Livox MID-70 LiDAR Sensörü 70.4° Dairesel FOV 905nm Ethernet Nokta Bulutu Robotik ve Otonomi için
Livox MID-70 LiDAR Sensörü 70.4° Dairesel FOV 905nm Ethernet Nokta Bulutu Robotik ve Otonomi için
Livox
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Livox MID-70 LiDAR, daha geniş bir görüş açısı ve daha küçük bir kör nokta sağlamak için tasarlanmış bir LiDAR sensörüdür. Düşük hızlı otonom sürüş ve mobil robotik gibi özel uygulamalar için tanımlanmıştır; dikey görüş açısını genişletir, kör noktaları azaltır ve yakın mesafe hassasiyetini artırır.
Ana Özellikler
- Daha geniş görüş açısı, daha küçük kör nokta
- 70.4° dairesel görüş alanı
- Minimum algılama aralığı: 5 cm
- Aralık hassasiyeti: 2 cm; açı hassasiyeti: < 0.1°
- 100 Mbps Ethernet üzerinden düşük veri gecikmesi ile nokta bulutu çıktısı (≤ 2 ms)
- Veri senkronizasyon desteği: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Saniyede Puls), GPS (PPS+UTC)
- IP67 derecelendirmesi (genel birim; aşağıda belirtilen istisnalar)
Teknik Özellikler
| Model | MID-70 |
| Lazer Dalga Boyu | 905 nm |
| Lazer Güvenliği | Sınıf 1 (IEC60825-1:2014) (Göz Güvenliği) |
| Algılama Aralığı (@ 100 klx) | %10 yansıtma ile 90 m %20 yansıtma ile 130 m %80 yansıtma ile 260 m |
| Görüş Açısı (FOV) | 70.4° (Dairesel) |
| Aralık Hassasiyeti (1σ @ 20m) | 1σ (@ 20m) ≤ 2 cm ¹ 1σ (@ 0.2~1m) ≤ 3 cm ² |
| Açı Hassasiyeti (1σ) | < 0.1º |
| Işın Sapması | 0.28° (Dikey) × 0.03° (Yatay) |
| Point Rate | 100,000 puan/sn (ilk veya en güçlü dönüş) 200,000 puan/sn (çift dönüş) |
| Veri Gecikmesi | ≤ 2 ms |
| Veri Portu | 100 Mbps Ethernet |
| Veri senkronizasyonu | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Saniyede Puls), GPS (PPS+UTC) |
| Yanlış Alarm Oranı (@ 100 klx) ³ | < 0.01% |
| Çalışma Sıcaklığı | -4°F ile 149°F (-20C ile 65C) |
| IP Derecelendirmesi ⁴ | IP67 |
| Güç ⁵ | 8 W (ortalama) |
| Güç Kaynağı Voltaj Aralığı | 10 ~ 15 V DC (Dönüştürücü ile 2.0: 9~30V DC) |
| Boyutlar | 97×64×62.7 mm |
| Ağırlık | 580 g |
Notlar
- ¹ 25C ortamında, 20 metre uzakta (30% yansıtma) bir hedef ile ölçülmüştür. Sonuç, farklı test koşullarında değişiklik gösterebilir.
- ² 25C ortamında, 0.2 ile 1 metre arasında (30% yansıtma) bir hedef ile ölçülmüştür. Sonuç, farklı test koşullarında değişiklik gösterebilir.
- ³ 25C sıcaklığında, 100 klx test ortamında oluşan dağınık ışığın yarattığı yanlış alarmlar oranı.
- ⁴ Livox Mid-70'in genel IP derecesi IP67'dir (Livox Converter 2.0 ve kablolar dahil değildir).
- ⁵ Başlangıç gücü, özellikle düşük sıcaklıklarda, tipik güçten önemli ölçüde daha büyük olabilir. Detaylı bilgi için kullanıcı kılavuzlarına başvurun.
Uygulamalar
- Düşük hızlı otonom sürüş ve mobil robotik
- Bir MID-70 ünitesi ile ileri tespit
- Üç MID-70 ünitesi ile ileri ve yan tespit
- Kalabalık ve karmaşık ortamlarda kullanım (örnekler: havaalanları, alışveriş merkezleri, hastaneler)
Ön satış uyumluluk soruları (arayüz, senkronizasyon yöntemi, güç aralığı) veya entegrasyon desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Kılavuzlar
- Livox Mid-70 Hızlı Başlangıç Kılavuzu (PDF)
- Livox Mid-70 Kullanıcı Kılavuzu (PDF)
- Livox Mid-70 3D Modeli ve FOV Şekli (STP)
Ürün Videoları
Detaylar
Mobil robotik ve düşük hızda otonomi için tasarlanan MID-70, yakın mesafedeki kör noktaları azaltmak için dikey kapsama alanını genişletir.
70.4° dairesel görüş açısı ve 5 cm minimum algılama aralığı, navigasyon ve haritalama için yakın mesafe algısını geliştirmeye yardımcı olur.
Esnek yerleştirme seçenekleri, bir ünite ile yalnızca ileriye yönelik algılama veya üç ünite ile genişletilmiş ileri ve yan kapsama desteği sunar.
Kompakt kasa, robotik entegrasyon için sağlam bir form faktöründe optik pencere ve sensör modülünü entegre eder.
Related Collections
