Livox TELE-15 LiDAR Sensörü 905nm, 500m Menzil, 240k nokta/sn, Ethernet, IP67, Dahili IMU

Genel Bakış

Livox TELE-15, kompakt bir form faktörü, yüksek hassasiyet ve dayanıklılık ile ileri düzey uzun mesafe algılama için tasarlanmış bir uzun menzilli LiDAR sensörüdür. Araçların daha yüksek hızlarda engelleri daha erken tespit etmelerine yardımcı olmak amacıyla tasarlanmış olup, Ethernet veri çıkışı aracılığıyla robotik ve algılama sistemlerine entegrasyonu destekler.

Ana Özellikler

• Uzun menzilli algılama: 500 m algılama aralığı (50% yansıtma) ve 320 m (10% yansıtma) 100 klx'te.
• Yüksek nokta bulutu hassasiyeti: Menzil hassasiyeti 2 cm (1σ @ 20 m) ve açısal hassasiyet < 0.03° (1σ).
• Optik ve ışın şekillendirme: Işın sapması 0.12° (Dikey) x 0.02° (Yatay); uzun odaklı optik tasarımda büyük çaplı çift asferik lens kullanıldığı belirtilmiştir.
• Nokta çıkışı: 240,000 nokta/sn (480,000 nokta/sn Çift Dönüş).
• Tekrarsız tarama desenleri: FOV kapsamı 99.8% @ 0.1 s; 100 ms içinde FOV'nin %99.8'ini kapsadığı belirtilmiştir.
• Düşük gecikme: Veri gecikmesi ≤ 2 ms.
• Yerleşik IMU ve SDK ekosistemi: Yerleşik IMU modeli BMI088; IMU veri frekansı 200 Hz olarak zaman damgası bilgisi ve durum belirten kod ile tanımlanmıştır. Livox SDK'sı, Linux, Windows ve ROS üzerinde C, C++ ve Python'u desteklediği belirtilmiş olup, SLAM ve dış parametre kalibrasyonu gibi yaygın olarak kullanılan algoritmaları içermektedir.
• Çevresel koruma: IP67 derecelendirmesi; çalışma sıcaklığı -40°F ile 185°F (-40°C ile 85°C) arasındadır.
• Güvenlik: Lazer güvenliği Sınıf 1 (IEC60825-1:2014). 905 nm lazer sistemi, TÜV Rheinland sertifikalı olarak tanımlanmış ve Sınıf 1 göz güvenliği standartlarını karşılamaktadır.

Nokta Bulutu Örnekleri (sunulduğu gibi)

• Tele-15 Nokta Bulutu Verisi @FPS = 10Hz (Test Objesi: Siyah SUV): Uzunluk/Genişlik/Yükseklik (mm) 4,855/1,925/1,720.Nokta bulutları vs mesafe: 20 m (3176), 60 m (623), 100 m (144), 160 m (57), 200 m (47), 240 m (37), 300 m (28), 400 m (20), 500 m (14).
• Tele-15 Nokta Bulutu Verisi @FPS = 10Hz (Test Objesi: Siyah Kıyafetli Yaya): Nokta bulutları vs mesafe: 20 m (1565), 60 m (289), 100 m (135), 160 m (58), 200 m (33), 240 m (22), 300 m (12), 340 m (6), 400 m (4).
• Örnek nokta bulutu verisinin İndirme Merkezi'nde mevcut olduğu belirtilmiştir.

Özellikler

Özellik Notları

• Not 1: 25°C ortamda, 20 metre uzakta hedef (yüzde 80 yansıtıcılık) ile ölçülmüştür. Sonuç, farklı test koşullarında değişiklik gösterebilir.
• Not 2: Daha fazla bilgi için kullanıcı kılavuzuna bakınız.
• Not 3: Gündüz 100 kilolux koşullarında ortamda oluşan yanlış alarmların oranı.
• Not 4: Başlangıç gücü, özellikle düşük sıcaklıklarda, tipik güçten önemli ölçüde daha büyük olabilir. Detaylı bilgi için kullanıcı kılavuzlarına başvurunuz.

Uygulamalar

• Uzun mesafeli engel tespiti ve araçlar için algılama
• Robotik algılama, hareket telafisi ve SLAM geliştirme

Ürün Videosu

Kılavuzlar & İndir

• Livox_Tele-15_Hızlı_Başlangıç_Rehberi.pdf
&Livox_Tele-15_kullanıcı_kılavuzu.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_kendi_dissipasyon_modülü_olmadan.stp

Kurulum, entegrasyon veya dokümantasyon yardımı için destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].

Ayrıntılar

Gelişmiş algılama sistemleri için tasarlanmış kompakt uzun menzilli LiDAR ile engel tespitini yolda daha ileriye uzatın.

Ana performans öne çıkan özellikleri, 500 m'ye kadar algılama aralığı ve 14.5° × 16.2° görüş açısıyla 2 cm aralık hassasiyetini içermektedir.

Nokta bulutu örnekleri, 10 Hz'de bir araç boyutundaki nesne için hedef algılama ve mesafe boyunca nokta yoğunluğunu göstermektedir.

Tekrarsız tarama, uzun mesafeli algılama için görüş alanı boyunca hızlı, yoğun bir kapsama alanı oluşturulmasına yardımcı olur.

Entegre bir IMU ve yaygın robotik ve algılama geliştirme iş akışları için açık bir SDK ile entegrasyon basitleştirilmiştir.

Üretim odaklı tasarım ve TÜV Rheinland güvenlik sertifikası, ölçeklenebilir dağıtımları desteklerken Sınıf 1 göz güvenliği gereksinimlerini karşılamaktadır.