LKMTECH MF5015-V2 Motor 10T/35T 16V 18-bit Manyetik Enkoder, RS485/CAN, DF40V2 Sürücü Tavsiye Edilir
LKMTECH MF5015-V2 Motor 10T/35T 16V 18-bit Manyetik Enkoder, RS485/CAN, DF40V2 Sürücü Tavsiye Edilir
LKMTECH
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
LKMTECH MF5015-V2 Motor, yüksek kontrol hassasiyeti ve yüksek tork çıkışı gerektiren uygulamalar için tasarlanmış entegre, hafif bir dış rotor motorudur. CAN ve RS485 iletişimini destekler ve 18-bit manyetik enkoder kullanır. Parametreleri ayarlamak, test etmek ve güncellemeler için bir parametre yapılandırma yazılım aracı sağlanmaktadır.
Temel Özellikler
- Entegre tasarım (mekanik-elektrik entegrasyonu)
- Hafif tasarım (havacılık alüminyum alaşımlarının düzleştirilmiş tasarımı)
- Yüksek kontrol hassasiyeti (manyetik enkoder; MF5015-V2, 18-bit manyetik enkoder kullanır)
- Yüksek tork çıkışı (yüksek performanslı RbFeB permanant mıknatıs)
- Ürün güncelleme notları: enkoder çözünürlüğü 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi; dişli tork optimizasyonu
- İletişim desteği: CAN ve RS485 (çeşitli baud hızları desteklenmektedir)
- PWM girişini destekler
- Motor sıcaklığı: EVET
- Motor yapısı vurguları: daha küçük hava aralığı, radyal mıknatıs, 0.2 mm silikon çelik levha, Sınıf H yalıtımlı emaye tel
- Kalıcı mıknatıs detayları: çok aşamalı kavis tasarımı; SH sınıfı NdFeB
- OEM/ODM hizmeti (belirtilen şekilde)
- Açık kaynak geliştirme desteği (belirtilen şekilde): PC, MCU, PLC, ICP ve RPi
Seçim rehberi (10 tur vs 35 tur) ve entegrasyon desteği için, mağaza ekibi ile https://rcdrone.top/ üzerinden iletişime geçin veya [email protected].
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Kamera PTZ
- Lazer LiDAR
- Güç istasyonu denetim robotu
- Endüstriyel denetim
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer (10 dönüş) | Değer (35 dönüş) |
|---|---|---|
| Ürün Adı | MF5015-V2 | MF5015-V2 |
| Dönüşler | 10 | 35 |
| Nominal Voltaj | 16V | 16V |
| Maks. Hız | 2040RPM | 580RPM |
| Nominal Tork | 0.38N.m | 0.32N.m |
| Nominal Hız | 1550RPM | 250RPM |
| Nominal Akım | 4.9A | 1.22A |
| Maks. Güç | 104W | 8.8W |
| Maks. Tork | 0.7N.m | 0.82N.m |
| Hız sabiti | 97rpm/V | 15.6rpm/V |
| Moment Sabiti | 0.08N.m/A | 0.26N.m/A |
| Sargı Tipi | Y | Y |
| Aşama Direnci | 0.48Ω | 4Ω |
| Aşama Endüktansı | 0.19mH | 1.76mH |
| Motor Kutupları | 28 | 28 |
| Rotor atalet momenti | 202gcm² | 202gcm² |
| Motor Sıcaklığı | EVET | EVET |
| Rulman Nominal Yükü | 153N | 153N |
| Motor Ağırlığı | 175g | 175g |
| Tavsiye Edilen Sürücü | DF40V2 | DF40V2 |
| Sürücü giriş Voltajı | 7.4-32V | 7.4-32V |
| İletişim | RS485 VEYA CAN | RS485 VEYA CAN |
| İletişim Frekansı | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Manyetik Encoder | 18bit Manyetik Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrol Modu | Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz) | Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz) |
| İvme eğrisi | Trapezoidal ivme | Trapezoid ivme |
Belgeler
Detaylar
MF5015‑V2, 18-bit manyetik enkoder geri bildirimi ve RS485/CAN iletişim desteği ile hafif entegre motor tasarımını birleştirir.
Entegre bir mekanik-elektrik düzeni, profili kompakt tutarken hassas enkoder tabanlı kontrol ve yüksek tork çıkışını destekler.
İletişim kurulumu, enkoder hizalaması, test fonksiyonları ve entegrasyon sırasında yazılım güncellemeleri için parametre yazılımı sağlanmaktadır.
