mevcut	Mevcut
False Alarm Ratio (@ 100 klx)	< 0.01%	< 0.01%
IMU	Yerleşik IMU modeli: ICM40609	Yerleşik IMU modeli: ICM40609
Çalışma Sıcaklığı	-20° ila 55° C (-4° ila 131°F)	-20° ila 55° C (-4° ila 131°F)
Depolama Sıcaklığı	-40° ila 70° C (-40° ila 158°F)	-40° ila 70° C (-40° ila 158°F)
IP Değerlendirmesi	IP67	IP67
Güç	6.5 W (çevre sıcaklığı 25°C (77°F))	6.5 W (çevre sıcaklığı 25°C (77°F))
Güç Kaynağı Voltaj Aralığı	9-27 V DC	9-27 V DC
Boyutlar	65 (genişlik) x 65 (derinlik) x 60 (yükseklik) mm	65 (genişlik) x 65 (derinlik) x 60 (yükseklik) mm
Ağırlık	Yaklaşık 265 g	Yaklaşık265 g

Uygulamalar

Düşük hızlı robotik ve mobil robot algılama
Navigasyon, engel kaçınma ve SLAM
İç mekan haritalama/konumlandırma ve dış mekan algılama senaryoları

Videolar

Kılavuzlar & İndirmeler

Entegrasyon ve ön satış soruları (MID-360 ve MID-360S arasında model seçimi, Ethernet kurulumu veya zaman senkronizasyonu) için [email protected] or ile iletişime geçin, https://rcdrone.top/.