• LKMTECH MF6010-V2 24V motor front face with MF6010v2 label and small DIP switch window
  • Angled view of LKMTECH MF6010-V2 motor housing showing front cover, side body, and screw holes
  • Rear mounting face of motor with central shaft opening and circular bolt pattern on black cover
  • Angled rear view showing MF6010v2 motor back plate, center opening, and side housing thickness
1 4

LKMTECH MF6010-V2 Motor 24V MF6010v2 15/25 Tur 18bit Enkoder RS485/CAN Robotik Aktüatörler için

LKMTECH MF6010-V2 Motor 24V MF6010v2 15/25 Tur 18bit Enkoder RS485/CAN Robotik Aktüatörler için

LKMTECH

$173.00 USD
$173.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MF6010-V2 Motor (MF6010v2), hafif yapısı, yüksek kontrol hassasiyeti ve yüksek tork çıkışı ile robotik ve otomasyon aktüatörleri için entegre tasarıma sahip bir motordur. MF v2 ürün güncellemesi, 14 bit'ten 18 bit'e encoder çözünürlüğü yükseltmesi, cogging tork optimizasyonu, PWM giriş desteği ve birden fazla baud hızında CAN/RS485 iletişimi içermektedir.

Temel Özellikler

  • Entegre tasarım: mekanik-elektrik entegrasyonu
  • Hafif tasarım: havacılık alüminyum alaşımlarının düzleştirilmiş tasarımı
  • Yüksek tork çıkışı: yüksek performanslı RbFeB sabit mıknatıs
  • Yüksek kontrol hassasiyeti: 14 bit manyetik enkoder (MF v2 güncelleme notları enkoder çözünürlüğü 14 bit'ten 18 bit'e yükseltildi)
  • Dış rotor tasarımı
  • Sabit mıknatıs çok aşamalı kavis tasarımı
  • SH sınıfı NdFeB
  • Daha küçük hava aralığı; radyal mıknatıslaşma
  • 0.2mm silikon çelik levha
  • Sınıf H yalıtımlı emaye tel
  • PWM girişi destekler
  • CAN ve RS485 iletişim, çeşitli baud hızlarını destekler
  • Sürüş fonksiyonları (sunulduğu gibi): tork/hız/konum modu geçişi; 32-bit Cortex-M4 ARM yüksek verimlilikte işlemci; stator sıcaklığının gerçek zamanlı izlenmesi; düşük iç direnç ve yüksek akımla tam köprü devresi; 18-bit tek dönüş mutlak değer manyetik enkoder (bir kalibrasyon, sıfır pozisyonu asla kaybetmez)
  • Parametreleri ayarlamak, test etmek ve güncellemek için program yazılımı sağlanır; PC, MCU, PLC, ICP ve RPi gibi açık kaynak geliştirmeyi destekler

Entegrasyon soruları (kablolama, sürücü seçimi veya arayüz yapılandırması) için iletişim kurun support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Uygulamalar

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekoskeletonlar
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları
  • Kamera PTZ
  • Lazer Lidar
  • Güç İstasyonu İnceleme Robotu
  • Endüstriyel İnceleme

Özellikler

Parametre Değer (15 dönüş) Değer (25 dönüş)
Ürün Adı MF6010v2 MF6010v2
Dönüşler 15 25
Nominal Voltaj 24V 24V
Maks. Hız 2200RPM 1280RPM
Nominal Tork 0.55N.m 0.55N.m
Nominal Hız 1700RPM 900RPM
Nominal Akım 5.3A 3.1A
Maksimum Güç 175W 70W
Maksimum Tork 4N.m 2.7N.m
Hız Sabiti 71rpm/V 37.5rpm/V
Tork Sabiti 0.18N.m/A 0.10N.m/A
Sargı Tipi Y Y
Hat Direnci 0.65Ω 1.59Ω
Aşama Endüktansı 0.34mH 0.99mH
Motor Kutup Sayısı 28 28
Rotor atalet momenti 394gcm² 394gcm²
Motor Sıcaklığı EVET EVET
Rulman Nominal Yükü 280N 280N
Motor Ağırlığı 193g 193g
Tavsiye Edilen Sürücü DF40v2 DF40v2
Sürücü giriş Voltajı 7.4-32V 7.4-32V
İletişim RS485 VEYA CAN RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit Manyetik Encoder 18bit Manyetik Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz) Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz)
İvme eğrisi Trapezoidal ivmeTrapezoid ivmesi

Arayüz Tanımı

  • ID ANAHTARI
Arayüz Not
B/L RS485-B veya CAN-L
A/H RS485-A veya CAN-H
V- Negatif Güç Kaynağı
V- Negatif Güç Kaynağı
V- Negatif Güç Kaynağı
V+ Pozitif Güç Kaynağı
V+ Pozitif Güç Kaynağı
V+ Pozitif Güç Kaynağı
T UART Verici
R UART Alıcı
G Signal GND

Kılavuzlar

Ayrıntılar

LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN/RS485

MF6010v2, 18 bitlik manyetik enkoder, PWM girişi ve CAN/RS485 kontrolü ile güncellenmiş, robotik aktüatörler için kompakt entegre bir motordur.

Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly

Entegre mekanik-elektrik düzeni, aktüatörü ince tutarken doğru geri bildirim ve güçlü tork çıkışı sağlar.

Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap designMF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485/CAN and power connections

Açık konektör etiketleme ve yerleşik ID anahtarı, RS485 veya CAN kullanan çoklu motor veri yolu kurulumlarına yardımcı olur.

MF6010v2 integrated drive features list: torque/speed/position modes, CAN/RS485 comms, M4 controller, temp monitoringParameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade

Parametre ayarlama, test etme ve entegrasyon ile devreye alma sırasında güncellemeler için yapılandırma yazılımı sağlanmaktadır.

Application scenes for MF6010v2 actuator motor: camera PTZ, laser lidar, inspection robots and industrial automation

Related Collections