LKMTECH MF4015-V2 Motor 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN 18-bit Manyetik Enkoderli Robot Motoru

Genel Bakış

LKMTECH MF4015-V2 Motor (MF4015v2), robotik uygulamalar için kompakt entegre bir motordur ve hareket kontrol sistemleri için encoder geri bildirimi ve RS485 veya CAN iletişimi özelliklerine sahiptir.

Satın almadan önce entegrasyon desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.

Temel Özellikler

• Entegre tasarım (mekanik-elektrik entegrasyonu)
• Hafif tasarım (havacılık alüminyum alaşımlarının düzleştirilmiş tasarımı)
• Yüksek kontrol hassasiyeti (V2: enkoder çözünürlüğü 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi)
• Yüksek tork çıkışı (yüksek performanslı RbFeB permanant mıknatıs)
• Cogging tork optimizasyonu
• PWM girişini destekler
• CAN ve RS485 iletişimi; çeşitli baud hızlarını destekler

Teknik Özellikler

Arayüz Tanımı

• ID anahtarı
• A/L: RS485-A veya CAN-L
• B/H: RS485-B veya CAN-H
• V+: Pozitif Güç Kaynağı
• V-: Negatif Güç Kaynağı
• T: UART Verici
• R: UART Alıcı
• G: Sinyal GND

Uygulamalar

• İnsansı robotlar
• Robot kolları
• Ekoskeletonlar
• Dört ayaklı robotlar
• AGV araçları
• ARU robotları
• Kamera PTZ
• Lazer lidar
• Güç istasyonu denetim robotu
• Endüstriyel denetim

Kılavuzlar

• MF4015-INSTALLATION_DRAWING.pdf
• MF4015-v2.stp

Detaylar

MF4015 V2, robotik eklemler ve hareket kontrolü için kompakt bir modülde motor, sürücüsü ve enkoder geri bildirimi entegre eder.

Entegre mekanik-elektrik tasarımı, montajı hafif tutarken yüksek tork çıkışı ve hassas kontrol sağlar.

Açık arayüz etiketlemesi, güç ve UART bağlantılarının yanı sıra RS485 veya CAN iletişimi için kablolamaya yardımcı olur.