LKMTECH MF5010-V2 Motor 16V 10T/35T, RS485/CAN, Robotlar ve AGV için 18bit Manyetik Enkoder
LKMTECH MF5010-V2 Motor 16V 10T/35T, RS485/CAN, Robotlar ve AGV için 18bit Manyetik Enkoder
LKMTECH
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
LKMTECH MF5010-V2 motor, yüksek kontrol hassasiyeti ve yüksek tork çıkışı için tasarlanmış entegre, hafif bir motordur. RS485 veya CAN iletişimini destekler ve 18bit manyetik enkoder içerir. Ürün güncelleme notları arasında: enkoder çözünürlüğünün 14bit'ten 18bit'e yükseltilmesi, dişli tork optimizasyonu, PWM girişi desteği ve çeşitli baud hızları ile CAN/RS485 desteği bulunmaktadır.
Temel Özellikler
- Entegre tasarım (mekanik-elektrik entegrasyonu)
- Hafif tasarım
- Yüksek kontrol hassasiyeti
- Yüksek tork çıkışı
- Yüksek performanslı RbFeB permanant mıknatıs
- 18bit manyetik enkoder
- İletişim: RS485 veya CAN
- PWM girişini destekler
- Trapezoidal ivmelenme
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekzo iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Kamera PTZ
- Lazer lidar
- Güç istasyonu denetim robotu
- Endüstriyel denetim
Teknik Özellikler
| Parametre | MF5010-V2 (10T) | MF5010-V2 (35T) |
|---|---|---|
| Ürün Adı | MF5010-V2 | MF5010-V2 |
| Dönüşler | 10 | 35 |
| Nominal Voltaj | 16V | 16V |
| Maks Hız | 3050RPM | 870RPM |
| Nominal Tork | 0.26N.m | 0.24N.m |
| Nominal Hız | 2400RPM | 440RPM |
| Nominal Akım | 5.06A | 1.35A |
| Maksimum Güç | 128W | 12W |
| Maksimum Tork | 0.4N.m | 0.53N.m |
| Hız Sabiti | 150rpm/V | 27.5rpm/V |
| Tork Sabiti | 0.05N.m/A | 0.18N.m/A |
| Sargı Tipi | Y | Y |
| Aşama Direnci | 0.33Ω | 3.2Ω |
| Aşama Endüktansı | 0.13mH | 1.2mH |
| Motor Kutup Sayısı | 28 | 28 |
| Rotor atalet momenti | 202gcm² | 202gcm² |
| Motor Sıcaklığı | EVET | EVET |
| Rulman Yükleme Kapasitesi | 153N | 153N |
| Motor Ağırlığı | 137g | 137g |
| Tavsiye Edilen Sürücü | DF40V2 | DF40V2 |
| Sürücü Giriş Voltajı | 7.4-32V | 7.4-32V |
| İletişim | RS485 VEYA CAN | RS485 VEYA CAN |
| İletişim Frekansı | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Manyetik Encoder | 18bit Manyetik Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrol Modu | Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz) | Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz) |
| İvme eğrisi | Trapezoidal ivme | Trapezoid ivmesi |
Montaj Çizimi (Ana Boyutlar)
- Çap işaretleri: Ø44.4, Ø44, Ø25
- Mil/boşluk işareti: Ø12.7H7 derinlik 16.5
- Gövde çapı işareti: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
- Uzunluk işaretleri: 28.9 ±0.10, 17.5
- Montaj delikleri: 4-M2.5 derinlik 8; 6-M2.5 derinlik 3; 4-M3 derinlik 3.5
- Ek uzunluk işareti: 20
Kılavuzlar / Belgeler
Bağlantı, entegrasyon ve sipariş yardımı için (DF40V2 sürücü seçimi ve RS485/CAN kurulumu dahil) support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ .
Ayrıntılar
Komple robotik eklemler için tasarlanan MF5010 V2, entegre motor tasarımını RS485/CAN iletişimi ve geliştirilmiş bir enkoder ile birleştirir.
Entegre mekanik-elektrik yapısı, ağırlığı azaltmaya yardımcı olurken hassas kontrol ve tork çıkışını destekler.
Referans eğrileri ve montaj çizimi, 10T veya 35T sargı seçeneğini hız/tork ihtiyaçlarınız ve montaj düzeninizle eşleştirmeye yardımcı olur.
Related Collections
