LKMTECH MF5015-V2 Motor 10T/35T 16V 18-bit Manyetik Enkoder, RS485/CAN, DF40V2 Sürücü Tavsiye Edilir
LKMTECH MF5015-V2 Motor 10T/35T 16V 18-bit Manyetik Enkoder, RS485/CAN, DF40V2 Sürücü Tavsiye Edilir
LKMTECH
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
LKMTECH MF5015-V2 Motor, yüksek kontrol hassasiyeti ve yüksek tork çıkışı gerektiren uygulamalar için tasarlanmış entegre, hafif bir dış rotor motorudur. CAN ve RS485 iletişimini destekler ve 18-bit manyetik enkoder kullanır. Parametreleri ayarlamak, test etmek ve güncellemeler için bir parametre yapılandırma yazılım aracı sağlanmaktadır.
Temel Özellikler
- Entegre tasarım (mekanik-elektrik entegrasyonu)
- Hafif tasarım (havacılık alüminyum alaşımlarının düzleştirilmiş tasarımı)
- Yüksek kontrol hassasiyeti (manyetik enkoder; MF5015-V2, 18-bit manyetik enkoder kullanır)
- Yüksek tork çıkışı (yüksek performanslı RbFeB permanant mıknatıs)
- Ürün güncelleme notları: enkoder çözünürlüğü 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi; dişli tork optimizasyonu
- İletişim desteği: CAN ve RS485 (çeşitli baud hızları desteklenmektedir)
- PWM girişini destekler
- Motor sıcaklığı: EVET
- Motor yapısı vurguları: daha küçük hava aralığı, radyal mıknatıs, 0.2 mm silikon çelik levha, Sınıf H yalıtımlı emaye tel
- Kalıcı mıknatıs detayları: çok aşamalı kavis tasarımı; SH sınıfı NdFeB
- OEM/ODM hizmeti (belirtilen şekilde)
- Açık kaynak geliştirme desteği (belirtilen şekilde): PC, MCU, PLC, ICP ve RPi
Seçim rehberi (10 tur vs 35 tur) ve entegrasyon desteği için, mağaza ekibi ile https://rcdrone.top/ üzerinden iletişime geçin veya support@rcdrone.top.
Uygulama Senaryoları
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Kamera PTZ
- Lazer LiDAR
- Güç istasyonu denetim robotu
- Endüstriyel denetim
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer (10 dönüş) | Değer (35 dönüş) |
|---|---|---|
| Ürün Adı | MF5015-V2 | MF5015-V2 |
| Dönüşler | 10 | 35 |
| Nominal Voltaj | 16V | 16V |
| Maks. Hız | 2040RPM | 580RPM |
| Nominal Tork | 0.38N.m | 0.32N.m |
| Nominal Hız | 1550RPM | 250RPM |
| Nominal Akım | 4.9A | 1.22A |
| Maks. Güç | 104W | 8.8W |
| Maks. Tork | 0.7N.m | 0.82N.m |
| Hız sabiti | 97rpm/V | 15.6rpm/V |
| Moment Sabiti | 0.08N.m/A | 0.26N.m/A |
| Sargı Tipi | Y | Y |
| Aşama Direnci | 0.48Ω | 4Ω |
| Aşama Endüktansı | 0.19mH | 1.76mH |
| Motor Kutupları | 28 | 28 |
| Rotor atalet momenti | 202gcm² | 202gcm² |
| Motor Sıcaklığı | EVET | EVET |
| Rulman Nominal Yükü | 153N | 153N |
| Motor Ağırlığı | 175g | 175g |
| Tavsiye Edilen Sürücü | DF40V2 | DF40V2 |
| Sürücü giriş Voltajı | 7.4-32V | 7.4-32V |
| İletişim | RS485 VEYA CAN | RS485 VEYA CAN |
| İletişim Frekansı | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Manyetik Encoder | 18bit Manyetik Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrol Modu | Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz) | Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz) |
| İvme eğrisi | Trapezoidal ivme | Trapezoid ivme |
Belgeler
Detaylar
MF5015‑V2, 18-bit manyetik enkoder geri bildirimi ve RS485/CAN iletişim desteği ile hafif entegre motor tasarımını birleştirir.
Entegre bir mekanik-elektrik düzeni, profili kompakt tutarken hassas enkoder tabanlı kontrol ve yüksek tork çıkışını destekler.
İletişim kurulumu, enkoder hizalaması, test fonksiyonları ve entegrasyon sırasında yazılım güncellemeleri için parametre yazılımı sağlanmaktadır.
Related Collections
